Process LQ_TC messages. Made link quality features configurable. Set
[olsrd.git] / CHANGELOG
1 This file states changes as of version 0.2.4:
2 $Id: CHANGELOG,v 1.11 2004/11/06 15:24:19 kattemat Exp $
3
4 0.4.8 ---------------------------------------------------------------------
5
6 NEW CONFIGFILE PARSER/FORMAT/SCHEME
7
8 ToDo
9
10 FREEBSD AND MAC OSX PORT
11
12
13 PLUGIN INTERFACE
14
15 There are some changes in the plugin interface. It is now at
16 version 2. Plugin specific parameters from the configfile 
17 will now be passed on to plugins.
18
19 ACPI SUPPORT IN WILLINGNESS CALCULATION(LINUX)
20
21 The willingness calculation for Linux, now also supports the more
22 modern ACPI proc interface in addittion to APM.
23
24 CODE REWRITES
25
26 Much of the message generation and net output code is rewritten.
27 Sending of partial messages should now work 100%. Also TC, MID 
28 and HNA messages are now cached for a random amount of time
29 before transmitted - this often leads to the situation where these
30 messages are sent together with an HELLO maessage, which is highly
31 desireable since it saves network resources.
32 PLUGIN DEVELOPERS must note that the buffers and size variables
33 used in net output is no longer directly accessible!
34
35 NET OUTPUT CODE REWRITTEN
36
37 Every interface now has one outputbuffer registered. This allows
38 messages to be "cached" as explained above, so that multiple
39 messages are stacked together.
40 Also the outputbuffer and size are no longer accessable directly,
41 an API is available to plugins(and olsr code).
42
43 OS DEPENDENT NETWORK INTERFACE
44
45 The OS dependen network functions are now defined in net_os.h
46 instead of beeing mixed up with internal network functions
47 in net.h.
48
49 NEW MAKEFILE (LINUX)
50
51 The Linux makefile now includes automatic dependency generation 
52 using makedepend.
53 In the Linux makefile the '-Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes'
54 arguments has been added. All the warnings issued by gcc after
55 giving these arguments have been fixed for general- and Linux-code.
56
57 BUGFIXES
58
59 A bug that caused the announced ANSN sequence number to never stop
60 beeing increased when a change in the MPR selector set was detected
61 has been fixed. This bug could cause unstable routes.
62 A bug that in many cases caused the wrong routes to be deleted 
63 when using IPv6 has been fixed.
64
65 PLUGINS
66
67 There are a lot of changes that affects plugins in this release.
68 This has mainly to do with the new outputbuffering and
69 configuration schemes.
70
71 0.4.7 ---------------------------------------------------------------------
72
73 NATIVE WINDOWS GUI AND INSTALLER
74
75 We now have a native Windows GUI. The GTK+ version is no longer
76 supported on Windows. The new native GUI is pretty compact as it does
77 not require the GTK+ runtime DLLs. In addition to monitoring olsrd's
78 state the GUI offers an easy way for novice users to configure
79 olsrd. It's pretty self-explanatory. Have a look at README-WIN32.txt
80 for details. The Windows version now also comes with an installer
81 based on the freely available Nullsoft Scriptable Install System
82 (NSIS). Looks like the Windows port is becoming more and more
83 Windows-ish. :-)
84
85 WIRELESS INTERFACE DETECTION ON WINDOWS
86
87 Like the Linux version the Windows port is now able to tell WLAN
88 interfaces from wired interfaces. We can now, for example, set
89 different HELLO intervals for WLAN interfaces and wired interfaces,
90 respectively.
91
92 ROUTE UPDATES
93
94 The order of updates of calculated routes is swapped. Now new routes
95 are added prior to deleting old ones. This could fix issues where
96 in some very very few cases one could experiment loss of routes.
97
98 BUGFIXES
99
100 There were quite some bugs in IPv6 operation in 0.4.6. These are
101 the bugs that were fixed:
102 - HNA message parsing did not work.
103 - Some IPv6 addresses were printed as IPv4 addresses in the
104   debug output.
105 - The '-dispin' option now works again.
106 - A filedescriptor leak in the IPv6 interface detection caused
107   olsrd to crash.
108
109
110 0.4.6 ---------------------------------------------------------------------
111
112 WINDOWS PORT!
113
114 Read the README-WIN32.txt file!
115
116 DYNAMIC NETWORK INTERFACE UPDATES
117
118 Network interfaces can now be updated and removed/added at
119 runtime. Olsrd will check all interfaces specified in the config 
120 file or on the command-line, every 5 seconds. If updates
121 occure, olsrd will register this and update the necessary data.
122 If interfaces are removed or added, olsrd will detect this
123 and configure the interfaces. If an interface is removed
124 olsrd will continue to check the interface, so if say, a PCMCIA
125 card is removed and later on reinserted(and given the same name),
126 olsrd will detect this and start running on it again.
127
128 Note that olsrd will now run even if no interfaces are detected.
129
130 ROUTE CALCULATION UPDATE
131
132 All 1 hop neighbor addresses that are not directly reachable trough
133 a symmetric link in the link set will now be added with a GW in the 
134 routing table. this GW will be an interface address from a registered
135 symmetric link to the neighbor.
136
137 MID UPDATE
138
139 Alias addresses are now registered in the link set processing
140 if available. This is not to pretty(since the vtime has to
141 be a mere guess) but it gives faster initial route updates.
142 If a HELLO is received(at initial registration) from an IP 
143 that is not the same as the one set as main address in the 
144 received HELLO header, then the IP from which the HELLO was 
145 received will be registered as an alias of the main address 
146 set in the HELLO header. The default vtime is set to 15 secs.
147
148 CODE RESTRUCTURING
149
150 All OS dependent interface configuration code is now located in
151 OS/ifnet.c(that would be linux/ifnet.c if using GNU/Linux).
152 The functions are available trough the headerfile src/ifnet.h
153
154 CODE CLEANUPS
155
156 - Some timer issues fixed
157 - Got rid of the global socket descriptors
158 - Updated indexing of network interfaces
159 - Introduced a global socket to use for ioctl calls(ioctl_s)
160 - Removed upper limit for interfaces to use
161 - Point-to-point interfaces are now allowed
162 - The main select(2) loop now uses a timeout
163 - A small bugfix in the select fd-set update code
164 - Some bugfixes in the configuration file parsing
165 - stdout/stderr are now set to not be buffered
166 - A bugfix in the MID generation regarding seq. numbering
167
168 PLUGIN INTERFCAE
169
170 A new set of functions that are called whenever a change in the 
171 interface configuration(update, addittion, removal) is made is 
172 introduced.
173 These functions are added and removed very much like the ptf
174 functions. Available trough the functions add_ifchgf and del_ifchgf.
175
176 OBS OBS OBS!!! PLUGIN DEVELOPERS READ THIS!!!!
177
178 The interface struct(declared in interfaces.h) has changed.
179 Plugin developers must update plugins that uses the interface
180 struct!
181
182 The headerfile olsr_plugin_io.h which contains the plugin interface
183 commands now contains a revision list where all changes are
184 stated.
185
186
187 0.4.5 ---------------------------------------------------------------------
188
189 PLUGIN: SECURE OLSR
190
191 A plugin that generates and checks message signatures is added.
192 Check lib/secure
193
194 PLUGIN: TOPOLOGY GRAPH
195
196 A plugin that generates output of the topology in the dot format
197 is added. See lib/dot_draw
198
199 OPTIMIZATIONS
200
201 Some optimizations done that should cause fewer route recalculations.
202
203 BUGFIXES
204
205 Some bugs reported by Takafumi Tanaka fixed.
206
207 RESTORATION OF NETWORK SETTINGS
208
209 Network settings like disabling of ICMP redirects and spoof filter, are
210 now restored at exit by olsrd.
211
212 RFC COMPLIANCE FIX
213
214 Nodes would in certain scenarios retransmit messages originating for
215 themselves. This was a RFC incompliance. Reported by Ingmar Baumgart.
216
217 NON-WLAN TIMERS
218
219 No longer setting the HELLO interval of non-wlan interfaces as a multiplier
220 of the wlan interval. The interval is set seperatly now.
221 Due to this there are some updates in the configfile imperatives.
222
223 CODE CLEANUPS
224
225 Some new macros introduced for table insertion and removal and IP
226 copying and comparision.
227
228 FRONT END BUGFIXES
229
230 IPv6 bugfixes in the GUI.
231
232
233 0.4.4 ---------------------------------------------------------------------
234
235 ROUTE CALCULATION
236
237 Routes are no longer added via neighbors declaring a willingness
238 of WILL_NEVER.
239
240 LINK SENSING AND ROUTE CALCULATION
241
242 Link sensing and route calculation has been updated to handle
243 multiple links between hosts in a sane way.
244
245 IP SPOOF FILTERING
246
247 IP spoof filtering is disabled on the interfaces which olsrd runs.
248 These settings are not restored!
249
250 ICMP REDIRECTS
251
252 ICMP redirect message generation is disabled on the interfaces
253 which olsrd runs.
254 These settings are not restored!
255
256 CONFIGFILE OPTIONS FOR MID AND HNA ADDED
257
258 Options to set the MID and HNA emission intervals and
259 validitytime in the configfile added.
260
261 IPv6 ADDRESS SCOPE
262
263 Option to set what IPv6 address type(scope) to use in the 
264 configfile added. It can be set to either global or site-local.
265
266 IPv6 MULTICAST
267
268 Options to set site-local and global multicast addresses
269 in the configfile added.
270
271 EMISSION INTERVAL FUNCTION
272
273 Functions to set emission intervals at runtime added.
274
275 LINK LAYER NOTIFICATIONS
276
277 If started with the -llinfo switch olsrd will collect and display
278 link-layer information on neighbors. This is no longer limited to
279 one interface. But no action is taken based on this info - and
280 there is a upper limit of 8 neighbors from which this info can
281 be collected pr. interface. This limitation is inherited from the
282 WLAN drivers and is not something imposed by the olsrd code!
283
284 IPv6 HNA MESSAGE FORMAT
285
286 IPv6 HNA messages now contains 128-bit netmask instead of prefix.
287
288 PLUGIN FUNCTIONS
289
290 Added "packet transform functions" which allow plugins to alter all
291 outgoing OLSR traffic.
292
293 RESTRUCTURING
294
295 Moved most headers out of OS dependent directories. The tunneling
296 and link-layer notification interface is not yet seperated from
297 the /linux directory.
298
299 MANUALPAGE
300
301 A manpage(olsrd(8)) describing olsrd has been created. It is installed
302 when using 'make install'.
303
304
305 0.4.3 ---------------------------------------------------------------------
306
307 PLUGIN SUPPORT
308
309 Olsrd now supports runtime-loadable plugins! A couple of example plugins
310 are located in the lib/ directory. Read the README files in the various 
311 plugin directories for more info. A directive to load plugins have been
312 added to the configfile as well. 
313 Documentation of the plugin interface can be fount at http://www.olsr.org.
314
315 The plugin interface is designed to be extendable. But it should _always_
316 be backwards compatible with the interface used in this release!
317
318 LINK-LAYER NOTIFICATION
319
320 Some preliminary link-layer notification code has been added. Link quality
321 can be written to stdout if olsrd is started with the -llinfo switch.
322 No action is currently taken based on this info. And info will only
323 be retreived from the interface named "eth1".
324 This code is not usable for users as of yet!
325
326 MPR UPDATES
327
328 Neighbors with willingness set to WILL_ALWAYS is now always added. The
329 MPR selection is optimized as described in RFC3626 section 8.3.1
330 point 5.
331
332 MPR BUGS
333
334 There was a couple of bugs in the MPR selection code. All fixed.
335
336 LINUX 2.6 BUG
337
338 Users could not run olsrd on multiple inerface using the Linux 2.6 kernel
339 series. This is now fixed.
340
341 MINOR BUGS
342
343 One small bug in link hysteresis initialization and one in HNA route
344 deletion.
345
346 MESSAGE-SEQUENCENUMBER INCOMPLIANCE
347
348 Message-seqnos was implementaed on a pr. messagetype and pr. interface
349 basis. This is not RFC3626 compliant and has been updates. All messages
350 and interfaces now uses a global seuencenumber.
351
352 RANDOM SEQUENCENUMBERS
353
354 Sequencenumbers are now initialized using a random value.
355
356 DAEMON MODE
357
358 Fixes for running olsrd in daemon mode(debug 0).
359
360 OPTIMIZATIONS
361
362 Optimizations based on profiling implemented.
363
364 SANITATION
365
366 Message size is checked for every massege before passing it to the
367 appropriate message persing function. If the size is bigger than the
368 remaining size of the olsr packet then the message is discarded.
369
370 GUI FRONT-END
371
372 Some minor modifications done to the gui.
373
374 INTERNAL CHANGES
375
376 Lots of changes in handling of registration and unregistration of
377 scheduler, socketparser, parser and local hna set.
378 Some restructuring and movement of functions.
379
380
381 0.4.2 ---------------------------------------------------------------------
382
383 No public release
384
385 0.4.1 ---------------------------------------------------------------------
386
387 No public release
388
389 0.4.0 ---------------------------------------------------------------------
390
391 LINK HYSTERESIS
392
393 Link hysteresis as described in the RFC added.
394
395 TC REDUNDANCY
396
397 TC redundancy as described in the RFC added
398
399 MPR REDUNDANCY
400
401 MPR redundancy as described in the RFC added
402
403 SCHEDULER REWRITE
404
405 The scheduler has been rewritten to register scheduled
406 events(function pointers) dynamically.
407
408 PARSER REWRITE
409
410 The parser has been rewritten to register parse functions
411 on a pr. messagetype dynamically
412
413 MALLOC WRAPPER
414
415 A wrapper for the malloc(3) syscal has been introduced.
416 olsr_malloc(size_t, const char *) should ALWAYS be used.
417
418 CODE RESTRUCTURING
419
420 Lots of restructuring in headerfiles.
421 Linux spesific code moved to subdirectory linux/
422 FreeBSD code to be put in freebsd/
423 LOTS of code restructured due to the rexrite of the scheduler
424 and parser.
425
426 MPR CALCULATION
427
428 Optimizing the MPR set as suggested in the RFC section
429 8.3.1 point 5 added.
430
431 BUGFIXES
432
433 Some bugs in MPR selection fixed.
434
435
436 0.3.8 ---------------------------------------------------------------------
437
438 CODE REWRITES
439
440 HNA code completeley rewritten!
441 The old code was really bad! Now it is much cleaner implemented and
442 should work fine.
443 One- and two-hop neighbor list structures rewritten. They now use
444 the same hashed double-linked lists as the rest of the information
445 sets use.
446
447 CODE RESTRUCTURING
448
449 Some code restructuing which resulted in the new files: timer.h,
450 mantissa.c, mantissa.h, hashing.c, hashing.h, linux/net.c 
451 linux/net.h, linux/kernel_routes.c, linux/kernel_routes.h and some 
452 renamed files
453
454 BUG FIXES
455
456 The bug causing errormessages on exit is fixed.
457 The bug that caused initial HNA routes in the GUI to display a hopcount
458 of 0 fixed.
459 IPv6 HNA netmasks were all added as /128. It's fixed now.
460
461 IPv6
462
463 Turns out sitelocal address had to be preferred to avoid IPv6 header
464 messing up link-sensing. Bug fixed
465
466
467 0.3.7 ---------------------------------------------------------------------
468
469 CODE REWRITES
470
471 The entire TC set and MPR selector set code rewritten. Hashing and
472 double linked lists added to the MID code.
473 Lots of HNA code has been rewriteen as well.
474
475 HNA bugfix
476
477 When a node lost connectivity to a HNA GW all HNA entries to that gw
478 was deleted. This has been fixed - and HNA entries only gets deleted
479 on timeout now.
480 Other HNA bugs have been fixed as well. But the whole HNA implementation
481 needs a rewrite!
482
483 Holdingtime BUGfix
484
485 There was a bug that caused holdingtime not to be properly recalculated
486 when using non-default emission intervals.
487
488 Forwarding and symmetric neighbors
489
490 Seems I had misread the RFC on what a 1-hop symmetric neighbor is.
491 Now the link-set is checked when a check for a symmetric neighbor
492 is done. Not the 1 hop neighbor set as it used to be. This way
493 the hack when receiving MID messages could be removed.
494
495 IPv6
496
497 Global addresses are now preferred. Sitelocal addresses are only used
498 if no global adresses are found. There have been problems where
499 the address set in the IP header of IPv6 packets do not match the
500 address chosen by OLSR.
501
502 GUI - 0.2.5
503
504 The GUI is finally updated! It can now handle piggybacked messages
505 and link sensing HELLO message format.
506
507
508 0.3.6 ---------------------------------------------------------------------
509
510 HNA support using IPv6
511
512 HNA now works using IPv6 as well! Just add the netwrok address and
513 prefix in the HNA6 section in the configfile. The IPv6 HNA packets differ
514 some from the IPv4 as they don't send the netmask but the prefix.
515
516
517 NEW FILENAME FOR THE BINARY AND CONFIG FILE
518
519 They are now called olsrd and olsrd.conf. I figured I'd use the olsrd
520 name before somebody else started using it ;-)
521
522
523 Config file
524
525 New options: DEBUG, HNA6 and IPC-CONNECT added to config file.
526
527
528 Output
529
530 A printf-wrapper hans been introduced - debug level output handeling
531 is much more uniform now.
532 The daemon sould run fine in detatched mode now(DEBUG 0)
533
534 GUI front-end
535
536 The GUI front-end can now connect and dissconnect at any time while the
537 daemon is running, if started using the -ipc switch or with IPC set to
538 'yes' in the configfile.
539
540
541 BUGS
542
543 A small HNA bug fixed.
544
545
546 0.3.5 ---------------------------------------------------------------------
547
548 Forwarding jitter
549
550 Forwarding jitter added. Messages are piggibacked if they arrive(and are to 
551 be forwarded) while there is data to be forwarded buffered.
552 Added some bugfixes to support parsing of piggybacked messages as well.
553
554 Route calculation
555
556 Fixed route calculation so that 2 hop neighbors are added. This smooths
557 changes from 1 hop to 2 hop neighbor out. The old way one had to wait for 
558 a TC before the 2 hop neighbors were added.
559
560 2 hop neighbor set
561
562 All neighbors recieved in HELLO messages are added to the two hop 
563 neighborhood. This helps smoothing out the 1-to-2 hop transition as well.
564
565 MID calculation
566
567 MID calculation had to be updated due to the registering of two hop neighbors
568 that are already one hop neighbors. They sould not be considered when calculatin
569 two hop coverage.
570
571 Optimalizations
572
573 Deletion of possible one hop neighbors registered on non main-addresses when
574 first registering MID info from a node removed. This can not occure due
575 to the fact that registering of neighbor nodes are done on main addresses
576 from link-sensing
577 Option to not forward messages on wired links on which they arrived removed.
578 This is no longer usable to any degree when adding support for piggybacking
579 of forwarded messages is to be implemented.
580
581 Cleanups
582
583 Some unused parameters and commandline options were removed.
584
585
586
587 0.3.3 ---------------------------------------------------------------------
588
589 TC MESSAGEING
590
591 Added sending of empty TC messages if all MPR selectors are removed. Empty
592 TC messages are sent for a TC_HOLD_TIME period as described in section
593 9.3 in the RFC.
594
595 HNA
596
597 Fixed HNA route calculations for IPv6. I forgot to upgrade this in 0.3.2
598
599 OPTIONS
600
601 -hnaint and -midint command line optionas added to set the interval
602 of HNA and MID generation.
603
604 FORWARDING
605
606 As an optimization messages have not been forwarded on the recieved interface
607 if this is registered as a non-WLAN interface. This causes problems for
608 people using ethernet-to-WLAN adapters. This optimalization is now turned
609 off by default. It can be activated using the -nofwlan option.
610
611 BUGS
612
613 THERE ARE SOME NASTY BUGS IN 0.3.2!
614 Fixed a bug that caused 2 hop neighbors not to time out.
615 Fixed a bug that caused a 1 hop neighbor timeout not to recalculate
616 the routing table.
617 Fixed a small memleak in the MID set
618 Fixed some smaller bugs.
619
620 IPv6 functioning is not well tested in this release.
621
622 0.3.2 ---------------------------------------------------------------------
623
624 HNA
625
626 Updated HNA to be RFC compliant. This means that all recieved HNA tuples
627 are registered and only the subset of uniqe entries(net/netmask) with
628 the smallest hocount is inserted into the routing table.
629
630 Config file
631
632 User can specify configfile name using the -f switch.
633
634 Bugs
635
636 Fixed a link-sensing bug that caused problems when using MID nodes.
637
638 0.3.1 ---------------------------------------------------------------------
639
640 MPR calculation
641
642 MPR calculation is now based on the willingness announced by nodes.
643
644 Neighbor set
645
646 The neighbor set does not have timeouts on entries any more. Creation
647 and deletion af neighbor entries is done from the link-set as suggested
648 in the RFC.
649
650 Cleanups
651
652 Gotten rid of a lot of code that became more or less obsolete due to
653 all the changes introduced in 0.3.0.
654
655 Bugs
656
657 Fixed a nasty bug concerning the sequence numbering of TC packets.
658 Fixed some bugs regarding MPR calculation - and probably introduced 
659 a whole new species when implementing the willingness-based calculation ;-)
660
661
662 0.3.0 ---------------------------------------------------------------------
663
664 Due to the extensive amount of updates this release is versioned 0.3.0
665
666 Duplicate table and forwarding
667
668 The duplicate table functionallity is totally rewritten in 100% RFC
669 compliance. The forward algorithm specified in the RFC is implmented
670 this meant rewriting much of the packet processing code. The daemon
671 also forwards unknown packettypes now.
672
673 Link sensing and neighbor processing
674
675 Link sensing and neighbor processing was done in the same operation in the
676 old code. Link sensing is now a mechanism of its own which is 100% RFC
677 compliant. Neighbor processing and HELLO generation has been partly 
678 rewritten to be RFC compliant. Neighbors are now registered as either
679 SYN or NOT_SYM. The NOT_NEIGH, SYM_NEIGH and MPR_NEIGH values are only
680 used when building HELLO messages. Links are in one of the following states:
681 UNSPEC_LINK, ASYM_LINK or SYM_LINK.
682 HELLO messages now advertise link status of neighbors on the interface
683 the message is transmitted.
684
685 Willingness
686
687 A node now dynamically calculates willingness based on powersource and
688 possibly battery power. If the node is AC powered it announces a willingness
689 of 6. If batterypowered the willingness is calculated as:
690 P / 26
691 Where P is percentage of power left.
692
693 Configuration file
694
695 The daemon now tries to read its configuration from the file /etc/uolsrd.conf
696 A "standard" configuration file is installed when doing 'make install'.
697 This file should be edited to fit your needs.
698 Command-line options can still be used to override the configuration form
699 the file(ore if no config file is present).
700 The -f switch can also be used to specify a configuration file.
701
702 Willingness
703
704 If AdvancedPowerManagemant(APM) is supported on your system the willingness
705 of the node is dynamically calculated based upon the powerstatus of the node.
706 MPR calculation based upon willingness is not done as of yet.
707
708 TC ANSN
709
710 A bugs in the TC processing fixed.
711
712 HNA
713
714 Some serious HNA bugs fixed. These bugs caused a node to always choos the 
715 gateway with the larges hopcout :) More seriousley - a bug caused looping
716 of HNA messages in certain scenarios.
717
718 Package sequence numbers
719
720 These were added. Not much use as of now - but they're there(as specified 
721 in the RFC).
722
723 Broadcast address
724
725 Users can now specify the broadcast address to use. Usefull if one wishes to
726 use the 255.255.255.255 broadcast.
727
728
729
730 0.2.5 ---------------------------------------------------------------------
731
732 Htime and Vtime
733
734 Htime and Vtime processing and handeling added. Holding times used to be 
735 a static value for all nodes. Now every node can signal its vlidity time
736 to others.
737 To achieve this mantissa/exponent calculation functionality was added.
738 Messages now include Vtime(and Htime in HELLO) values in mantissa/exponent
739 format instead of just zero. These values are as stated above, used as holding
740 time for nodes.
741 the GUI should be upgraded as well...
742
743 Jitter
744
745 The use of jitter in message generation intervals vere fixed.
746
747
748 0.2.4 ---------------------------------------------------------------------
749
750 Seqno bugs
751
752 Some bugs concerning sequence numbers in HELLO and MID message handling 
753 was fixed. Newly registered nodes in the neighbor and MID sets were
754 initialized with a seqno of 0. When using a "wraparound" sequencenumber
755 check(as defined in olsr_protocol.h) this can produce errors if a new
756 node joins a network where existing nodes has seqnos >0x00FF.
757
758 IPv6 related bugs
759
760 Some checks and copying of node addresses where done using sizeof(u_olsr32_t)
761 which is 32 bits. This caused only the 32 firs bits of IPv6 addresses to
762 be copied and checked.