pud: update nmealib to 2.0.0
[olsrd.git] / lib / pud / nmealib / include / nmea / parser.h
1 /*
2  * This file is part of nmealib.
3  *
4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
6  * License as published by the Free Software Foundation; either
7  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * Lesser General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16  */
17
18 #ifndef __NMEA_PARSER_H__
19 #define __NMEA_PARSER_H__
20
21 #include <nmea/info.h>
22 #include <nmea/sentence.h>
23
24 #ifdef  __cplusplus
25 extern "C" {
26 #endif /* __cplusplus */
27
28 /* we need to be able to parse much longer sentences than specified in the (original) specification */
29 #define SENTENCE_SIZE (4096 * 1)
30
31 typedef enum _sentence_parser_state {
32   SKIP_UNTIL_START,
33   READ_SENTENCE,
34   READ_CHECKSUM,
35   READ_EOL
36 } sentence_parser_state;
37
38 /**
39  * NMEA frame parser structure
40  */
41 typedef struct _sentencePARSER {
42     int sentence_checksum;
43     int calculated_checksum;
44
45     char sentence_checksum_chars[2];
46     char sentence_checksum_chars_count;
47
48     char sentence_eol_chars_count;
49
50     sentence_parser_state state;
51 } sentencePARSER;
52
53 /**
54  * parsed NMEA data and frame parser state
55  */
56 typedef struct _nmeaPARSER {
57     struct {
58         unsigned int length;
59         char buffer[SENTENCE_SIZE];
60     } buffer;
61
62     union {
63         nmeaGPGGA gpgga;
64         nmeaGPGSA gpgsa;
65         nmeaGPGSV gpgsv;
66         nmeaGPRMC gprmc;
67         nmeaGPVTG gpvtg;
68     } sentence;
69
70     sentencePARSER sentence_parser;
71 } nmeaPARSER;
72
73 int nmea_parser_init(nmeaPARSER *parser);
74 int nmea_parse(nmeaPARSER * parser, const char * s, int len, nmeaINFO * info);
75
76 #ifdef  __cplusplus
77 }
78 #endif /* __cplusplus */
79
80 #endif /* __NMEA_PARSER_H__ */