Fixed timestamp printout for link, hna and neighbor sets
[olsrd.git] / src / link_set.c
1 /*
2  * OLSR ad-hoc routing table management protocol
3  * Copyright (C) 2003 Andreas T√łnnesen (andreto@ifi.uio.no)
4  *
5  * This file is part of the olsr.org OLSR daemon.
6  *
7  * olsr.org is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * olsr.org is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with olsr.org; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  * 
21  * 
22  * $Id: link_set.c,v 1.27 2004/11/14 13:58:49 kattemat Exp $
23  *
24  */
25
26
27 /*
28  * Link sensing database for the OLSR routing daemon
29  */
30
31 #include "link_set.h"
32 #include "hysteresis.h"
33 #include "mid_set.h"
34 #include "mpr.h"
35 #include "olsr.h"
36 #include "scheduler.h"
37
38 #include "link_layer.h"
39
40 /* Begin:
41  * Prototypes for internal functions 
42  */
43
44 static int
45 check_link_status(struct hello_message *);
46
47 static void
48 olsr_time_out_hysteresis(void);
49
50 #if defined USE_LINK_QUALITY
51 static void olsr_time_out_packet_loss(void);
52 #endif
53
54 static struct link_entry *
55 add_new_entry(union olsr_ip_addr *, union olsr_ip_addr *, union olsr_ip_addr *, double, double);
56
57 static void
58 olsr_time_out_link_set(void);
59
60 static int
61 get_neighbor_status(union olsr_ip_addr *);
62
63
64 /* End:
65  * Prototypes for internal functions 
66  */
67
68
69
70 void
71 olsr_init_link_set()
72 {
73
74   /* Timers */
75   olsr_init_timer((olsr_u32_t) (NEIGHB_HOLD_TIME*1000), &hold_time_neighbor);
76
77   olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_link_set);
78   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
79     {
80       olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_hysteresis);
81     }
82
83 #if defined USE_LINK_QUALITY
84   if (olsr_cnf->lq_level > 0)
85     {
86       olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_packet_loss);
87     }
88 #endif
89
90   link_set = NULL;
91 }
92
93
94
95 /**
96  * Get the status of a link. The status is based upon different
97  * timeouts in the link entry.
98  *
99  *@param remote address of the remote interface
100  *
101  *@return the link status of the link
102  */
103 int
104 lookup_link_status(struct link_entry *entry)
105 {
106
107   if(entry == NULL || link_set == NULL)
108     {
109       return UNSPEC_LINK;
110     }
111
112   /*
113    * Hysteresis
114    */
115   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
116     {
117       /*
118         if L_LOST_LINK_time is not expired, the link is advertised
119         with a link type of LOST_LINK.
120       */
121       if(!TIMED_OUT(&entry->L_LOST_LINK_time))
122         return LOST_LINK;
123       /*
124         otherwise, if L_LOST_LINK_time is expired and L_link_pending
125         is set to "true", the link SHOULD NOT be advertised at all;
126       */
127       if(entry->L_link_pending == 1)
128         {
129 #ifdef DEBUG
130           olsr_printf(3, "HYST[%s]: Setting to HIDE\n", olsr_ip_to_string(&entry->neighbor_iface_addr));
131 #endif
132           return HIDE_LINK;
133         }
134       /*
135         otherwise, if L_LOST_LINK_time is expired and L_link_pending
136         is set to "false", the link is advertised as described
137         previously in section 6.
138       */
139     }
140
141   if(!TIMED_OUT(&entry->SYM_time))
142     return SYM_LINK;
143
144   if(!TIMED_OUT(&entry->ASYM_time))
145     return ASYM_LINK;
146
147   return LOST_LINK;
148
149
150 }
151
152
153
154
155
156
157 /**
158  *Find the "best" link status to a
159  *neighbor
160  *
161  *@param address the address to check for
162  *
163  *@return SYM_LINK if a symmetric link exists 0 if not
164  */
165 static int
166 get_neighbor_status(union olsr_ip_addr *address)
167 {
168   union olsr_ip_addr *main_addr;
169   struct addresses   *aliases;
170   struct link_entry  *link;
171   struct interface   *ifs;
172
173   //printf("GET_NEIGHBOR_STATUS\n");
174
175   /* Find main address */
176   if(!(main_addr = mid_lookup_main_addr(address)))
177     main_addr = address;
178
179   //printf("\tmain: %s\n", olsr_ip_to_string(main_addr));
180
181   /* Loop trough local interfaces to check all possebilities */
182   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
183     {
184       //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
185       //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(main_addr)); 
186       if((link = lookup_link_entry(main_addr, &ifs->ip_addr)) != NULL)
187         {
188           //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
189           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
190             return SYM_LINK;
191         }
192       /* Get aliases */
193       for(aliases = mid_lookup_aliases(main_addr);
194           aliases != NULL;
195           aliases = aliases->next)
196         {
197           //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
198           //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(&aliases->address)); 
199           if((link = lookup_link_entry(&aliases->address, &ifs->ip_addr)) != NULL)
200             {
201               //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
202
203               if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
204                 return SYM_LINK;
205             }
206         }
207     }
208   
209   return 0;
210 }
211
212
213
214
215 /**
216  *Get the remote interface address to use as nexthop
217  *to reach the remote host.
218  *
219  *@param address the address of the remote host
220  *@return the nexthop address to use. Returns the pointer
221  *passed as arg 1 if nothing is found(if no MID is registered).
222  */
223 union olsr_ip_addr *
224 get_neighbor_nexthop(union olsr_ip_addr *address)
225 {
226   union olsr_ip_addr *main_addr;
227   struct addresses   *aliases;
228   struct link_entry  *link;
229   struct interface   *ifs;
230
231   //printf("GET_NEIGHBOR_NEXTHOP\n");
232
233   /* Find main address */
234   if(!(main_addr = mid_lookup_main_addr(address)))
235     main_addr = address;
236
237   //printf("\tmain: %s\n", olsr_ip_to_string(main_addr));
238
239   /* Loop trough local interfaces to check all possebilities */
240   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
241     {
242       //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
243       //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(main_addr)); 
244       if((link = lookup_link_entry(main_addr, &ifs->ip_addr)) != NULL)
245         {
246           //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
247           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
248             return main_addr;
249         }
250       /* Get aliases */
251       for(aliases = mid_lookup_aliases(main_addr);
252           aliases != NULL;
253           aliases = aliases->next)
254         {
255           //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
256           //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(&aliases->address)); 
257           if((link = lookup_link_entry(&aliases->address, &ifs->ip_addr)) != NULL)
258             {
259               //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
260
261               if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
262                 return &aliases->address;
263             }
264         }
265     }
266   
267   /* This shoud only happen if not MID addresses for the
268    * multi-homed remote host are registered yet
269    */
270   return address;
271 }
272
273
274
275
276 /**
277  *Get the interface to use when setting up
278  *a route to a neighbor. The interface with
279  *the lowest metric is used.
280  *
281  *As this function is only called by the route calculation
282  *functions it is considered that the caller is responsible
283  *for making sure the neighbor is symmetric.
284  *Due to experiences of route calculaition queryig for interfaces
285  *when no links with a valid SYM time is avalibe, the function
286  *will return a possible interface with an expired SYM time
287  *if no SYM links were discovered.
288  *
289  *@param address of the neighbor - does not have to
290  *be the main address
291  *
292  *@return a interface struct representing the interface to use
293  */
294 struct interface *
295 get_interface_link_set(union olsr_ip_addr *remote)
296 {
297   struct link_entry *tmp_link_set;
298   union olsr_ip_addr *remote_addr;
299   struct interface *if_to_use, *tmp_if, *backup_if;
300 #if defined USE_LINK_QUALITY
301   float link_quality, backup_link_quality;
302 #endif
303
304   if_to_use = NULL;
305   backup_if = NULL;
306
307 #if defined USE_LINK_QUALITY
308   link_quality = 0.0;
309   backup_link_quality = 0.0;
310 #endif
311
312   if(remote == NULL || link_set == NULL)
313     {
314       olsr_printf(1, "Get interface: not sane request or empty link set!\n");
315       return NULL;
316     }
317
318   /* Check for main address of address */
319   if((remote_addr = mid_lookup_main_addr(remote)) == NULL)
320     remote_addr = remote;
321
322   tmp_link_set = link_set;
323   
324   while(tmp_link_set)
325     {
326       //printf("Checking %s vs ", olsr_ip_to_string(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr));
327       //printf("%s\n", olsr_ip_to_string(addr));
328       
329       if(COMP_IP(remote_addr, &tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr) ||
330          COMP_IP(remote_addr, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
331         {
332
333           tmp_if = if_ifwithaddr(&tmp_link_set->local_iface_addr);
334
335           /* Must be symmetric link! */
336           if(!TIMED_OUT(&tmp_link_set->SYM_time))
337             {
338 #if defined USE_LINK_QUALITY
339         if (olsr_cnf->lq_level == 0)
340           {
341 #endif
342             if (if_to_use == NULL || if_to_use->int_metric > tmp_if->int_metric)
343               if_to_use = tmp_if;
344 #if defined USE_LINK_QUALITY
345           }
346
347         else if (if_to_use == NULL ||
348                  tmp_link_set->neigh_link_quality *
349                  tmp_link_set->loss_link_quality > link_quality)
350           {
351             if_to_use = tmp_if;
352             link_quality = tmp_link_set->neigh_link_quality *
353               tmp_link_set->loss_link_quality;
354           }
355 #endif
356             }
357           /* Backup solution in case the links have timed out */
358           else
359             {
360 #if defined USE_LINK_QUALITY
361         if (olsr_cnf->lq_level == 0)
362           {
363 #endif
364             if (if_to_use == NULL &&
365                 (backup_if == NULL || backup_if->int_metric > tmp_if->int_metric))
366               backup_if = tmp_if;
367 #if defined USE_LINK_QUALITY
368           }
369
370         else if (if_to_use == NULL &&
371                  (backup_if == NULL ||
372                   tmp_link_set->neigh_link_quality *
373                   tmp_link_set->loss_link_quality > backup_link_quality))
374           {
375             backup_if = tmp_if;
376             backup_link_quality = tmp_link_set->neigh_link_quality *
377               tmp_link_set->loss_link_quality;
378           }
379 #endif
380             }
381         }
382       
383       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
384     }
385   
386   /* Not found */
387   if(if_to_use == NULL)
388     return backup_if;
389   
390   return if_to_use;
391 }
392
393
394
395 /**
396  *Nothing mysterious here.
397  *Adding a new link entry to the link set.
398  *
399  *@param local the local IP address
400  *@param remote the remote IP address
401  *@param remote_main teh remote nodes main address
402  *@param vtime the validity time of the entry
403  *@param htime the HELLO interval of the remote node
404  */
405
406 static struct link_entry *
407 add_new_entry(union olsr_ip_addr *local, union olsr_ip_addr *remote, union olsr_ip_addr *remote_main, double vtime, double htime)
408 {
409   struct link_entry *tmp_link_set, *new_link;
410   struct neighbor_entry *neighbor;
411 #ifdef linux
412   struct interface *local_if;
413 #endif
414
415   tmp_link_set = link_set;
416
417   while(tmp_link_set)
418     {
419       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
420         return tmp_link_set;
421       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
422     }
423
424   /*
425    * if there exists no link tuple with
426    * L_neighbor_iface_addr == Source Address
427    */
428
429 #ifdef DEBUG
430   olsr_printf(3, "Adding %s to link set\n", olsr_ip_to_string(remote));
431 #endif
432
433   /* a new tuple is created with... */
434
435   new_link = olsr_malloc(sizeof(struct link_entry), "new link entry");
436
437   /*
438    * L_local_iface_addr = Address of the interface
439    * which received the HELLO message
440    */
441   //printf("\tLocal IF: %s\n", olsr_ip_to_string(local));
442   COPY_IP(&new_link->local_iface_addr, local);
443   /* L_neighbor_iface_addr = Source Address */
444   COPY_IP(&new_link->neighbor_iface_addr, remote);
445
446   /* L_SYM_time            = current time - 1 (expired) */
447   new_link->SYM_time = now;
448   /* Subtract 1 */
449   new_link->SYM_time.tv_sec -= 1;
450
451   /* L_time = current time + validity time */
452   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) vtime*1000, &new_link->time);
453
454
455   /* HYSTERESIS */
456   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
457     {
458       new_link->L_link_pending = 1;
459       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) vtime*1000, &new_link->L_LOST_LINK_time);
460       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) htime*1500, &new_link->hello_timeout);
461       new_link->last_htime = htime;
462       new_link->olsr_seqno = 0;
463     }
464
465   new_link->L_link_quality = 0.0;
466
467 #if defined USE_LINK_QUALITY
468   if (olsr_cnf->lq_level > 0)
469     {
470       new_link->loss_hello_int = htime;
471
472       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(htime * 1500.0),
473                          &new_link->loss_timeout);
474
475       new_link->loss_seqno = 0;
476       new_link->loss_seqno_valid = 0;
477       new_link->loss_missed_hellos = 0;
478
479       new_link->lost_packets = 0;
480       new_link->total_packets = 0;
481
482       new_link->loss_window_size = 10;
483       new_link->loss_index = 0;
484
485       memset(new_link->loss_bitmap, 0, sizeof (new_link->loss_bitmap));
486     }
487
488   new_link->loss_link_quality = 0.0;
489   new_link->neigh_link_quality = 0.0;
490
491   new_link->saved_loss_link_quality = 0.0;
492   new_link->saved_neigh_link_quality = 0.0;
493 #endif
494
495   /* Add to queue */
496   new_link->next = link_set;
497   link_set = new_link;
498
499
500   /*
501    * Create the neighbor entry
502    */
503
504   /* Neighbor MUST exist! */
505   if(NULL == (neighbor = olsr_lookup_neighbor_table(remote_main)))
506     {
507       neighbor = olsr_insert_neighbor_table(remote_main);
508       /* Copy the main address */
509       COPY_IP(&neighbor->neighbor_main_addr, remote_main);
510 #ifdef DEBUG
511       olsr_printf(3, "ADDING NEW NEIGHBOR ENTRY %s FROM LINK SET\n", olsr_ip_to_string(remote_main));
512 #endif
513     }
514
515   neighbor->linkcount++;
516
517
518   new_link->neighbor = neighbor;
519
520   if(!COMP_IP(remote, remote_main))
521     {
522       /* Add MID alias if not already registered */
523       /* This is kind of sketchy... and not specified
524        * in the RFC. We can only guess a vtime.
525        * We'll go for one that is hopefully long
526        * enough in most cases. 20 seconds
527        */
528       olsr_printf(1, "Adding MID alias main %s ", olsr_ip_to_string(remote_main));
529       olsr_printf(1, "-> %s based on HELLO\n\n", olsr_ip_to_string(remote));
530       insert_mid_alias(remote_main, remote, 20.0);
531     }
532
533   /* Add to link-layer spy list */
534 #ifdef linux
535   if(llinfo)
536     {
537       local_if = if_ifwithaddr(local);
538       
539       olsr_printf(1, "Adding %s to spylist of interface %s\n", olsr_ip_to_string(remote), local_if->int_name);
540
541       if((local_if != NULL) && (add_spy_node(remote, local_if->int_name)))
542         new_link->spy_activated = 1;
543     }
544 #endif
545
546   return link_set;
547 }
548
549
550 /**
551  *Lookup the status of a link.
552  *
553  *@param int_addr address of the remote interface
554  *
555  *@return 1 of the link is symmertic 0 if not
556  */
557
558 int
559 check_neighbor_link(union olsr_ip_addr *int_addr)
560 {
561   struct link_entry *tmp_link_set;
562
563   tmp_link_set = link_set;
564
565   while(tmp_link_set)
566     {
567       if(COMP_IP(int_addr, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
568         return lookup_link_status(tmp_link_set);
569       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
570     }
571   return UNSPEC_LINK;
572 }
573
574
575 /**
576  *Lookup a link entry
577  *
578  *@param remote the remote interface address
579  *@param local the local interface address
580  *
581  *@return the link entry if found, NULL if not
582  */
583 struct link_entry *
584 lookup_link_entry(union olsr_ip_addr *remote, union olsr_ip_addr *local)
585 {
586   struct link_entry *tmp_link_set;
587
588   tmp_link_set = link_set;
589
590   while(tmp_link_set)
591     {
592       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr) &&
593          COMP_IP(local, &tmp_link_set->local_iface_addr))
594         return tmp_link_set;
595       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
596     }
597   return NULL;
598
599 }
600
601
602
603
604
605
606
607 /**
608  *Update a link entry. This is the "main entrypoint" in
609  *the link-sensing. This function is calles from the HELLO
610  *parser function.
611  *It makes sure a entry is updated or created.
612  *
613  *@param local the local IP address
614  *@param remote the remote IP address
615  *@param message the HELLO message
616  *@param in_if the interface on which this HELLO was received
617  *
618  *@return the link_entry struct describing this link entry
619  */
620 struct link_entry *
621 update_link_entry(union olsr_ip_addr *local, union olsr_ip_addr *remote, struct hello_message *message, struct interface *in_if)
622 {
623   int status;
624   struct link_entry *entry;
625 #ifdef linux
626   struct interface *local_if;
627 #endif
628
629   /* Time out entries */
630   //timeout_link_set();
631
632   /* Add if not registered */
633   entry = add_new_entry(local, remote, &message->source_addr, message->vtime, message->htime);
634
635   /* Update link layer info */
636   /* Add to link-layer spy list */
637 #ifdef linux
638   if(llinfo && !entry->spy_activated)
639     {
640       local_if = if_ifwithaddr(local);
641       
642       olsr_printf(1, "Adding %s to spylist of interface %s\n", olsr_ip_to_string(remote), local_if->int_name);
643
644       if((local_if != NULL) && (add_spy_node(remote, local_if->int_name)))
645         entry->spy_activated = 1;
646     }
647 #endif
648
649   /* Update ASYM_time */
650   //printf("Vtime is %f\n", message->vtime);
651   /* L_ASYM_time = current time + validity time */
652   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) (message->vtime*1000), &entry->ASYM_time);
653
654
655   status = check_link_status(message);
656
657   //printf("Status %d\n", status);
658
659   switch(status)
660     {
661     case(LOST_LINK):
662       /* L_SYM_time = current time - 1 (i.e., expired) */
663       entry->SYM_time = now;
664       entry->SYM_time.tv_sec -= 1;
665
666       break;
667     case(SYM_LINK):
668     case(ASYM_LINK):
669       /* L_SYM_time = current time + validity time */
670       //printf("updating SYM time for %s\n", olsr_ip_to_string(remote));
671       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) (message->vtime*1000), &entry->SYM_time);
672         //timeradd(&now, &tmp_timer, &entry->SYM_time);
673
674       /* L_time = L_SYM_time + NEIGHB_HOLD_TIME */
675       timeradd(&entry->SYM_time, &hold_time_neighbor, &entry->time);
676
677       break;
678     default:;
679     }
680
681   /* L_time = max(L_time, L_ASYM_time) */
682   if(timercmp(&entry->time, &entry->ASYM_time, <))
683     entry->time = entry->ASYM_time;
684
685
686   /*
687   printf("Updating link LOCAL: %s ", olsr_ip_to_string(local));
688   printf("REMOTE: %s\n", olsr_ip_to_string(remote));
689   printf("VTIME: %f ", message->vtime);
690   printf("STATUS: %d\n", status);
691   */
692
693   /* Update hysteresis values */
694   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
695     olsr_process_hysteresis(entry);
696
697   /* update neighbor status */
698   /* Return link status */
699   //status = lookup_link_status(entry);
700   /* UPDATED ! */
701   status = get_neighbor_status(remote);
702
703   /* Update neighbor */
704   update_neighbor_status(entry->neighbor, status);
705   //update_neighbor_status(entry->neighbor);
706
707   return entry;  
708 }
709
710
711 /**
712  * Fuction that updates all registered pointers to
713  * one neighbor entry with another pointer
714  * Used by MID updates.
715  *
716  *@old the pointer to replace
717  *@new the pointer to use instead of "old"
718  *
719  *@return the number of entries updated
720  */
721 int
722 replace_neighbor_link_set(struct neighbor_entry *old,
723                           struct neighbor_entry *new)
724 {
725   struct link_entry *tmp_link_set, *last_link_entry;
726   int retval;
727
728   retval = 0;
729
730   if(link_set == NULL)
731     return retval;
732       
733   tmp_link_set = link_set;
734   last_link_entry = NULL;
735
736   while(tmp_link_set)
737     {
738
739       if(tmp_link_set->neighbor == old)
740         {
741           tmp_link_set->neighbor = new;
742           retval++;
743         }
744       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
745     }
746
747   return retval;
748
749 }
750
751
752 /**
753  *Checks the link status to a neighbor by
754  *looking in a received HELLO message.
755  *
756  *@param message the HELLO message to check
757  *
758  *@return the link status
759  */
760 static int
761 check_link_status(struct hello_message *message)
762 {
763
764   struct hello_neighbor  *neighbors;
765   struct interface *ifd;
766
767   neighbors = message->neighbors;
768   
769   while(neighbors!=NULL)
770     {  
771       //printf("(linkstatus)Checking %s ",olsr_ip_to_string(&neighbors->address));
772       //printf("against %s\n",olsr_ip_to_string(&main_addr));
773
774       /* Check all interfaces */          
775       for (ifd = ifnet; ifd ; ifd = ifd->int_next) 
776         {
777           if(COMP_IP(&neighbors->address, &ifd->ip_addr))
778             {
779               //printf("ok");
780               return neighbors->link;
781             }
782         }
783
784       neighbors = neighbors->next; 
785     }
786
787
788   return UNSPEC_LINK;
789 }
790
791
792 /**
793  *Time out the link set. In other words, the link
794  *set is traversed and all non-valid entries are
795  *deleted.
796  *
797  */
798 static void
799 olsr_time_out_link_set()
800 {
801
802   struct link_entry *tmp_link_set, *last_link_entry;
803
804   if(link_set == NULL)
805     return;
806       
807   tmp_link_set = link_set;
808   last_link_entry = NULL;
809
810   while(tmp_link_set)
811     {
812
813       if(TIMED_OUT(&tmp_link_set->time))
814         {
815           if(last_link_entry != NULL)
816             {
817               last_link_entry->next = tmp_link_set->next;
818
819               /* Delete neighbor entry */
820               if(tmp_link_set->neighbor->linkcount == 1)
821                 olsr_delete_neighbor_table(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
822               else
823                 tmp_link_set->neighbor->linkcount--;
824
825               //olsr_delete_neighbor_if_no_link(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
826               changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
827
828               free(tmp_link_set);
829               tmp_link_set = last_link_entry;
830             }
831           else
832             {
833               link_set = tmp_link_set->next; /* CHANGED */
834
835               /* Delete neighbor entry */
836               if(tmp_link_set->neighbor->linkcount == 1)
837                 olsr_delete_neighbor_table(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
838               else
839                 tmp_link_set->neighbor->linkcount--;
840               //olsr_delete_neighbor_if_no_link(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
841
842               changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
843
844               free(tmp_link_set);
845               tmp_link_set = link_set;
846               continue;
847             }       
848         }
849       
850       last_link_entry = tmp_link_set;
851       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
852     }
853
854   return;
855 }
856
857
858
859
860 /**
861  *Updates links that we have not received
862  *HELLO from in expected time according to 
863  *hysteresis.
864  *
865  *@return nada
866  */
867 static void
868 olsr_time_out_hysteresis()
869 {
870
871   struct link_entry *tmp_link_set;
872   int status;
873
874   if(link_set == NULL)
875     return;
876
877   tmp_link_set = link_set;
878
879   while(tmp_link_set)
880     {
881       if(TIMED_OUT(&tmp_link_set->hello_timeout))
882         {
883           tmp_link_set->L_link_quality = olsr_hyst_calc_instability(tmp_link_set->L_link_quality);
884           olsr_printf(1, "HYST[%s] HELLO timeout %0.3f\n", olsr_ip_to_string(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr), tmp_link_set->L_link_quality);
885           /* Update hello_timeout - NO SLACK THIS TIME */
886           olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) tmp_link_set->last_htime*1000, &tmp_link_set->hello_timeout);
887
888           /* Recalculate status */
889           /* Update hysteresis values */
890           olsr_process_hysteresis(tmp_link_set);
891           
892           /* update neighbor status */
893           //status = lookup_link_status(tmp_link_set);
894           /* UPDATED ! */
895           status = get_neighbor_status(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr);
896
897
898           /* Update neighbor */
899           update_neighbor_status(tmp_link_set->neighbor, status);
900           //update_neighbor_status(tmp_link_set->neighbor);
901
902           /* Update seqno - not mentioned in the RFC... kind of a hack.. */
903           tmp_link_set->olsr_seqno++;
904         }
905       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
906     }
907
908   return;
909 }
910
911 #if defined USE_LINK_QUALITY
912 void olsr_print_link_set(void)
913 {
914   struct link_entry *walker;
915   char *fstr;
916
917   olsr_printf(1, "\n--- %02d:%02d:%02d.%02d ---------------------------------------------------- LINKS\n\n",
918               nowtm->tm_hour,
919               nowtm->tm_min,
920               nowtm->tm_sec,
921               now.tv_usec/10000);
922
923   if (olsr_cnf->ip_version == AF_INET)
924   {
925     olsr_printf(1, "IP address       hyst   LQ     lost   total  NLQ\n");
926     fstr = "%-15s  %5.3f  %5.3f  %-3d    %-3d    %5.3f\n";
927   }
928
929   else
930   {
931     olsr_printf(1, "IP address                               hyst   LQ     lost   total  NLQ\n");
932     fstr = "%-39s  %5.3f  %5.3f  %-3d    %-3d    %5.3f\n";
933   }
934
935   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
936     olsr_printf(1, fstr, olsr_ip_to_string(&walker->neighbor_iface_addr),
937                 walker->L_link_quality, walker->loss_link_quality,
938                 walker->lost_packets, walker->total_packets,
939                 walker->neigh_link_quality);
940 }
941
942 static void update_packet_loss_worker(struct link_entry *entry, int lost)
943 {
944   unsigned char mask = 1 << (entry->loss_index & 7);
945   int index = entry->loss_index >> 3;
946   double rel_lq, saved_lq;
947
948   if (lost == 0)
949     {
950       // packet not lost
951
952       if ((entry->loss_bitmap[index] & mask) != 0)
953         {
954           // but the packet that we replace was lost
955           // => decrement packet loss
956
957           entry->loss_bitmap[index] &= ~mask;
958           entry->lost_packets--;
959         }
960     }
961
962   else
963     {
964       // packet lost
965
966       if ((entry->loss_bitmap[index] & mask) == 0)
967         {
968           // but the packet that we replace was not lost
969           // => increment packet loss
970
971           entry->loss_bitmap[index] |= mask;
972           entry->lost_packets++;
973         }
974     }
975
976   // move to the next packet
977
978   entry->loss_index++;
979
980   // wrap around at the end of the packet loss window
981
982   if (entry->loss_index >= entry->loss_window_size)
983     entry->loss_index = 0;
984
985   // count the total number of handled packets up to the window size
986
987   if (entry->total_packets < entry->loss_window_size)
988     entry->total_packets++;
989
990   // the current reference link quality
991
992   saved_lq = entry->saved_loss_link_quality;
993
994   if (saved_lq == 0.0)
995     saved_lq = -1.0;
996
997   // calculate the new link quality
998
999   entry->loss_link_quality = 1.0 - (float)entry->lost_packets /
1000     (float)entry->total_packets;
1001
1002   // if the link quality has changed by more than 10 percent,
1003   // print the new link quality table
1004
1005   rel_lq = entry->loss_link_quality / saved_lq;
1006
1007   if (rel_lq > 1.1 || rel_lq < 0.9)
1008     {
1009       entry->saved_loss_link_quality = entry->loss_link_quality;
1010
1011       changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
1012       changes_topology = OLSR_TRUE;
1013
1014       // create a new ANSN
1015
1016       // XXX - we should check whether we actually
1017       // announce this neighbour
1018
1019       changes = OLSR_TRUE;
1020     }
1021 }
1022
1023 void olsr_update_packet_loss_hello_int(struct link_entry *entry,
1024                                        double loss_hello_int)
1025 {
1026   // called for every LQ HELLO message - update the timeout
1027   // with the htime value from the message
1028
1029   entry->loss_hello_int = loss_hello_int;
1030 }
1031
1032 void olsr_update_packet_loss(union olsr_ip_addr *rem, union olsr_ip_addr *loc,
1033                              olsr_u16_t seqno)
1034 {
1035   struct link_entry *entry;
1036
1037   // called for every OLSR packet
1038
1039   entry = lookup_link_entry(rem, loc);
1040
1041   // it's the very first LQ HELLO message - we do not yet have a link
1042
1043   if (entry == NULL)
1044     return;
1045     
1046   // a) have we seen a packet before, i.e. is the sequence number valid?
1047
1048   // b) heuristically detect a restart (= sequence number reset)
1049   //    of our neighbor
1050
1051   if (entry->loss_seqno_valid != 0 && 
1052       (unsigned short)(seqno - entry->loss_seqno) < 100)
1053     {
1054       // loop through all lost packets
1055
1056       while (entry->loss_seqno != seqno)
1057         {
1058           // have we already considered all lost LQ HELLO messages?
1059
1060           if (entry->loss_missed_hellos == 0)
1061             update_packet_loss_worker(entry, 1);
1062
1063           // if not, then decrement the number of lost LQ HELLOs
1064
1065           else
1066             entry->loss_missed_hellos--;
1067
1068           entry->loss_seqno++;
1069         }
1070     }
1071
1072   // we have received a packet, otherwise this function would not
1073   // have been called
1074
1075   update_packet_loss_worker(entry, 0);
1076
1077   // (re-)initialize
1078
1079   entry->loss_missed_hellos = 0;
1080   entry->loss_seqno = seqno + 1;
1081
1082   // we now have a valid serial number for sure
1083
1084   entry->loss_seqno_valid = 1;
1085
1086   // timeout for the first lost packet is 1.5 x htime
1087
1088   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(entry->loss_hello_int * 1500.0),
1089                      &entry->loss_timeout);
1090 }
1091
1092 static void olsr_time_out_packet_loss()
1093 {
1094   struct link_entry *walker;
1095
1096   // loop through all links
1097
1098   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1099     {
1100       // find a link that has not seen any packets for a very long
1101       // time (first time: 1.5 x htime, subsequently: 1.0 x htime)
1102
1103       if (!TIMED_OUT(&walker->loss_timeout))
1104         continue;
1105       
1106       // count the lost packet
1107
1108       update_packet_loss_worker(walker, 1);
1109
1110       // memorize that we've counted the packet, so that we do not
1111       // count it a second time later
1112
1113       walker->loss_missed_hellos++;
1114
1115       // next timeout in 1.0 x htime
1116
1117       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(walker->loss_hello_int * 1000.0),
1118                          &walker->loss_timeout);
1119     }
1120 }
1121
1122 struct link_entry *olsr_neighbor_best_link(union olsr_ip_addr *main)
1123 {
1124   struct link_entry *walker;
1125   double best = 0.0;
1126   struct link_entry *res = NULL;
1127
1128   // loop through all links
1129
1130   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1131   {
1132     // check whether it's a link to the requested neighbor and
1133     // whether the link's quality is better than what we have
1134
1135     if(COMP_IP(main, &walker->neighbor->neighbor_main_addr) &&
1136        walker->neigh_link_quality >= best)
1137     {
1138       best = walker->loss_link_quality;
1139       res = walker;
1140     }
1141   }
1142
1143   return res;
1144 }
1145
1146 struct link_entry *olsr_neighbor_best_inverse_link(union olsr_ip_addr *main)
1147 {
1148   struct link_entry *walker;
1149   double best = 0.0;
1150   struct link_entry *res = NULL;
1151
1152   // loop through all links
1153
1154   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1155   {
1156     // check whether it's a link to the requested neighbor and
1157     // whether the link's quality is better than what we have
1158
1159     if(COMP_IP(main, &walker->neighbor->neighbor_main_addr) &&
1160        walker->loss_link_quality >= best)
1161     {
1162       best = walker->loss_link_quality;
1163       res = walker;
1164     }
1165   }
1166
1167   return res;
1168 }
1169 #endif