488290df9212f420b1959fb0a1b71dd23bc22c30
[olsrd.git] / src / link_set.c
1 /*
2  * OLSR ad-hoc routing table management protocol
3  * Copyright (C) 2003 Andreas T√łnnesen (andreto@ifi.uio.no)
4  *
5  * This file is part of the olsr.org OLSR daemon.
6  *
7  * olsr.org is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * olsr.org is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with olsr.org; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  * 
21  * 
22  * $Id: link_set.c,v 1.24 2004/11/10 12:35:30 tlopatic Exp $
23  *
24  */
25
26
27 /*
28  * Link sensing database for the OLSR routing daemon
29  */
30
31 #include "link_set.h"
32 #include "hysteresis.h"
33 #include "mid_set.h"
34 #include "mpr.h"
35 #include "olsr.h"
36 #include "scheduler.h"
37
38 #include "link_layer.h"
39
40 /* Begin:
41  * Prototypes for internal functions 
42  */
43
44 static int
45 check_link_status(struct hello_message *);
46
47 static void
48 olsr_time_out_hysteresis(void);
49
50 #if defined USE_LINK_QUALITY
51 static void olsr_time_out_packet_loss(void);
52 #endif
53
54 static struct link_entry *
55 add_new_entry(union olsr_ip_addr *, union olsr_ip_addr *, union olsr_ip_addr *, double, double);
56
57 static void
58 olsr_time_out_link_set(void);
59
60 static int
61 get_neighbor_status(union olsr_ip_addr *);
62
63
64 /* End:
65  * Prototypes for internal functions 
66  */
67
68
69
70 void
71 olsr_init_link_set()
72 {
73
74   /* Timers */
75   olsr_init_timer((olsr_u32_t) (NEIGHB_HOLD_TIME*1000), &hold_time_neighbor);
76
77   olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_link_set);
78   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
79     {
80       olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_hysteresis);
81     }
82
83 #if defined USE_LINK_QUALITY
84   if (olsr_cnf->lq_level > 0)
85     {
86       olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_packet_loss);
87     }
88 #endif
89
90   link_set = NULL;
91 }
92
93
94
95 /**
96  * Get the status of a link. The status is based upon different
97  * timeouts in the link entry.
98  *
99  *@param remote address of the remote interface
100  *
101  *@return the link status of the link
102  */
103 int
104 lookup_link_status(struct link_entry *entry)
105 {
106
107   if(entry == NULL || link_set == NULL)
108     {
109       return UNSPEC_LINK;
110     }
111
112   /*
113    * Hysteresis
114    */
115   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
116     {
117       /*
118         if L_LOST_LINK_time is not expired, the link is advertised
119         with a link type of LOST_LINK.
120       */
121       if(!TIMED_OUT(&entry->L_LOST_LINK_time))
122         return LOST_LINK;
123       /*
124         otherwise, if L_LOST_LINK_time is expired and L_link_pending
125         is set to "true", the link SHOULD NOT be advertised at all;
126       */
127       if(entry->L_link_pending == 1)
128         {
129 #ifdef DEBUG
130           olsr_printf(3, "HYST[%s]: Setting to HIDE\n", olsr_ip_to_string(&entry->neighbor_iface_addr));
131 #endif
132           return HIDE_LINK;
133         }
134       /*
135         otherwise, if L_LOST_LINK_time is expired and L_link_pending
136         is set to "false", the link is advertised as described
137         previously in section 6.
138       */
139     }
140
141   if(!TIMED_OUT(&entry->SYM_time))
142     return SYM_LINK;
143
144   if(!TIMED_OUT(&entry->ASYM_time))
145     return ASYM_LINK;
146
147   return LOST_LINK;
148
149
150 }
151
152
153
154
155
156
157 /**
158  *Find the "best" link status to a
159  *neighbor
160  *
161  *@param address the address to check for
162  *
163  *@return SYM_LINK if a symmetric link exists 0 if not
164  */
165 static int
166 get_neighbor_status(union olsr_ip_addr *address)
167 {
168   union olsr_ip_addr *main_addr;
169   struct addresses   *aliases;
170   struct link_entry  *link;
171   struct interface   *ifs;
172
173   //printf("GET_NEIGHBOR_STATUS\n");
174
175   /* Find main address */
176   if(!(main_addr = mid_lookup_main_addr(address)))
177     main_addr = address;
178
179   //printf("\tmain: %s\n", olsr_ip_to_string(main_addr));
180
181   /* Loop trough local interfaces to check all possebilities */
182   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
183     {
184       //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
185       //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(main_addr)); 
186       if((link = lookup_link_entry(main_addr, &ifs->ip_addr)) != NULL)
187         {
188           //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
189           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
190             return SYM_LINK;
191         }
192       /* Get aliases */
193       for(aliases = mid_lookup_aliases(main_addr);
194           aliases != NULL;
195           aliases = aliases->next)
196         {
197           //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
198           //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(&aliases->address)); 
199           if((link = lookup_link_entry(&aliases->address, &ifs->ip_addr)) != NULL)
200             {
201               //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
202
203               if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
204                 return SYM_LINK;
205             }
206         }
207     }
208   
209   return 0;
210 }
211
212
213
214
215 /**
216  *Get the remote interface address to use as nexthop
217  *to reach the remote host.
218  *
219  *@param address the address of the remote host
220  *@return the nexthop address to use. Returns the pointer
221  *passed as arg 1 if nothing is found(if no MID is registered).
222  */
223 union olsr_ip_addr *
224 get_neighbor_nexthop(union olsr_ip_addr *address)
225 {
226   union olsr_ip_addr *main_addr;
227   struct addresses   *aliases;
228   struct link_entry  *link;
229   struct interface   *ifs;
230
231   //printf("GET_NEIGHBOR_NEXTHOP\n");
232
233   /* Find main address */
234   if(!(main_addr = mid_lookup_main_addr(address)))
235     main_addr = address;
236
237   //printf("\tmain: %s\n", olsr_ip_to_string(main_addr));
238
239   /* Loop trough local interfaces to check all possebilities */
240   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
241     {
242       //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
243       //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(main_addr)); 
244       if((link = lookup_link_entry(main_addr, &ifs->ip_addr)) != NULL)
245         {
246           //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
247           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
248             return main_addr;
249         }
250       /* Get aliases */
251       for(aliases = mid_lookup_aliases(main_addr);
252           aliases != NULL;
253           aliases = aliases->next)
254         {
255           //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
256           //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(&aliases->address)); 
257           if((link = lookup_link_entry(&aliases->address, &ifs->ip_addr)) != NULL)
258             {
259               //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
260
261               if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
262                 return &aliases->address;
263             }
264         }
265     }
266   
267   /* This shoud only happen if not MID addresses for the
268    * multi-homed remote host are registered yet
269    */
270   return address;
271 }
272
273
274
275
276 /**
277  *Get the interface to use when setting up
278  *a route to a neighbor. The interface with
279  *the lowest metric is used.
280  *
281  *As this function is only called by the route calculation
282  *functions it is considered that the caller is responsible
283  *for making sure the neighbor is symmetric.
284  *Due to experiences of route calculaition queryig for interfaces
285  *when no links with a valid SYM time is avalibe, the function
286  *will return a possible interface with an expired SYM time
287  *if no SYM links were discovered.
288  *
289  *@param address of the neighbor - does not have to
290  *be the main address
291  *
292  *@return a interface struct representing the interface to use
293  */
294 struct interface *
295 get_interface_link_set(union olsr_ip_addr *remote)
296 {
297   struct link_entry *tmp_link_set;
298   union olsr_ip_addr *remote_addr;
299   struct interface *if_to_use, *tmp_if, *backup_if;
300 #if defined USE_LINK_QUALITY
301   float link_quality, backup_link_quality;
302 #endif
303
304   if_to_use = NULL;
305   backup_if = NULL;
306
307 #if defined USE_LINK_QUALITY
308   link_quality = 0.0;
309   backup_link_quality = 0.0;
310 #endif
311
312   if(remote == NULL || link_set == NULL)
313     {
314       olsr_printf(1, "Get interface: not sane request or empty link set!\n");
315       return NULL;
316     }
317
318   /* Check for main address of address */
319   if((remote_addr = mid_lookup_main_addr(remote)) == NULL)
320     remote_addr = remote;
321
322   tmp_link_set = link_set;
323   
324   while(tmp_link_set)
325     {
326       //printf("Checking %s vs ", olsr_ip_to_string(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr));
327       //printf("%s\n", olsr_ip_to_string(addr));
328       
329       if(COMP_IP(remote_addr, &tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr) ||
330          COMP_IP(remote_addr, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
331         {
332
333           tmp_if = if_ifwithaddr(&tmp_link_set->local_iface_addr);
334
335           /* Must be symmetric link! */
336           if(!TIMED_OUT(&tmp_link_set->SYM_time))
337             {
338 #if defined USE_LINK_QUALITY
339         if (olsr_cnf->lq_level == 0)
340           {
341 #endif
342             if (if_to_use == NULL || if_to_use->int_metric > tmp_if->int_metric)
343               if_to_use = tmp_if;
344 #if defined USE_LINK_QUALITY
345           }
346
347         else if (if_to_use == NULL ||
348                  tmp_link_set->neigh_link_quality *
349                  tmp_link_set->loss_link_quality > link_quality)
350           {
351             if_to_use = tmp_if;
352             link_quality = tmp_link_set->neigh_link_quality *
353               tmp_link_set->loss_link_quality;
354           }
355 #endif
356             }
357           /* Backup solution in case the links have timed out */
358           else
359             {
360 #if defined USE_LINK_QUALITY
361         if (olsr_cnf->lq_level == 0)
362           {
363 #endif
364             if (if_to_use == NULL &&
365                 (backup_if == NULL || backup_if->int_metric > tmp_if->int_metric))
366               backup_if = tmp_if;
367 #if defined USE_LINK_QUALITY
368           }
369
370         else if (if_to_use == NULL &&
371                  (backup_if == NULL ||
372                   tmp_link_set->neigh_link_quality *
373                   tmp_link_set->loss_link_quality > backup_link_quality))
374           {
375             backup_if = tmp_if;
376             backup_link_quality = tmp_link_set->neigh_link_quality *
377               tmp_link_set->loss_link_quality;
378           }
379 #endif
380             }
381         }
382       
383       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
384     }
385   
386   /* Not found */
387   if(if_to_use == NULL)
388     return backup_if;
389   
390   return if_to_use;
391 }
392
393
394
395 /**
396  *Nothing mysterious here.
397  *Adding a new link entry to the link set.
398  *
399  *@param local the local IP address
400  *@param remote the remote IP address
401  *@param remote_main teh remote nodes main address
402  *@param vtime the validity time of the entry
403  *@param htime the HELLO interval of the remote node
404  */
405
406 static struct link_entry *
407 add_new_entry(union olsr_ip_addr *local, union olsr_ip_addr *remote, union olsr_ip_addr *remote_main, double vtime, double htime)
408 {
409   struct link_entry *tmp_link_set, *new_link;
410   struct neighbor_entry *neighbor;
411 #ifdef linux
412   struct interface *local_if;
413 #endif
414
415   tmp_link_set = link_set;
416
417   while(tmp_link_set)
418     {
419       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
420         return tmp_link_set;
421       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
422     }
423
424   /*
425    * if there exists no link tuple with
426    * L_neighbor_iface_addr == Source Address
427    */
428
429 #ifdef DEBUG
430   olsr_printf(3, "Adding %s to link set\n", olsr_ip_to_string(remote));
431 #endif
432
433   /* a new tuple is created with... */
434
435   new_link = olsr_malloc(sizeof(struct link_entry), "new link entry");
436
437   /*
438    * L_local_iface_addr = Address of the interface
439    * which received the HELLO message
440    */
441   //printf("\tLocal IF: %s\n", olsr_ip_to_string(local));
442   COPY_IP(&new_link->local_iface_addr, local);
443   /* L_neighbor_iface_addr = Source Address */
444   COPY_IP(&new_link->neighbor_iface_addr, remote);
445
446   /* L_SYM_time            = current time - 1 (expired) */
447   new_link->SYM_time = now;
448   /* Subtract 1 */
449   new_link->SYM_time.tv_sec -= 1;
450
451   /* L_time = current time + validity time */
452   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) vtime*1000, &new_link->time);
453
454
455   /* HYSTERESIS */
456   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
457     {
458       new_link->L_link_pending = 1;
459       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) vtime*1000, &new_link->L_LOST_LINK_time);
460       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) htime*1500, &new_link->hello_timeout);
461       new_link->last_htime = htime;
462       new_link->olsr_seqno = 0;
463     }
464
465   new_link->L_link_quality = 0.0;
466
467 #if defined USE_LINK_QUALITY
468   if (olsr_cnf->lq_level > 0)
469     {
470       new_link->loss_hello_int = htime;
471
472       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(htime * 1500.0),
473                          &new_link->loss_timeout);
474
475       new_link->loss_seqno = 0;
476       new_link->loss_seqno_valid = 0;
477       new_link->loss_missed_hellos = 0;
478
479       new_link->lost_packets = 0;
480       new_link->total_packets = 0;
481
482       new_link->loss_window_size = 10;
483       new_link->loss_index = 0;
484
485       memset(new_link->loss_bitmap, 0, sizeof (new_link->loss_bitmap));
486     }
487
488   new_link->loss_link_quality = 0.0;
489   new_link->neigh_link_quality = 0.0;
490 #endif
491
492   /* Add to queue */
493   new_link->next = link_set;
494   link_set = new_link;
495
496
497   /*
498    * Create the neighbor entry
499    */
500
501   /* Neighbor MUST exist! */
502   if(NULL == (neighbor = olsr_lookup_neighbor_table(remote_main)))
503     {
504       neighbor = olsr_insert_neighbor_table(remote_main);
505       /* Copy the main address */
506       COPY_IP(&neighbor->neighbor_main_addr, remote_main);
507 #ifdef DEBUG
508       olsr_printf(3, "ADDING NEW NEIGHBOR ENTRY %s FROM LINK SET\n", olsr_ip_to_string(remote_main));
509 #endif
510     }
511
512   neighbor->linkcount++;
513
514
515   new_link->neighbor = neighbor;
516
517   if(!COMP_IP(remote, remote_main))
518     {
519       /* Add MID alias if not already registered */
520       /* This is kind of sketchy... and not specified
521        * in the RFC. We can only guess a vtime.
522        * We'll go for one that is hopefully long
523        * enough in most cases. 20 seconds
524        */
525       olsr_printf(1, "Adding MID alias main %s ", olsr_ip_to_string(remote_main));
526       olsr_printf(1, "-> %s based on HELLO\n\n", olsr_ip_to_string(remote));
527       insert_mid_alias(remote_main, remote, 20.0);
528     }
529
530   /* Add to link-layer spy list */
531 #ifdef linux
532   if(llinfo)
533     {
534       local_if = if_ifwithaddr(local);
535       
536       olsr_printf(1, "Adding %s to spylist of interface %s\n", olsr_ip_to_string(remote), local_if->int_name);
537
538       if((local_if != NULL) && (add_spy_node(remote, local_if->int_name)))
539         new_link->spy_activated = 1;
540     }
541 #endif
542
543   return link_set;
544 }
545
546
547 /**
548  *Lookup the status of a link.
549  *
550  *@param int_addr address of the remote interface
551  *
552  *@return 1 of the link is symmertic 0 if not
553  */
554
555 int
556 check_neighbor_link(union olsr_ip_addr *int_addr)
557 {
558   struct link_entry *tmp_link_set;
559
560   tmp_link_set = link_set;
561
562   while(tmp_link_set)
563     {
564       if(COMP_IP(int_addr, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
565         return lookup_link_status(tmp_link_set);
566       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
567     }
568   return UNSPEC_LINK;
569 }
570
571
572 /**
573  *Lookup a link entry
574  *
575  *@param remote the remote interface address
576  *@param local the local interface address
577  *
578  *@return the link entry if found, NULL if not
579  */
580 struct link_entry *
581 lookup_link_entry(union olsr_ip_addr *remote, union olsr_ip_addr *local)
582 {
583   struct link_entry *tmp_link_set;
584
585   tmp_link_set = link_set;
586
587   while(tmp_link_set)
588     {
589       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr) &&
590          COMP_IP(local, &tmp_link_set->local_iface_addr))
591         return tmp_link_set;
592       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
593     }
594   return NULL;
595
596 }
597
598
599
600
601
602
603
604 /**
605  *Update a link entry. This is the "main entrypoint" in
606  *the link-sensing. This function is calles from the HELLO
607  *parser function.
608  *It makes sure a entry is updated or created.
609  *
610  *@param local the local IP address
611  *@param remote the remote IP address
612  *@param message the HELLO message
613  *@param in_if the interface on which this HELLO was received
614  *
615  *@return the link_entry struct describing this link entry
616  */
617 struct link_entry *
618 update_link_entry(union olsr_ip_addr *local, union olsr_ip_addr *remote, struct hello_message *message, struct interface *in_if)
619 {
620   int status;
621   struct link_entry *entry;
622 #ifdef linux
623   struct interface *local_if;
624 #endif
625
626   /* Time out entries */
627   //timeout_link_set();
628
629   /* Add if not registered */
630   entry = add_new_entry(local, remote, &message->source_addr, message->vtime, message->htime);
631
632   /* Update link layer info */
633   /* Add to link-layer spy list */
634 #ifdef linux
635   if(llinfo && !entry->spy_activated)
636     {
637       local_if = if_ifwithaddr(local);
638       
639       olsr_printf(1, "Adding %s to spylist of interface %s\n", olsr_ip_to_string(remote), local_if->int_name);
640
641       if((local_if != NULL) && (add_spy_node(remote, local_if->int_name)))
642         entry->spy_activated = 1;
643     }
644 #endif
645
646   /* Update ASYM_time */
647   //printf("Vtime is %f\n", message->vtime);
648   /* L_ASYM_time = current time + validity time */
649   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) (message->vtime*1000), &entry->ASYM_time);
650
651
652   status = check_link_status(message);
653
654   //printf("Status %d\n", status);
655
656   switch(status)
657     {
658     case(LOST_LINK):
659       /* L_SYM_time = current time - 1 (i.e., expired) */
660       entry->SYM_time = now;
661       entry->SYM_time.tv_sec -= 1;
662
663       break;
664     case(SYM_LINK):
665     case(ASYM_LINK):
666       /* L_SYM_time = current time + validity time */
667       //printf("updating SYM time for %s\n", olsr_ip_to_string(remote));
668       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) (message->vtime*1000), &entry->SYM_time);
669         //timeradd(&now, &tmp_timer, &entry->SYM_time);
670
671       /* L_time = L_SYM_time + NEIGHB_HOLD_TIME */
672       timeradd(&entry->SYM_time, &hold_time_neighbor, &entry->time);
673
674       break;
675     default:;
676     }
677
678   /* L_time = max(L_time, L_ASYM_time) */
679   if(timercmp(&entry->time, &entry->ASYM_time, <))
680     entry->time = entry->ASYM_time;
681
682
683   /*
684   printf("Updating link LOCAL: %s ", olsr_ip_to_string(local));
685   printf("REMOTE: %s\n", olsr_ip_to_string(remote));
686   printf("VTIME: %f ", message->vtime);
687   printf("STATUS: %d\n", status);
688   */
689
690   /* Update hysteresis values */
691   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
692     olsr_process_hysteresis(entry);
693
694   /* update neighbor status */
695   /* Return link status */
696   //status = lookup_link_status(entry);
697   /* UPDATED ! */
698   status = get_neighbor_status(remote);
699
700   /* Update neighbor */
701   update_neighbor_status(entry->neighbor, status);
702   //update_neighbor_status(entry->neighbor);
703
704   return entry;  
705 }
706
707
708 /**
709  * Fuction that updates all registered pointers to
710  * one neighbor entry with another pointer
711  * Used by MID updates.
712  *
713  *@old the pointer to replace
714  *@new the pointer to use instead of "old"
715  *
716  *@return the number of entries updated
717  */
718 int
719 replace_neighbor_link_set(struct neighbor_entry *old,
720                           struct neighbor_entry *new)
721 {
722   struct link_entry *tmp_link_set, *last_link_entry;
723   int retval;
724
725   retval = 0;
726
727   if(link_set == NULL)
728     return retval;
729       
730   tmp_link_set = link_set;
731   last_link_entry = NULL;
732
733   while(tmp_link_set)
734     {
735
736       if(tmp_link_set->neighbor == old)
737         {
738           tmp_link_set->neighbor = new;
739           retval++;
740         }
741       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
742     }
743
744   return retval;
745
746 }
747
748
749 /**
750  *Checks the link status to a neighbor by
751  *looking in a received HELLO message.
752  *
753  *@param message the HELLO message to check
754  *
755  *@return the link status
756  */
757 static int
758 check_link_status(struct hello_message *message)
759 {
760
761   struct hello_neighbor  *neighbors;
762   struct interface *ifd;
763
764   neighbors = message->neighbors;
765   
766   while(neighbors!=NULL)
767     {  
768       //printf("(linkstatus)Checking %s ",olsr_ip_to_string(&neighbors->address));
769       //printf("against %s\n",olsr_ip_to_string(&main_addr));
770
771       /* Check all interfaces */          
772       for (ifd = ifnet; ifd ; ifd = ifd->int_next) 
773         {
774           if(COMP_IP(&neighbors->address, &ifd->ip_addr))
775             {
776               //printf("ok");
777               return neighbors->link;
778             }
779         }
780
781       neighbors = neighbors->next; 
782     }
783
784
785   return UNSPEC_LINK;
786 }
787
788
789 /**
790  *Time out the link set. In other words, the link
791  *set is traversed and all non-valid entries are
792  *deleted.
793  *
794  */
795 static void
796 olsr_time_out_link_set()
797 {
798
799   struct link_entry *tmp_link_set, *last_link_entry;
800
801   if(link_set == NULL)
802     return;
803       
804   tmp_link_set = link_set;
805   last_link_entry = NULL;
806
807   while(tmp_link_set)
808     {
809
810       if(TIMED_OUT(&tmp_link_set->time))
811         {
812           if(last_link_entry != NULL)
813             {
814               last_link_entry->next = tmp_link_set->next;
815
816               /* Delete neighbor entry */
817               if(tmp_link_set->neighbor->linkcount == 1)
818                 olsr_delete_neighbor_table(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
819               else
820                 tmp_link_set->neighbor->linkcount--;
821
822               //olsr_delete_neighbor_if_no_link(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
823               changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
824
825               free(tmp_link_set);
826               tmp_link_set = last_link_entry;
827             }
828           else
829             {
830               link_set = tmp_link_set->next; /* CHANGED */
831
832               /* Delete neighbor entry */
833               if(tmp_link_set->neighbor->linkcount == 1)
834                 olsr_delete_neighbor_table(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
835               else
836                 tmp_link_set->neighbor->linkcount--;
837               //olsr_delete_neighbor_if_no_link(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
838
839               changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
840
841               free(tmp_link_set);
842               tmp_link_set = link_set;
843               continue;
844             }       
845         }
846       
847       last_link_entry = tmp_link_set;
848       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
849     }
850
851   return;
852 }
853
854
855
856
857 /**
858  *Updates links that we have not received
859  *HELLO from in expected time according to 
860  *hysteresis.
861  *
862  *@return nada
863  */
864 static void
865 olsr_time_out_hysteresis()
866 {
867
868   struct link_entry *tmp_link_set;
869   int status;
870
871   if(link_set == NULL)
872     return;
873
874   tmp_link_set = link_set;
875
876   while(tmp_link_set)
877     {
878       if(TIMED_OUT(&tmp_link_set->hello_timeout))
879         {
880           tmp_link_set->L_link_quality = olsr_hyst_calc_instability(tmp_link_set->L_link_quality);
881           olsr_printf(1, "HYST[%s] HELLO timeout %0.3f\n", olsr_ip_to_string(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr), tmp_link_set->L_link_quality);
882           /* Update hello_timeout - NO SLACK THIS TIME */
883           olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) tmp_link_set->last_htime*1000, &tmp_link_set->hello_timeout);
884
885           /* Recalculate status */
886           /* Update hysteresis values */
887           olsr_process_hysteresis(tmp_link_set);
888           
889           /* update neighbor status */
890           //status = lookup_link_status(tmp_link_set);
891           /* UPDATED ! */
892           status = get_neighbor_status(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr);
893
894
895           /* Update neighbor */
896           update_neighbor_status(tmp_link_set->neighbor, status);
897           //update_neighbor_status(tmp_link_set->neighbor);
898
899           /* Update seqno - not mentioned in the RFC... kind of a hack.. */
900           tmp_link_set->olsr_seqno++;
901         }
902       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
903     }
904
905   return;
906 }
907
908 #if defined USE_LINK_QUALITY
909 void olsr_print_link_set(void)
910 {
911   struct link_entry *walker;
912   char *fstr;
913
914   olsr_printf(1, "\n--- %02d:%02d:%02d ---------------------------------------------------------- LINKS\n\n",
915               nowtm->tm_hour,
916               nowtm->tm_min,
917               nowtm->tm_sec,
918               now.tv_usec);
919
920   if (olsr_cnf->ip_version == AF_INET)
921   {
922     olsr_printf(1, "IP address       hyst   LQ     lost   total  NLQ\n");
923     fstr = "%-15s  %5.3f  %5.3f  %-3d    %-3d    %5.3f\n";
924   }
925
926   else
927   {
928     olsr_printf(1, "IP address                               hyst   LQ     lost   total  NLQ\n");
929     fstr = "%-39s  %5.3f  %5.3f  %-3d    %-3d    %5.3f\n";
930   }
931
932   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
933     olsr_printf(1, fstr, olsr_ip_to_string(&walker->neighbor_iface_addr),
934                 walker->L_link_quality, walker->loss_link_quality,
935                 walker->lost_packets, walker->total_packets,
936                 walker->neigh_link_quality);
937 }
938
939 static void update_packet_loss_worker(struct link_entry *entry, int lost)
940 {
941   unsigned char mask = 1 << (entry->loss_index & 7);
942   int index = entry->loss_index >> 3;
943   double saved_lq, rel_lq;
944
945   if (lost == 0)
946     {
947       // packet not lost
948
949       if ((entry->loss_bitmap[index] & mask) != 0)
950         {
951           // but the packet that we replace was lost
952           // => decrement packet loss
953
954           entry->loss_bitmap[index] &= ~mask;
955           entry->lost_packets--;
956         }
957     }
958
959   else
960     {
961       // packet lost
962
963       if ((entry->loss_bitmap[index] & mask) == 0)
964         {
965           // but the packet that we replace was not lost
966           // => increment packet loss
967
968           entry->loss_bitmap[index] |= mask;
969           entry->lost_packets++;
970         }
971     }
972
973   // move to the next packet
974
975   entry->loss_index++;
976
977   // wrap around at the end of the packet loss window
978
979   if (entry->loss_index >= entry->loss_window_size)
980     entry->loss_index = 0;
981
982   // count the total number of handled packets up to the window size
983
984   if (entry->total_packets < entry->loss_window_size)
985     entry->total_packets++;
986
987   // memorize the current link quality
988
989   saved_lq = entry->loss_link_quality;
990
991   if (saved_lq == 0.0)
992     saved_lq = -1.0;
993
994   // calculate the new link quality
995
996   entry->loss_link_quality = 1.0 - (float)entry->lost_packets /
997     (float)entry->total_packets;
998
999   // if the link quality has changed by more than 10 percent,
1000   // print the new link quality table
1001
1002   rel_lq = entry->loss_link_quality / saved_lq;
1003
1004   if (rel_lq > 1.1 || rel_lq < 0.9)
1005     {
1006       changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
1007       changes_topology = OLSR_TRUE;
1008     }
1009 }
1010
1011 void olsr_update_packet_loss_hello_int(struct link_entry *entry,
1012                                        double loss_hello_int)
1013 {
1014   // called for every LQ HELLO message - update the timeout
1015   // with the htime value from the message
1016
1017   entry->loss_hello_int = loss_hello_int;
1018 }
1019
1020 void olsr_update_packet_loss(union olsr_ip_addr *rem, union olsr_ip_addr *loc,
1021                              olsr_u16_t seqno)
1022 {
1023   struct link_entry *entry;
1024
1025   // called for every OLSR packet
1026
1027   entry = lookup_link_entry(rem, loc);
1028
1029   // it's the very first LQ HELLO message - we do not yet have a link
1030
1031   if (entry == NULL)
1032     return;
1033     
1034   // a) have we seen a packet before, i.e. is the sequence number valid?
1035
1036   // b) heuristically detect a restart (= sequence number reset)
1037   //    of our neighbor
1038
1039   if (entry->loss_seqno_valid != 0 && 
1040       (unsigned short)(seqno - entry->loss_seqno) < 100)
1041     {
1042       // loop through all lost packets
1043
1044       while (entry->loss_seqno != seqno)
1045         {
1046           // have we already considered all lost LQ HELLO messages?
1047
1048           if (entry->loss_missed_hellos == 0)
1049             update_packet_loss_worker(entry, 1);
1050
1051           // if not, then decrement the number of lost LQ HELLOs
1052
1053           else
1054             entry->loss_missed_hellos--;
1055
1056           entry->loss_seqno++;
1057         }
1058     }
1059
1060   // we have received a packet, otherwise this function would not
1061   // have been called
1062
1063   update_packet_loss_worker(entry, 0);
1064
1065   // (re-)initialize
1066
1067   entry->loss_missed_hellos = 0;
1068   entry->loss_seqno = seqno + 1;
1069
1070   // we now have a valid serial number for sure
1071
1072   entry->loss_seqno_valid = 1;
1073
1074   // timeout for the first lost packet is 1.5 x htime
1075
1076   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(entry->loss_hello_int * 1500.0),
1077                      &entry->loss_timeout);
1078 }
1079
1080 static void olsr_time_out_packet_loss()
1081 {
1082   struct link_entry *walker;
1083
1084   // loop through all links
1085
1086   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1087     {
1088       // find a link that has not seen any packets for a very long
1089       // time (first time: 1.5 x htime, subsequently: 1.0 x htime)
1090
1091       if (!TIMED_OUT(&walker->loss_timeout))
1092         continue;
1093       
1094       // count the lost packet
1095
1096       update_packet_loss_worker(walker, 1);
1097
1098       // memorize that we've counted the packet, so that we do not
1099       // count it a second time later
1100
1101       walker->loss_missed_hellos++;
1102
1103       // next timeout in 1.0 x htime
1104
1105       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(walker->loss_hello_int * 1000.0),
1106                          &walker->loss_timeout);
1107     }
1108 }
1109
1110 struct link_entry *olsr_neighbor_best_link(union olsr_ip_addr *main)
1111 {
1112   struct link_entry *walker;
1113   double best = 0.0;
1114   struct link_entry *res = NULL;
1115
1116   // loop through all links
1117
1118   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1119   {
1120     // check whether it's a link to the requested neighbor and
1121     // whether the link's quality is better than what we have
1122
1123     if(COMP_IP(main, &walker->neighbor->neighbor_main_addr) &&
1124        walker->neigh_link_quality >= best)
1125     {
1126       best = walker->loss_link_quality;
1127       res = walker;
1128     }
1129   }
1130
1131   return res;
1132 }
1133
1134 struct link_entry *olsr_neighbor_best_inverse_link(union olsr_ip_addr *main)
1135 {
1136   struct link_entry *walker;
1137   double best = 0.0;
1138   struct link_entry *res = NULL;
1139
1140   // loop through all links
1141
1142   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1143   {
1144     // check whether it's a link to the requested neighbor and
1145     // whether the link's quality is better than what we have
1146
1147     if(COMP_IP(main, &walker->neighbor->neighbor_main_addr) &&
1148        walker->loss_link_quality >= best)
1149     {
1150       best = walker->loss_link_quality;
1151       res = walker;
1152     }
1153   }
1154
1155   return res;
1156 }
1157 #endif