5158f28bd92aedd7c5d3667de221508c88e8c8da
[olsrd.git] / src / link_set.c
1 /*
2  * OLSR ad-hoc routing table management protocol
3  * Copyright (C) 2003 Andreas T√łnnesen (andreto@ifi.uio.no)
4  *
5  * This file is part of the olsr.org OLSR daemon.
6  *
7  * olsr.org is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * olsr.org is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with olsr.org; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  * 
21  * 
22  * $Id: link_set.c,v 1.18 2004/11/07 17:51:20 tlopatic Exp $
23  *
24  */
25
26
27 /*
28  * Link sensing database for the OLSR routing daemon
29  */
30
31 #include "link_set.h"
32 #include "hysteresis.h"
33 #include "mid_set.h"
34 #include "mpr.h"
35 #include "olsr.h"
36 #include "scheduler.h"
37
38 #include "link_layer.h"
39
40 /* Begin:
41  * Prototypes for internal functions 
42  */
43
44 static int
45 check_link_status(struct hello_message *);
46
47 static void
48 olsr_time_out_hysteresis(void);
49
50 #if defined USE_LINK_QUALITY
51 static void olsr_time_out_packet_loss(void);
52 #endif
53
54 static struct link_entry *
55 add_new_entry(union olsr_ip_addr *, union olsr_ip_addr *, union olsr_ip_addr *, double, double);
56
57 static void
58 olsr_time_out_link_set(void);
59
60 static int
61 get_neighbor_status(union olsr_ip_addr *);
62
63
64 /* End:
65  * Prototypes for internal functions 
66  */
67
68
69
70 void
71 olsr_init_link_set()
72 {
73
74   /* Timers */
75   olsr_init_timer((olsr_u32_t) (NEIGHB_HOLD_TIME*1000), &hold_time_neighbor);
76
77   olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_link_set);
78   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
79     {
80       olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_hysteresis);
81     }
82
83 #if defined USE_LINK_QUALITY
84   if (1)
85     {
86       olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_packet_loss);
87     }
88 #endif
89
90   link_set = NULL;
91 }
92
93
94
95 /**
96  * Get the status of a link. The status is based upon different
97  * timeouts in the link entry.
98  *
99  *@param remote address of the remote interface
100  *
101  *@return the link status of the link
102  */
103 int
104 lookup_link_status(struct link_entry *entry)
105 {
106
107   if(entry == NULL || link_set == NULL)
108     {
109       return UNSPEC_LINK;
110     }
111
112   /*
113    * Hysteresis
114    */
115   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
116     {
117       /*
118         if L_LOST_LINK_time is not expired, the link is advertised
119         with a link type of LOST_LINK.
120       */
121       if(!TIMED_OUT(&entry->L_LOST_LINK_time))
122         return LOST_LINK;
123       /*
124         otherwise, if L_LOST_LINK_time is expired and L_link_pending
125         is set to "true", the link SHOULD NOT be advertised at all;
126       */
127       if(entry->L_link_pending == 1)
128         {
129 #ifdef DEBUG
130           olsr_printf(3, "HYST[%s]: Setting to HIDE\n", olsr_ip_to_string(&entry->neighbor_iface_addr));
131 #endif
132           return HIDE_LINK;
133         }
134       /*
135         otherwise, if L_LOST_LINK_time is expired and L_link_pending
136         is set to "false", the link is advertised as described
137         previously in section 6.
138       */
139     }
140
141   if(!TIMED_OUT(&entry->SYM_time))
142     return SYM_LINK;
143
144   if(!TIMED_OUT(&entry->ASYM_time))
145     return ASYM_LINK;
146
147   return LOST_LINK;
148
149
150 }
151
152
153
154
155
156
157 /**
158  *Find the "best" link status to a
159  *neighbor
160  *
161  *@param address the address to check for
162  *
163  *@return SYM_LINK if a symmetric link exists 0 if not
164  */
165 static int
166 get_neighbor_status(union olsr_ip_addr *address)
167 {
168   union olsr_ip_addr *main_addr;
169   struct addresses   *aliases;
170   struct link_entry  *link;
171   struct interface   *ifs;
172
173   //printf("GET_NEIGHBOR_STATUS\n");
174
175   /* Find main address */
176   if(!(main_addr = mid_lookup_main_addr(address)))
177     main_addr = address;
178
179   //printf("\tmain: %s\n", olsr_ip_to_string(main_addr));
180
181   /* Loop trough local interfaces to check all possebilities */
182   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
183     {
184       //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
185       //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(main_addr)); 
186       if((link = lookup_link_entry(main_addr, &ifs->ip_addr)) != NULL)
187         {
188           //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
189           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
190             return SYM_LINK;
191         }
192       /* Get aliases */
193       for(aliases = mid_lookup_aliases(main_addr);
194           aliases != NULL;
195           aliases = aliases->next)
196         {
197           //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
198           //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(&aliases->address)); 
199           if((link = lookup_link_entry(&aliases->address, &ifs->ip_addr)) != NULL)
200             {
201               //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
202
203               if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
204                 return SYM_LINK;
205             }
206         }
207     }
208   
209   return 0;
210 }
211
212
213
214
215 /**
216  *Get the remote interface address to use as nexthop
217  *to reach the remote host.
218  *
219  *@param address the address of the remote host
220  *@return the nexthop address to use. Returns the pointer
221  *passed as arg 1 if nothing is found(if no MID is registered).
222  */
223 union olsr_ip_addr *
224 get_neighbor_nexthop(union olsr_ip_addr *address)
225 {
226   union olsr_ip_addr *main_addr;
227   struct addresses   *aliases;
228   struct link_entry  *link;
229   struct interface   *ifs;
230
231   //printf("GET_NEIGHBOR_NEXTHOP\n");
232
233   /* Find main address */
234   if(!(main_addr = mid_lookup_main_addr(address)))
235     main_addr = address;
236
237   //printf("\tmain: %s\n", olsr_ip_to_string(main_addr));
238
239   /* Loop trough local interfaces to check all possebilities */
240   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
241     {
242       //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
243       //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(main_addr)); 
244       if((link = lookup_link_entry(main_addr, &ifs->ip_addr)) != NULL)
245         {
246           //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
247           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
248             return main_addr;
249         }
250       /* Get aliases */
251       for(aliases = mid_lookup_aliases(main_addr);
252           aliases != NULL;
253           aliases = aliases->next)
254         {
255           //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
256           //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(&aliases->address)); 
257           if((link = lookup_link_entry(&aliases->address, &ifs->ip_addr)) != NULL)
258             {
259               //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
260
261               if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
262                 return &aliases->address;
263             }
264         }
265     }
266   
267   /* This shoud only happen if not MID addresses for the
268    * multi-homed remote host are registered yet
269    */
270   return address;
271 }
272
273
274
275
276 /**
277  *Get the interface to use when setting up
278  *a route to a neighbor. The interface with
279  *the lowest metric is used.
280  *
281  *As this function is only called by the route calculation
282  *functions it is considered that the caller is responsible
283  *for making sure the neighbor is symmetric.
284  *Due to experiences of route calculaition queryig for interfaces
285  *when no links with a valid SYM time is avalibe, the function
286  *will return a possible interface with an expired SYM time
287  *if no SYM links were discovered.
288  *
289  *@param address of the neighbor - does not have to
290  *be the main address
291  *
292  *@return a interface struct representing the interface to use
293  */
294 struct interface *
295 get_interface_link_set(union olsr_ip_addr *remote)
296 {
297   struct link_entry *tmp_link_set;
298   union olsr_ip_addr *remote_addr;
299   struct interface *if_to_use, *tmp_if, *backup_if;
300 #if defined USE_LINK_QUALITY
301   float link_quality, backup_link_quality;
302 #endif
303
304   if_to_use = NULL;
305   backup_if = NULL;
306
307 #if defined USE_LINK_QUALITY
308   link_quality = 0.0;
309   backup_link_quality = 0.0;
310 #endif
311
312   if(remote == NULL || link_set == NULL)
313     {
314       olsr_printf(1, "Get interface: not sane request or empty link set!\n");
315       return NULL;
316     }
317
318   /* Check for main address of address */
319   if((remote_addr = mid_lookup_main_addr(remote)) == NULL)
320     remote_addr = remote;
321
322   tmp_link_set = link_set;
323   
324   while(tmp_link_set)
325     {
326       //printf("Checking %s vs ", olsr_ip_to_string(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr));
327       //printf("%s\n", olsr_ip_to_string(addr));
328       
329       if(COMP_IP(remote_addr, &tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr) ||
330          COMP_IP(remote_addr, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
331         {
332
333           tmp_if = if_ifwithaddr(&tmp_link_set->local_iface_addr);
334
335           /* Must be symmetric link! */
336           if(!TIMED_OUT(&tmp_link_set->SYM_time))
337             {
338 #if !defined USE_LINK_QUALITY
339               if (if_to_use == NULL || if_to_use->int_metric > tmp_if->int_metric)
340           if_to_use = tmp_if;
341 #else
342         if (if_to_use == NULL ||
343             tmp_link_set->loss_link_quality > link_quality)
344           {
345             if_to_use = tmp_if;
346             link_quality = tmp_link_set->loss_link_quality;
347           }
348 #endif
349             }
350           /* Backup solution in case the links have timed out */
351           else
352             {
353 #if !defined USE_LINK_QUALITY
354               if (if_to_use == NULL &&
355             (backup_if == NULL || backup_if->int_metric > tmp_if->int_metric))
356           backup_if = tmp_if;
357 #else
358         if (if_to_use == NULL &&
359             (backup_if == NULL ||
360              tmp_link_set->loss_link_quality > backup_link_quality))
361           {
362             backup_if = tmp_if;
363             backup_link_quality = tmp_link_set->loss_link_quality;
364           }
365 #endif
366             }
367         }
368       
369       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
370     }
371   
372   /* Not found */
373   if(if_to_use == NULL)
374     return backup_if;
375   
376   return if_to_use;
377 }
378
379
380
381 /**
382  *Nothing mysterious here.
383  *Adding a new link entry to the link set.
384  *
385  *@param local the local IP address
386  *@param remote the remote IP address
387  *@param remote_main teh remote nodes main address
388  *@param vtime the validity time of the entry
389  *@param htime the HELLO interval of the remote node
390  */
391
392 static struct link_entry *
393 add_new_entry(union olsr_ip_addr *local, union olsr_ip_addr *remote, union olsr_ip_addr *remote_main, double vtime, double htime)
394 {
395   struct link_entry *tmp_link_set, *new_link;
396   struct neighbor_entry *neighbor;
397 #ifdef linux
398   struct interface *local_if;
399 #endif
400
401   tmp_link_set = link_set;
402
403   while(tmp_link_set)
404     {
405       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
406         return tmp_link_set;
407       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
408     }
409
410   /*
411    * if there exists no link tuple with
412    * L_neighbor_iface_addr == Source Address
413    */
414
415 #ifdef DEBUG
416   olsr_printf(3, "Adding %s to link set\n", olsr_ip_to_string(remote));
417 #endif
418
419   /* a new tuple is created with... */
420
421   new_link = olsr_malloc(sizeof(struct link_entry), "new link entry");
422
423   /*
424    * L_local_iface_addr = Address of the interface
425    * which received the HELLO message
426    */
427   //printf("\tLocal IF: %s\n", olsr_ip_to_string(local));
428   COPY_IP(&new_link->local_iface_addr, local);
429   /* L_neighbor_iface_addr = Source Address */
430   COPY_IP(&new_link->neighbor_iface_addr, remote);
431
432   /* L_SYM_time            = current time - 1 (expired) */
433   new_link->SYM_time = now;
434   /* Subtract 1 */
435   new_link->SYM_time.tv_sec -= 1;
436
437   /* L_time = current time + validity time */
438   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) vtime*1000, &new_link->time);
439
440
441   /* HYSTERESIS */
442   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
443     {
444       new_link->L_link_pending = 1;
445       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) vtime*1000, &new_link->L_LOST_LINK_time);
446       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) htime*1500, &new_link->hello_timeout);
447       new_link->last_htime = htime;
448       new_link->olsr_seqno = 0;
449     }
450
451   new_link->L_link_quality = 0.0;
452
453 #if defined USE_LINK_QUALITY
454   if (1)
455     {
456       new_link->loss_hello_int = htime;
457
458       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(htime * 1500.0),
459                          &new_link->loss_timeout);
460
461       new_link->loss_seqno = 0;
462       new_link->loss_seqno_valid = 0;
463       new_link->loss_missed_hellos = 0;
464
465       new_link->lost_packets = 0;
466       new_link->total_packets = 0;
467
468       new_link->loss_window_size = 10;
469       new_link->loss_index = 0;
470
471       memset(new_link->loss_bitmap, 0, sizeof (new_link->loss_bitmap));
472     }
473
474   new_link->loss_link_quality = 0.0;
475   new_link->neigh_link_quality = 0.0;
476 #endif
477
478   /* Add to queue */
479   new_link->next = link_set;
480   link_set = new_link;
481
482
483   /*
484    * Create the neighbor entry
485    */
486
487   /* Neighbor MUST exist! */
488   if(NULL == (neighbor = olsr_lookup_neighbor_table(remote_main)))
489     {
490       neighbor = olsr_insert_neighbor_table(remote_main);
491       /* Copy the main address */
492       COPY_IP(&neighbor->neighbor_main_addr, remote_main);
493 #ifdef DEBUG
494       olsr_printf(3, "ADDING NEW NEIGHBOR ENTRY %s FROM LINK SET\n", olsr_ip_to_string(remote_main));
495 #endif
496     }
497
498   neighbor->linkcount++;
499
500
501   new_link->neighbor = neighbor;
502
503   if(!COMP_IP(remote, remote_main))
504     {
505       /* Add MID alias if not already registered */
506       /* This is kind of sketchy... and not specified
507        * in the RFC. We can only guess a vtime.
508        * We'll go for one that is hopefully long
509        * enough in most cases. 20 seconds
510        */
511       olsr_printf(1, "Adding MID alias main %s ", olsr_ip_to_string(remote_main));
512       olsr_printf(1, "-> %s based on HELLO\n\n", olsr_ip_to_string(remote));
513       insert_mid_alias(remote_main, remote, 20.0);
514     }
515
516   /* Add to link-layer spy list */
517 #ifdef linux
518   if(llinfo)
519     {
520       local_if = if_ifwithaddr(local);
521       
522       olsr_printf(1, "Adding %s to spylist of interface %s\n", olsr_ip_to_string(remote), local_if->int_name);
523
524       if((local_if != NULL) && (add_spy_node(remote, local_if->int_name)))
525         new_link->spy_activated = 1;
526     }
527 #endif
528
529   return link_set;
530 }
531
532
533 /**
534  *Lookup the status of a link.
535  *
536  *@param int_addr address of the remote interface
537  *
538  *@return 1 of the link is symmertic 0 if not
539  */
540
541 int
542 check_neighbor_link(union olsr_ip_addr *int_addr)
543 {
544   struct link_entry *tmp_link_set;
545
546   tmp_link_set = link_set;
547
548   while(tmp_link_set)
549     {
550       if(COMP_IP(int_addr, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
551         return lookup_link_status(tmp_link_set);
552       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
553     }
554   return UNSPEC_LINK;
555 }
556
557
558 /**
559  *Lookup a link entry
560  *
561  *@param remote the remote interface address
562  *@param local the local interface address
563  *
564  *@return the link entry if found, NULL if not
565  */
566 struct link_entry *
567 lookup_link_entry(union olsr_ip_addr *remote, union olsr_ip_addr *local)
568 {
569   struct link_entry *tmp_link_set;
570
571   tmp_link_set = link_set;
572
573   while(tmp_link_set)
574     {
575       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr) &&
576          COMP_IP(local, &tmp_link_set->local_iface_addr))
577         return tmp_link_set;
578       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
579     }
580   return NULL;
581
582 }
583
584
585
586
587
588
589
590 /**
591  *Update a link entry. This is the "main entrypoint" in
592  *the link-sensing. This function is calles from the HELLO
593  *parser function.
594  *It makes sure a entry is updated or created.
595  *
596  *@param local the local IP address
597  *@param remote the remote IP address
598  *@param message the HELLO message
599  *@param in_if the interface on which this HELLO was received
600  *
601  *@return the link_entry struct describing this link entry
602  */
603 struct link_entry *
604 update_link_entry(union olsr_ip_addr *local, union olsr_ip_addr *remote, struct hello_message *message, struct interface *in_if)
605 {
606   int status;
607   struct link_entry *entry;
608 #ifdef linux
609   struct interface *local_if;
610 #endif
611
612   /* Time out entries */
613   //timeout_link_set();
614
615   /* Add if not registered */
616   entry = add_new_entry(local, remote, &message->source_addr, message->vtime, message->htime);
617
618   /* Update link layer info */
619   /* Add to link-layer spy list */
620 #ifdef linux
621   if(llinfo && !entry->spy_activated)
622     {
623       local_if = if_ifwithaddr(local);
624       
625       olsr_printf(1, "Adding %s to spylist of interface %s\n", olsr_ip_to_string(remote), local_if->int_name);
626
627       if((local_if != NULL) && (add_spy_node(remote, local_if->int_name)))
628         entry->spy_activated = 1;
629     }
630 #endif
631
632   /* Update ASYM_time */
633   //printf("Vtime is %f\n", message->vtime);
634   /* L_ASYM_time = current time + validity time */
635   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) (message->vtime*1000), &entry->ASYM_time);
636
637
638   status = check_link_status(message);
639
640   //printf("Status %d\n", status);
641
642   switch(status)
643     {
644     case(LOST_LINK):
645       /* L_SYM_time = current time - 1 (i.e., expired) */
646       entry->SYM_time = now;
647       entry->SYM_time.tv_sec -= 1;
648
649       break;
650     case(SYM_LINK):
651     case(ASYM_LINK):
652       /* L_SYM_time = current time + validity time */
653       //printf("updating SYM time for %s\n", olsr_ip_to_string(remote));
654       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) (message->vtime*1000), &entry->SYM_time);
655         //timeradd(&now, &tmp_timer, &entry->SYM_time);
656
657       /* L_time = L_SYM_time + NEIGHB_HOLD_TIME */
658       timeradd(&entry->SYM_time, &hold_time_neighbor, &entry->time);
659
660       break;
661     default:;
662     }
663
664   /* L_time = max(L_time, L_ASYM_time) */
665   if(timercmp(&entry->time, &entry->ASYM_time, <))
666     entry->time = entry->ASYM_time;
667
668
669   /*
670   printf("Updating link LOCAL: %s ", olsr_ip_to_string(local));
671   printf("REMOTE: %s\n", olsr_ip_to_string(remote));
672   printf("VTIME: %f ", message->vtime);
673   printf("STATUS: %d\n", status);
674   */
675
676   /* Update hysteresis values */
677   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
678     olsr_process_hysteresis(entry);
679
680   /* update neighbor status */
681   /* Return link status */
682   //status = lookup_link_status(entry);
683   /* UPDATED ! */
684   status = get_neighbor_status(remote);
685
686   /* Update neighbor */
687   update_neighbor_status(entry->neighbor, status);
688   //update_neighbor_status(entry->neighbor);
689
690   return entry;  
691 }
692
693
694 /**
695  * Fuction that updates all registered pointers to
696  * one neighbor entry with another pointer
697  * Used by MID updates.
698  *
699  *@old the pointer to replace
700  *@new the pointer to use instead of "old"
701  *
702  *@return the number of entries updated
703  */
704 int
705 replace_neighbor_link_set(struct neighbor_entry *old,
706                           struct neighbor_entry *new)
707 {
708   struct link_entry *tmp_link_set, *last_link_entry;
709   int retval;
710
711   retval = 0;
712
713   if(link_set == NULL)
714     return retval;
715       
716   tmp_link_set = link_set;
717   last_link_entry = NULL;
718
719   while(tmp_link_set)
720     {
721
722       if(tmp_link_set->neighbor == old)
723         {
724           tmp_link_set->neighbor = new;
725           retval++;
726         }
727       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
728     }
729
730   return retval;
731
732 }
733
734
735 /**
736  *Checks the link status to a neighbor by
737  *looking in a received HELLO message.
738  *
739  *@param message the HELLO message to check
740  *
741  *@return the link status
742  */
743 static int
744 check_link_status(struct hello_message *message)
745 {
746
747   struct hello_neighbor  *neighbors;
748   struct interface *ifd;
749
750   neighbors = message->neighbors;
751   
752   while(neighbors!=NULL)
753     {  
754       //printf("(linkstatus)Checking %s ",olsr_ip_to_string(&neighbors->address));
755       //printf("against %s\n",olsr_ip_to_string(&main_addr));
756
757       /* Check all interfaces */          
758       for (ifd = ifnet; ifd ; ifd = ifd->int_next) 
759         {
760           if(COMP_IP(&neighbors->address, &ifd->ip_addr))
761             {
762               //printf("ok");
763               return neighbors->link;
764             }
765         }
766
767       neighbors = neighbors->next; 
768     }
769
770
771   return UNSPEC_LINK;
772 }
773
774
775 /**
776  *Time out the link set. In other words, the link
777  *set is traversed and all non-valid entries are
778  *deleted.
779  *
780  */
781 static void
782 olsr_time_out_link_set()
783 {
784
785   struct link_entry *tmp_link_set, *last_link_entry;
786
787   if(link_set == NULL)
788     return;
789       
790   tmp_link_set = link_set;
791   last_link_entry = NULL;
792
793   while(tmp_link_set)
794     {
795
796       if(TIMED_OUT(&tmp_link_set->time))
797         {
798           if(last_link_entry != NULL)
799             {
800               last_link_entry->next = tmp_link_set->next;
801
802               /* Delete neighbor entry */
803               if(tmp_link_set->neighbor->linkcount == 1)
804                 olsr_delete_neighbor_table(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
805               else
806                 tmp_link_set->neighbor->linkcount--;
807
808               //olsr_delete_neighbor_if_no_link(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
809               changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
810
811               free(tmp_link_set);
812               tmp_link_set = last_link_entry;
813             }
814           else
815             {
816               link_set = tmp_link_set->next; /* CHANGED */
817
818               /* Delete neighbor entry */
819               if(tmp_link_set->neighbor->linkcount == 1)
820                 olsr_delete_neighbor_table(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
821               else
822                 tmp_link_set->neighbor->linkcount--;
823               //olsr_delete_neighbor_if_no_link(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
824
825               changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
826
827               free(tmp_link_set);
828               tmp_link_set = link_set;
829               continue;
830             }       
831         }
832       
833       last_link_entry = tmp_link_set;
834       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
835     }
836
837   return;
838 }
839
840
841
842
843 /**
844  *Updates links that we have not received
845  *HELLO from in expected time according to 
846  *hysteresis.
847  *
848  *@return nada
849  */
850 static void
851 olsr_time_out_hysteresis()
852 {
853
854   struct link_entry *tmp_link_set;
855   int status;
856
857   if(link_set == NULL)
858     return;
859
860   tmp_link_set = link_set;
861
862   while(tmp_link_set)
863     {
864       if(TIMED_OUT(&tmp_link_set->hello_timeout))
865         {
866           tmp_link_set->L_link_quality = olsr_hyst_calc_instability(tmp_link_set->L_link_quality);
867           olsr_printf(1, "HYST[%s] HELLO timeout %0.3f\n", olsr_ip_to_string(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr), tmp_link_set->L_link_quality);
868           /* Update hello_timeout - NO SLACK THIS TIME */
869           olsr_get_timestamp((olsr_u32_t) tmp_link_set->last_htime*1000, &tmp_link_set->hello_timeout);
870
871           /* Recalculate status */
872           /* Update hysteresis values */
873           olsr_process_hysteresis(tmp_link_set);
874           
875           /* update neighbor status */
876           //status = lookup_link_status(tmp_link_set);
877           /* UPDATED ! */
878           status = get_neighbor_status(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr);
879
880
881           /* Update neighbor */
882           update_neighbor_status(tmp_link_set->neighbor, status);
883           //update_neighbor_status(tmp_link_set->neighbor);
884
885           /* Update seqno - not mentioned in the RFC... kind of a hack.. */
886           tmp_link_set->olsr_seqno++;
887         }
888       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
889     }
890
891   return;
892 }
893
894 #if defined USE_LINK_QUALITY
895 void olsr_print_link_set(void)
896 {
897   struct link_entry *walker;
898
899   olsr_printf(1, "LINK SET --------------------------------------\n");
900   olsr_printf(1, "IP address      hyst  LQ    lost  total  NLQ\n");
901
902   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
903     olsr_printf(1, "%15s %5.3f %5.3f %3d   %3d    %5.3f\n",
904                 olsr_ip_to_string(&walker->neighbor_iface_addr),
905                 walker->L_link_quality, walker->loss_link_quality,
906                 walker->lost_packets, walker->total_packets);
907   olsr_printf(1, "-----------------------------------------------\n");
908 }
909
910 static void update_packet_loss_worker(struct link_entry *entry, int lost)
911 {
912   unsigned char mask = 1 << (entry->loss_index & 7);
913   int index = entry->loss_index >> 3;
914
915   if (lost == 0)
916     {
917       // packet not lost
918
919       if ((entry->loss_bitmap[index] & mask) != 0)
920         {
921           // but the packet that we replace was lost
922           // => decrement packet loss
923
924           entry->loss_bitmap[index] &= ~mask;
925           entry->lost_packets--;
926         }
927     }
928
929   else
930     {
931       // packet lost
932
933       if ((entry->loss_bitmap[index] & mask) == 0)
934         {
935           // but the packet that we replace was not lost
936           // => increment packet loss
937
938           entry->loss_bitmap[index] |= mask;
939           entry->lost_packets++;
940         }
941     }
942
943   // move to the next packet
944
945   entry->loss_index++;
946
947   // wrap around at the end of the packet loss window
948
949   if (entry->loss_index >= entry->loss_window_size)
950     entry->loss_index = 0;
951
952   // count the total number of handled packets up to the window size
953
954   if (entry->total_packets < entry->loss_window_size)
955     entry->total_packets++;
956
957   // calculate the link quality
958
959   entry->loss_link_quality = 1.0 - (float)entry->lost_packets /
960     (float)entry->total_packets;
961 }
962
963 void olsr_update_packet_loss_hello_int(struct link_entry *entry,
964                                        double loss_hello_int)
965 {
966   // called for every LQ HELLO message - update the timeout
967   // with the htime value from the message
968
969   entry->loss_hello_int = loss_hello_int;
970 }
971
972 void olsr_update_packet_loss(union olsr_ip_addr *rem, union olsr_ip_addr *loc,
973                              olsr_u16_t seqno)
974 {
975   struct link_entry *entry;
976
977   // called for every OLSR packet
978
979   entry = lookup_link_entry(rem, loc);
980
981   // it's the very first LQ HELLO message - we do not yet have a link
982
983   if (entry == NULL)
984     return;
985     
986   // a) have we seen a packet before, i.e. is the sequence number valid?
987
988   // b) heuristically detect a restart (= sequence number reset)
989   //    of our neighbor
990
991   if (entry->loss_seqno_valid != 0 && 
992       (unsigned short)(seqno - entry->loss_seqno) < 100)
993     {
994       // loop through all lost packets
995
996       while (entry->loss_seqno != seqno)
997         {
998           // have we already considered all lost LQ HELLO messages?
999
1000           if (entry->loss_missed_hellos == 0)
1001             update_packet_loss_worker(entry, 1);
1002
1003           // if not, then decrement the number of lost LQ HELLOs
1004
1005           else
1006             entry->loss_missed_hellos--;
1007
1008           entry->loss_seqno++;
1009         }
1010     }
1011
1012   // we have received a packet, otherwise this function would not
1013   // have been called
1014
1015   update_packet_loss_worker(entry, 0);
1016
1017   // (re-)initialize
1018
1019   entry->loss_missed_hellos = 0;
1020   entry->loss_seqno = seqno + 1;
1021
1022   // we now have a valid serial number for sure
1023
1024   entry->loss_seqno_valid = 1;
1025
1026   // timeout for the first lost packet is 1.5 x htime
1027
1028   olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(entry->loss_hello_int * 1500.0),
1029                      &entry->loss_timeout);
1030 }
1031
1032 static void olsr_time_out_packet_loss()
1033 {
1034   struct link_entry *walker;
1035
1036   // loop through all links
1037
1038   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1039     {
1040       // find a link that has not seen any packets for a very long
1041       // time (first time: 1.5 x htime, subsequently: 1.0 x htime)
1042
1043       if (!TIMED_OUT(&walker->loss_timeout))
1044         continue;
1045       
1046       // count the lost packet
1047
1048       update_packet_loss_worker(walker, 1);
1049
1050       // memorize that we've counted the packet, so that we do not
1051       // count it a second time later
1052
1053       walker->loss_missed_hellos++;
1054
1055       // next timeout in 1.0 x htime
1056
1057       olsr_get_timestamp((olsr_u32_t)(walker->loss_hello_int * 1000.0),
1058                          &walker->loss_timeout);
1059     }
1060 }
1061
1062 double olsr_neighbor_best_link_quality(union olsr_ip_addr *main)
1063 {
1064   struct link_entry *walker;
1065   double res = 0.0;
1066
1067   // loop through all links
1068
1069   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1070     {
1071       // check whether it's a link to the requested neighbor and
1072       // whether the link's (bidirectional = forth x back) quality
1073       // is better than what we have
1074
1075       if(COMP_IP(&main, &walker->neighbor->neighbor_main_addr) &&
1076          walker->loss_link_quality * walker->neigh_link_quality >= res)
1077         res = walker->loss_link_quality;
1078     }
1079
1080   return res;
1081 }
1082
1083 struct link_entry *olsr_neighbor_best_link(union olsr_ip_addr *main)
1084 {
1085   struct link_entry *walker;
1086   double best = 0.0;
1087   struct link_entry *res = NULL;
1088
1089   // loop through all links
1090
1091   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1092   {
1093     // check whether it's a link to the requested neighbor and
1094     // whether the link's quality is better than what we have
1095
1096     if(COMP_IP(&main, &walker->neighbor->neighbor_main_addr) &&
1097        walker->neigh_link_quality >= best)
1098     {
1099       best = walker->loss_link_quality;
1100       res = walker;
1101     }
1102   }
1103
1104   return res;
1105 }
1106
1107 struct link_entry *olsr_neighbor_best_inverse_link(union olsr_ip_addr *main)
1108 {
1109   struct link_entry *walker;
1110   double best = 0.0;
1111   struct link_entry *res = NULL;
1112
1113   // loop through all links
1114
1115   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1116   {
1117     // check whether it's a link to the requested neighbor and
1118     // whether the link's quality is better than what we have
1119
1120     if(COMP_IP(&main, &walker->neighbor->neighbor_main_addr) &&
1121        walker->loss_link_quality >= best)
1122     {
1123       best = walker->loss_link_quality;
1124       res = walker;
1125     }
1126   }
1127
1128   return res;
1129 }
1130 #endif