f337a4c736a0be7173e6b8c34d5ddffa8f905251
[olsrd.git] / src / link_set.c
1 /*
2  * The olsr.org Optimized Link-State Routing daemon(olsrd)
3  * Copyright (c) 2004, Andreas T√łnnesen(andreto@olsr.org)
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
7  * modification, are permitted provided that the following conditions 
8  * are met:
9  *
10  * * Redistributions of source code must retain the above copyright 
11  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
13  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in 
14  *   the documentation and/or other materials provided with the 
15  *   distribution.
16  * * Neither the name of olsr.org, olsrd nor the names of its 
17  *   contributors may be used to endorse or promote products derived 
18  *   from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 
21  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 
22  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS 
23  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 
24  * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, 
25  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, 
26  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; 
27  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER 
28  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 
29  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN 
30  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 
31  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32  *
33  * Visit http://www.olsr.org for more information.
34  *
35  * If you find this software useful feel free to make a donation
36  * to the project. For more information see the website or contact
37  * the copyright holders.
38  *
39  * $Id: link_set.c,v 1.45 2005/02/12 11:26:21 kattemat Exp $
40  */
41
42
43 /*
44  * Link sensing database for the OLSR routing daemon
45  */
46
47 #include "link_set.h"
48 #include "hysteresis.h"
49 #include "mid_set.h"
50 #include "mpr.h"
51 #include "olsr.h"
52 #include "scheduler.h"
53 #include "link_layer.h"
54 #include "lq_route.h"
55
56
57 static int
58 check_link_status(struct hello_message *message, struct interface *in_if);
59
60 static void
61 olsr_time_out_hysteresis(void);
62
63 static void olsr_time_out_packet_loss(void);
64
65 static struct link_entry *
66 add_new_entry(union olsr_ip_addr *, union olsr_ip_addr *, union olsr_ip_addr *, double, double);
67
68 static void
69 olsr_time_out_link_set(void);
70
71 static int
72 get_neighbor_status(union olsr_ip_addr *);
73
74
75
76
77 void
78 olsr_init_link_set()
79 {
80
81   /* Timers */
82   hold_time_neighbor = (NEIGHB_HOLD_TIME*1000) / system_tick_divider;
83
84   olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_link_set);
85   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
86     {
87       olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_hysteresis);
88     }
89
90   if (olsr_cnf->lq_level > 0)
91     {
92       olsr_register_timeout_function(&olsr_time_out_packet_loss);
93     }
94 }
95
96
97
98 /**
99  * Get the status of a link. The status is based upon different
100  * timeouts in the link entry.
101  *
102  *@param remote address of the remote interface
103  *
104  *@return the link status of the link
105  */
106 int
107 lookup_link_status(struct link_entry *entry)
108 {
109
110   if(entry == NULL || link_set == NULL)
111     return UNSPEC_LINK;
112
113   /*
114    * Hysteresis
115    */
116   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
117     {
118       /*
119         if L_LOST_LINK_time is not expired, the link is advertised
120         with a link type of LOST_LINK.
121       */
122
123       if(!TIMED_OUT(entry->L_LOST_LINK_time))
124         return LOST_LINK;
125       /*
126         otherwise, if L_LOST_LINK_time is expired and L_link_pending
127         is set to "true", the link SHOULD NOT be advertised at all;
128       */
129       if(entry->L_link_pending == 1)
130         {
131 #ifdef DEBUG
132           olsr_printf(3, "HYST[%s]: Setting to HIDE\n", olsr_ip_to_string(&entry->neighbor_iface_addr));
133 #endif
134           return HIDE_LINK;
135         }
136       /*
137         otherwise, if L_LOST_LINK_time is expired and L_link_pending
138         is set to "false", the link is advertised as described
139         previously in section 6.
140       */
141     }
142
143   if(!TIMED_OUT(entry->SYM_time))
144     return SYM_LINK;
145
146   if(!TIMED_OUT(entry->ASYM_time))
147     return ASYM_LINK;
148
149   return LOST_LINK;
150
151
152 }
153
154
155
156
157
158
159 /**
160  *Find the "best" link status to a
161  *neighbor
162  *
163  *@param address the address to check for
164  *
165  *@return SYM_LINK if a symmetric link exists 0 if not
166  */
167 static int
168 get_neighbor_status(union olsr_ip_addr *address)
169 {
170   union olsr_ip_addr *main_addr;
171   struct interface   *ifs;
172
173   //printf("GET_NEIGHBOR_STATUS\n");
174
175   /* Find main address */
176   if(!(main_addr = mid_lookup_main_addr(address)))
177     main_addr = address;
178
179   //printf("\tmain: %s\n", olsr_ip_to_string(main_addr));
180
181   /* Loop trough local interfaces to check all possebilities */
182   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
183     {
184       struct mid_address   *aliases;
185       struct link_entry  *link;
186
187       //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
188       //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(main_addr)); 
189       if((link = lookup_link_entry(main_addr, &ifs->ip_addr)) != NULL)
190         {
191           //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
192           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
193             return SYM_LINK;
194         }
195       /* Get aliases */
196       for(aliases = mid_lookup_aliases(main_addr);
197           aliases != NULL;
198           aliases = aliases->next_alias)
199         {
200           //printf("\tChecking %s->", olsr_ip_to_string(&ifs->ip_addr));
201           //printf("%s : ", olsr_ip_to_string(&aliases->address)); 
202           if((link = lookup_link_entry(&aliases->alias, &ifs->ip_addr)) != NULL)
203             {
204               //printf("%d\n", lookup_link_status(link));
205
206               if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
207                 return SYM_LINK;
208             }
209         }
210     }
211   
212   return 0;
213 }
214
215
216
217
218 /**
219  *Get the remote interface address to use as nexthop
220  *to reach the remote host.
221  *
222  *@param address the address of the remote host
223  *@return the nexthop address to use. Returns the pointer
224  *passed as arg 1 if nothing is found(if no MID is registered).
225  */
226 union olsr_ip_addr *
227 get_neighbor_nexthop(union olsr_ip_addr *address)
228 {
229   union olsr_ip_addr *main_addr;
230   struct interface   *ifs;
231
232   /* First try to find a direct link */
233   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
234     {
235       struct link_entry  *link;
236       if((link = lookup_link_entry(address, &ifs->ip_addr)) != NULL)
237         {
238           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
239             return address;
240         }
241     }
242
243   /* Find main address */
244   if(!(main_addr = mid_lookup_main_addr(address)))
245     main_addr = address;
246   
247   for(ifs = ifnet; ifs != NULL; ifs = ifs->int_next)
248     {
249       struct mid_address *aliases;
250       struct link_entry  *link;
251
252       /* Try main address */
253       if((!COMP_IP(main_addr, address)) &&
254          (link = lookup_link_entry(main_addr, &ifs->ip_addr)) != NULL)
255         {
256           if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
257             return main_addr;
258         }
259       
260       /* Try aliases */
261       for(aliases = mid_lookup_aliases(main_addr);
262           aliases != NULL;
263           aliases = aliases->next_alias)
264         {
265           if((!COMP_IP(&aliases->alias, address)) &&
266              (link = lookup_link_entry(&aliases->alias, &ifs->ip_addr)) != NULL)
267             {
268               if(lookup_link_status(link) == SYM_LINK)
269                 return &aliases->alias;
270             }
271         }
272     }
273   
274   /* This shoud only happen if not MID addresses for the
275    * multi-homed remote host are registered yet
276    */
277   return address;
278 }
279
280
281
282
283 /**
284  *Get the interface to use when setting up
285  *a route to a neighbor. The interface with
286  *the lowest metric is used.
287  *
288  *As this function is only called by the route calculation
289  *functions it is considered that the caller is responsible
290  *for making sure the neighbor is symmetric.
291  *Due to experiences of route calculaition queryig for interfaces
292  *when no links with a valid SYM time is avalibe, the function
293  *will return a possible interface with an expired SYM time
294  *if no SYM links were discovered.
295  *
296  *@param address of the neighbor - does not have to
297  *be the main address
298  *
299  *@return a interface struct representing the interface to use
300  */
301 struct interface *
302 get_interface_link_set(union olsr_ip_addr *remote)
303 {
304   struct link_entry *tmp_link_set;
305   struct interface *if_to_use, *backup_if;
306   float link_quality, backup_link_quality;
307
308   if_to_use = NULL;
309   backup_if = NULL;
310
311   link_quality = -1.0;
312   backup_link_quality = -1.0;
313
314   if(remote == NULL || link_set == NULL)
315     {
316       olsr_printf(1, "Get interface: not sane request or empty link set!\n");
317       return NULL;
318     }
319
320
321   tmp_link_set = link_set;
322   while(tmp_link_set)
323     {
324       struct interface *tmp_if;
325       float curr;
326       //printf("Checking %s vs ", olsr_ip_to_string(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr));
327       //printf("%s\n", olsr_ip_to_string(addr));
328       
329       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
330         {
331           tmp_if = if_ifwithaddr(&tmp_link_set->local_iface_addr);
332
333           /* Must be symmetric link! */
334           if(!TIMED_OUT(tmp_link_set->SYM_time))
335             {
336               if (olsr_cnf->lq_level == 0)
337                 {
338                   if (if_to_use == NULL ||
339                       if_to_use->int_metric > tmp_if->int_metric)
340                     if_to_use = tmp_if;
341                 }
342               else
343                 {
344                   curr = tmp_link_set->loss_link_quality *
345                     tmp_link_set->neigh_link_quality;
346
347                   if (curr > link_quality)
348                     {
349                       if_to_use = tmp_if;
350                       link_quality = curr;
351                     }
352                 }
353             }
354           /* Backup solution in case the links have timed out */
355           else
356             {
357               if (olsr_cnf->lq_level == 0)
358                 {
359                   if (if_to_use == NULL &&
360                       (backup_if == NULL ||
361                        backup_if->int_metric > tmp_if->int_metric))
362                     backup_if = tmp_if;
363                 }
364
365               else 
366                 {
367                   curr = tmp_link_set->loss_link_quality *
368                     tmp_link_set->neigh_link_quality;
369
370                   if (if_to_use == NULL && curr > backup_link_quality)
371                     {
372                       backup_if = tmp_if;
373                       backup_link_quality = curr;
374                     }
375                 }
376             }
377         }
378       
379       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
380     }
381
382
383   
384   /* Not found */
385   if(if_to_use == NULL)
386     return backup_if;
387   
388   return if_to_use;
389 }
390
391
392
393 /**
394  *Nothing mysterious here.
395  *Adding a new link entry to the link set.
396  *
397  *@param local the local IP address
398  *@param remote the remote IP address
399  *@param remote_main teh remote nodes main address
400  *@param vtime the validity time of the entry
401  *@param htime the HELLO interval of the remote node
402  */
403
404 static struct link_entry *
405 add_new_entry(union olsr_ip_addr *local, union olsr_ip_addr *remote, union olsr_ip_addr *remote_main, double vtime, double htime)
406 {
407   struct link_entry *tmp_link_set, *new_link;
408   struct neighbor_entry *neighbor;
409 #ifdef linux
410   struct interface *local_if;
411 #endif
412
413   tmp_link_set = link_set;
414
415   while(tmp_link_set)
416     {
417       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
418         return tmp_link_set;
419       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
420     }
421
422   /*
423    * if there exists no link tuple with
424    * L_neighbor_iface_addr == Source Address
425    */
426
427 #ifdef DEBUG
428   olsr_printf(3, "Adding %s to link set\n", olsr_ip_to_string(remote));
429 #endif
430
431   /* a new tuple is created with... */
432
433   new_link = olsr_malloc(sizeof(struct link_entry), "new link entry");
434
435   memset(new_link, 0 , sizeof(struct link_entry));
436   /*
437    * L_local_iface_addr = Address of the interface
438    * which received the HELLO message
439    */
440   //printf("\tLocal IF: %s\n", olsr_ip_to_string(local));
441   COPY_IP(&new_link->local_iface_addr, local);
442   /* L_neighbor_iface_addr = Source Address */
443   COPY_IP(&new_link->neighbor_iface_addr, remote);
444
445   /* L_SYM_time            = current time - 1 (expired) */
446   new_link->SYM_time = now_times - 1;
447
448   /* L_time = current time + validity time */
449   new_link->time = GET_TIMESTAMP(vtime*1000);
450
451
452   /* HYSTERESIS */
453   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
454     {
455       new_link->L_link_pending = 1;
456       new_link->L_LOST_LINK_time = GET_TIMESTAMP(vtime*1000);
457       new_link->hello_timeout = GET_TIMESTAMP(htime*1500);
458       new_link->last_htime = htime;
459       new_link->olsr_seqno = 0;
460       new_link->olsr_seqno_valid = OLSR_FALSE;
461     }
462
463   new_link->L_link_quality = 0.0;
464
465   if (olsr_cnf->lq_level > 0)
466     {
467       new_link->loss_hello_int = htime;
468
469       new_link->loss_timeout = GET_TIMESTAMP(htime * 1500.0);
470
471       new_link->loss_seqno = 0;
472       new_link->loss_seqno_valid = 0;
473       new_link->loss_missed_hellos = 0;
474
475       new_link->lost_packets = 0;
476       new_link->total_packets = 0;
477
478       new_link->loss_window_size = olsr_cnf->lq_wsize;
479       new_link->loss_index = 0;
480
481       memset(new_link->loss_bitmap, 0, sizeof (new_link->loss_bitmap));
482     }
483
484   new_link->loss_link_quality = 0.0;
485   new_link->neigh_link_quality = 0.0;
486
487   new_link->saved_loss_link_quality = 0.0;
488   new_link->saved_neigh_link_quality = 0.0;
489
490   /* Add to queue */
491   new_link->next = link_set;
492   link_set = new_link;
493
494
495   /*
496    * Create the neighbor entry
497    */
498
499   /* Neighbor MUST exist! */
500   if(NULL == (neighbor = olsr_lookup_neighbor_table(remote_main)))
501     {
502       neighbor = olsr_insert_neighbor_table(remote_main);
503 #ifdef DEBUG
504       olsr_printf(3, "ADDING NEW NEIGHBOR ENTRY %s FROM LINK SET\n", olsr_ip_to_string(remote_main));
505 #endif
506     }
507
508   /* Copy the main address - make sure this is done every time
509    * as neighbors might change main address */
510   COPY_IP(&neighbor->neighbor_main_addr, remote_main);
511
512   neighbor->linkcount++;
513
514
515   new_link->neighbor = neighbor;
516
517   if(!COMP_IP(remote, remote_main))
518     {
519       /* Add MID alias if not already registered */
520       /* This is kind of sketchy... and not specified
521        * in the RFC. We can only guess a vtime.
522        * We'll go for one that is hopefully long
523        * enough in most cases. 20 seconds
524        */
525       olsr_printf(1, "Adding MID alias main %s ", olsr_ip_to_string(remote_main));
526       olsr_printf(1, "-> %s based on HELLO\n\n", olsr_ip_to_string(remote));
527       insert_mid_alias(remote_main, remote, 20.0);
528     }
529
530   /* Add to link-layer spy list */
531 #ifdef linux
532   if(llinfo)
533     {
534       local_if = if_ifwithaddr(local);
535       
536       olsr_printf(1, "Adding %s to spylist of interface %s\n", olsr_ip_to_string(remote), local_if->int_name);
537
538       if((local_if != NULL) && (add_spy_node(remote, local_if->int_name)))
539         new_link->spy_activated = 1;
540     }
541 #endif
542
543   return link_set;
544 }
545
546
547 /**
548  *Lookup the status of a link.
549  *
550  *@param int_addr address of the remote interface
551  *
552  *@return 1 of the link is symmertic 0 if not
553  */
554
555 int
556 check_neighbor_link(union olsr_ip_addr *int_addr)
557 {
558   struct link_entry *tmp_link_set;
559
560   tmp_link_set = link_set;
561
562   while(tmp_link_set)
563     {
564       if(COMP_IP(int_addr, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr))
565         return lookup_link_status(tmp_link_set);
566       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
567     }
568   return UNSPEC_LINK;
569 }
570
571
572 /**
573  *Lookup a link entry
574  *
575  *@param remote the remote interface address
576  *@param local the local interface address
577  *
578  *@return the link entry if found, NULL if not
579  */
580 struct link_entry *
581 lookup_link_entry(union olsr_ip_addr *remote, union olsr_ip_addr *local)
582 {
583   struct link_entry *tmp_link_set;
584
585   tmp_link_set = link_set;
586
587   while(tmp_link_set)
588     {
589       if(COMP_IP(remote, &tmp_link_set->neighbor_iface_addr) &&
590          COMP_IP(local, &tmp_link_set->local_iface_addr))
591         return tmp_link_set;
592       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
593     }
594   return NULL;
595
596 }
597
598
599
600
601
602
603
604 /**
605  *Update a link entry. This is the "main entrypoint" in
606  *the link-sensing. This function is calles from the HELLO
607  *parser function.
608  *It makes sure a entry is updated or created.
609  *
610  *@param local the local IP address
611  *@param remote the remote IP address
612  *@param message the HELLO message
613  *@param in_if the interface on which this HELLO was received
614  *
615  *@return the link_entry struct describing this link entry
616  */
617 struct link_entry *
618 update_link_entry(union olsr_ip_addr *local, union olsr_ip_addr *remote, struct hello_message *message, struct interface *in_if)
619 {
620   int status;
621   struct link_entry *entry;
622 #ifdef linux
623   struct interface *local_if;
624 #endif
625
626   /* Add if not registered */
627   entry = add_new_entry(local, remote, &message->source_addr, message->vtime, message->htime);
628
629   /* Update link layer info */
630   /* Add to link-layer spy list */
631 #ifdef linux
632   if(llinfo && !entry->spy_activated)
633     {
634       local_if = if_ifwithaddr(local);
635       
636       olsr_printf(1, "Adding %s to spylist of interface %s\n", olsr_ip_to_string(remote), local_if->int_name);
637
638       if((local_if != NULL) && (add_spy_node(remote, local_if->int_name)))
639         entry->spy_activated = 1;
640     }
641 #endif
642
643   /* Update ASYM_time */
644   //printf("Vtime is %f\n", message->vtime);
645   /* L_ASYM_time = current time + validity time */
646   entry->ASYM_time = GET_TIMESTAMP(message->vtime*1000);
647   
648   status = check_link_status(message, in_if);
649   
650   //printf("Status %d\n", status);
651   
652   switch(status)
653     {
654     case(LOST_LINK):
655       /* L_SYM_time = current time - 1 (i.e., expired) */
656       entry->SYM_time = now_times - 1;
657
658       break;
659     case(SYM_LINK):
660     case(ASYM_LINK):
661       /* L_SYM_time = current time + validity time */
662       //printf("updating SYM time for %s\n", olsr_ip_to_string(remote));
663       entry->SYM_time = GET_TIMESTAMP(message->vtime*1000);
664
665       /* L_time = L_SYM_time + NEIGHB_HOLD_TIME */
666       entry->time = entry->SYM_time + hold_time_neighbor;
667
668       break;
669     default:;
670     }
671
672   /* L_time = max(L_time, L_ASYM_time) */
673   if(entry->time < entry->ASYM_time)
674     entry->time = entry->ASYM_time;
675
676
677   /*
678   printf("Updating link LOCAL: %s ", olsr_ip_to_string(local));
679   printf("REMOTE: %s\n", olsr_ip_to_string(remote));
680   printf("VTIME: %f ", message->vtime);
681   printf("STATUS: %d\n", status);
682   */
683
684   /* Update hysteresis values */
685   if(olsr_cnf->use_hysteresis)
686     olsr_process_hysteresis(entry);
687
688   /* update neighbor status */
689   status = get_neighbor_status(remote);
690
691   /* Update neighbor */
692   update_neighbor_status(entry->neighbor, status);
693
694   return entry;  
695 }
696
697
698 /**
699  * Fuction that updates all registered pointers to
700  * one neighbor entry with another pointer
701  * Used by MID updates.
702  *
703  *@old the pointer to replace
704  *@new the pointer to use instead of "old"
705  *
706  *@return the number of entries updated
707  */
708 int
709 replace_neighbor_link_set(struct neighbor_entry *old,
710                           struct neighbor_entry *new)
711 {
712   struct link_entry *tmp_link_set;
713   int retval;
714
715   retval = 0;
716
717   if(link_set == NULL)
718     return retval;
719       
720   tmp_link_set = link_set;
721
722   while(tmp_link_set)
723     {
724
725       if(tmp_link_set->neighbor == old)
726         {
727           tmp_link_set->neighbor = new;
728           retval++;
729         }
730       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
731     }
732
733   return retval;
734
735 }
736
737
738 /**
739  *Checks the link status to a neighbor by
740  *looking in a received HELLO message.
741  *
742  *@param message the HELLO message to check
743  *
744  *@return the link status
745  */
746 static int
747 check_link_status(struct hello_message *message, struct interface *in_if)
748 {
749   struct hello_neighbor  *neighbors;
750
751   neighbors = message->neighbors;
752   
753   while(neighbors!=NULL)
754     {
755       if(COMP_IP(&neighbors->address, &in_if->ip_addr))
756         {
757           //printf("ok");
758           return neighbors->link;
759         }
760
761       neighbors = neighbors->next; 
762     }
763
764
765   return UNSPEC_LINK;
766 }
767
768
769 /**
770  *Time out the link set. In other words, the link
771  *set is traversed and all non-valid entries are
772  *deleted.
773  *
774  */
775 static void
776 olsr_time_out_link_set()
777 {
778
779   struct link_entry *tmp_link_set, *last_link_entry;
780
781   if(link_set == NULL)
782     return;
783       
784   tmp_link_set = link_set;
785   last_link_entry = NULL;
786
787   while(tmp_link_set)
788     {
789
790       if(TIMED_OUT(tmp_link_set->time))
791         {
792           if(last_link_entry != NULL)
793             {
794               last_link_entry->next = tmp_link_set->next;
795
796               /* Delete neighbor entry */
797               if(tmp_link_set->neighbor->linkcount == 1)
798                 olsr_delete_neighbor_table(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
799               else
800                 tmp_link_set->neighbor->linkcount--;
801
802               //olsr_delete_neighbor_if_no_link(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
803               changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
804
805               free(tmp_link_set);
806               tmp_link_set = last_link_entry;
807             }
808           else
809             {
810               link_set = tmp_link_set->next; /* CHANGED */
811
812               /* Delete neighbor entry */
813               if(tmp_link_set->neighbor->linkcount == 1)
814                 olsr_delete_neighbor_table(&tmp_link_set->neighbor->neighbor_main_addr);
815               else
816                 tmp_link_set->neighbor->linkcount--;
817
818               changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
819
820               free(tmp_link_set);
821               tmp_link_set = link_set;
822               continue;
823             }       
824         }
825       
826       last_link_entry = tmp_link_set;
827       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
828     }
829
830   return;
831 }
832
833
834
835
836 /**
837  *Updates links that we have not received
838  *HELLO from in expected time according to 
839  *hysteresis.
840  *
841  *@return nada
842  */
843 static void
844 olsr_time_out_hysteresis()
845 {
846
847   struct link_entry *tmp_link_set;
848
849   if(link_set == NULL)
850     return;
851
852   tmp_link_set = link_set;
853
854   while(tmp_link_set)
855     {
856       if(TIMED_OUT(tmp_link_set->hello_timeout))
857         {
858           int status;
859
860           tmp_link_set->L_link_quality = olsr_hyst_calc_instability(tmp_link_set->L_link_quality);
861           olsr_printf(1, "HYST[%s] HELLO timeout %0.3f\n", olsr_ip_to_string(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr), tmp_link_set->L_link_quality);
862           /* Update hello_timeout - NO SLACK THIS TIME */
863           tmp_link_set->hello_timeout = GET_TIMESTAMP(tmp_link_set->last_htime*1000);
864           /* Recalculate status */
865           /* Update hysteresis values */
866           olsr_process_hysteresis(tmp_link_set);
867           
868           /* update neighbor status */
869           status = get_neighbor_status(&tmp_link_set->neighbor_iface_addr);
870
871
872           /* Update neighbor */
873           update_neighbor_status(tmp_link_set->neighbor, status);
874
875           /* Update seqno - not mentioned in the RFC... kind of a hack.. */
876           tmp_link_set->olsr_seqno++;
877         }
878       tmp_link_set = tmp_link_set->next;
879     }
880
881   return;
882 }
883
884 void olsr_print_link_set(void)
885 {
886   struct link_entry *walker;
887   char *fstr;
888
889   olsr_printf(1, "\n--- %02d:%02d:%02d.%02d ---------------------------------------------------- LINKS\n\n",
890               nowtm->tm_hour,
891               nowtm->tm_min,
892               nowtm->tm_sec,
893               now.tv_usec/10000);
894
895   if (olsr_cnf->ip_version == AF_INET)
896   {
897     olsr_printf(1, "IP address       hyst   LQ     lost   total  NLQ    ETX\n");
898     fstr = "%-15s  %5.3f  %5.3f  %-3d    %-3d    %5.3f  %.2f\n";
899   }
900
901   else
902   {
903     olsr_printf(1, "IP address                               hyst   LQ     lost   total  NLQ    ETX\n");
904     fstr = "%-39s  %5.3f  %5.3f  %-3d    %-3d    %5.3f  %.2f\n";
905   }
906
907   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
908   {
909     float etx;
910
911     if (walker->loss_link_quality < MIN_LINK_QUALITY ||
912         walker->neigh_link_quality < MIN_LINK_QUALITY)
913       etx = 0.0;
914
915     else
916       etx = 1.0 / (walker->loss_link_quality * walker->neigh_link_quality);
917
918     olsr_printf(1, fstr, olsr_ip_to_string(&walker->neighbor_iface_addr),
919                 walker->L_link_quality, walker->loss_link_quality,
920                 walker->lost_packets, walker->total_packets,
921                 walker->neigh_link_quality, etx);
922   }
923 }
924
925 static void update_packet_loss_worker(struct link_entry *entry, int lost)
926 {
927   unsigned char mask = 1 << (entry->loss_index & 7);
928   int index = entry->loss_index >> 3;
929   double rel_lq, saved_lq;
930
931   if (lost == 0)
932     {
933       // packet not lost
934
935       if ((entry->loss_bitmap[index] & mask) != 0)
936         {
937           // but the packet that we replace was lost
938           // => decrement packet loss
939
940           entry->loss_bitmap[index] &= ~mask;
941           entry->lost_packets--;
942         }
943     }
944
945   else
946     {
947       // packet lost
948
949       if ((entry->loss_bitmap[index] & mask) == 0)
950         {
951           // but the packet that we replace was not lost
952           // => increment packet loss
953
954           entry->loss_bitmap[index] |= mask;
955           entry->lost_packets++;
956         }
957     }
958
959   // move to the next packet
960
961   entry->loss_index++;
962
963   // wrap around at the end of the packet loss window
964
965   if (entry->loss_index >= entry->loss_window_size)
966     entry->loss_index = 0;
967
968   // count the total number of handled packets up to the window size
969
970   if (entry->total_packets < entry->loss_window_size)
971     entry->total_packets++;
972
973   // the current reference link quality
974
975   saved_lq = entry->saved_loss_link_quality;
976
977   if (saved_lq == 0.0)
978     saved_lq = -1.0;
979
980   // calculate the new link quality
981   //
982   // start slowly: receive the first packet => link quality = 1 / n
983   //               (n = window size)
984
985   entry->loss_link_quality =
986     (float)(entry->total_packets - entry->lost_packets) /
987     (float)(entry->loss_window_size);
988
989   // if the link quality has changed by more than 10 percent,
990   // print the new link quality table
991
992   rel_lq = entry->loss_link_quality / saved_lq;
993
994   if (rel_lq > 1.1 || rel_lq < 0.9)
995     {
996       entry->saved_loss_link_quality = entry->loss_link_quality;
997
998       changes_neighborhood = OLSR_TRUE;
999       changes_topology = OLSR_TRUE;
1000
1001       // create a new ANSN
1002
1003       // XXX - we should check whether we actually
1004       // announce this neighbour
1005
1006       changes = OLSR_TRUE;
1007     }
1008 }
1009
1010 void olsr_update_packet_loss_hello_int(struct link_entry *entry,
1011                                        double loss_hello_int)
1012 {
1013   // called for every LQ HELLO message - update the timeout
1014   // with the htime value from the message
1015
1016   entry->loss_hello_int = loss_hello_int;
1017 }
1018
1019 void olsr_update_packet_loss(union olsr_ip_addr *rem, union olsr_ip_addr *loc,
1020                              olsr_u16_t seqno)
1021 {
1022   struct link_entry *entry;
1023
1024   // called for every OLSR packet
1025
1026   entry = lookup_link_entry(rem, loc);
1027
1028   // it's the very first LQ HELLO message - we do not yet have a link
1029
1030   if (entry == NULL)
1031     return;
1032     
1033   // a) have we seen a packet before, i.e. is the sequence number valid?
1034
1035   // b) heuristically detect a restart (= sequence number reset)
1036   //    of our neighbor
1037
1038   if (entry->loss_seqno_valid != 0 && 
1039       (unsigned short)(seqno - entry->loss_seqno) < 100)
1040     {
1041       // loop through all lost packets
1042
1043       while (entry->loss_seqno != seqno)
1044         {
1045           // have we already considered all lost LQ HELLO messages?
1046
1047           if (entry->loss_missed_hellos == 0)
1048             update_packet_loss_worker(entry, 1);
1049
1050           // if not, then decrement the number of lost LQ HELLOs
1051
1052           else
1053             entry->loss_missed_hellos--;
1054
1055           entry->loss_seqno++;
1056         }
1057     }
1058
1059   // we have received a packet, otherwise this function would not
1060   // have been called
1061
1062   update_packet_loss_worker(entry, 0);
1063
1064   // (re-)initialize
1065
1066   entry->loss_missed_hellos = 0;
1067   entry->loss_seqno = seqno + 1;
1068
1069   // we now have a valid serial number for sure
1070
1071   entry->loss_seqno_valid = 1;
1072
1073   // timeout for the first lost packet is 1.5 x htime
1074
1075   entry->loss_timeout = GET_TIMESTAMP(entry->loss_hello_int * 1500.0);
1076 }
1077
1078 static void olsr_time_out_packet_loss()
1079 {
1080   struct link_entry *walker;
1081
1082   // loop through all links
1083
1084   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1085     {
1086       // find a link that has not seen any packets for a very long
1087       // time (first time: 1.5 x htime, subsequently: 1.0 x htime)
1088
1089       if (!TIMED_OUT(walker->loss_timeout))
1090         continue;
1091       
1092       // count the lost packet
1093
1094       update_packet_loss_worker(walker, 1);
1095
1096       // memorize that we've counted the packet, so that we do not
1097       // count it a second time later
1098
1099       walker->loss_missed_hellos++;
1100
1101       // next timeout in 1.0 x htime
1102
1103       walker->loss_timeout = GET_TIMESTAMP(walker->loss_hello_int * 1000.0);
1104     }
1105 }
1106
1107 struct link_entry *olsr_neighbor_best_link(union olsr_ip_addr *main)
1108 {
1109   struct link_entry *walker;
1110   double best = 0.0;
1111   double curr;
1112   struct link_entry *res = NULL;
1113
1114   // loop through all links
1115
1116   for (walker = link_set; walker != NULL; walker = walker->next)
1117   {
1118     // check whether it's a link to the requested neighbor and
1119     // whether the link's quality is better than what we have
1120
1121     if(COMP_IP(main, &walker->neighbor->neighbor_main_addr))
1122     {
1123       curr = walker->loss_link_quality * walker->neigh_link_quality;
1124
1125       if (curr >= best)
1126       {
1127         best = curr;
1128         res = walker;
1129       }
1130     }
1131   }
1132
1133   return res;
1134 }