conf: lock_file is derived config.
[olsrd.git] / src / main.c
1 /*
2  * The olsr.org Optimized Link-State Routing daemon(olsrd)
3  * Copyright (c) 2004, Andreas Tonnesen(andreto@olsr.org)
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  *
10  * * Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in
14  *   the documentation and/or other materials provided with the
15  *   distribution.
16  * * Neither the name of olsr.org, olsrd nor the names of its
17  *   contributors may be used to endorse or promote products derived
18  *   from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
21  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
22  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
23  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
24  * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
25  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
26  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
27  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
28  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
29  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
30  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
31  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32  *
33  * Visit http://www.olsr.org for more information.
34  *
35  * If you find this software useful feel free to make a donation
36  * to the project. For more information see the website or contact
37  * the copyright holders.
38  *
39  */
40
41 #include <arpa/inet.h>
42 #include <unistd.h>
43 #include <signal.h>
44 #include <sys/stat.h>
45 #include <assert.h>
46 #include <fcntl.h>
47
48 #include "cfgparser/olsrd_conf.h"
49 #include "ipcalc.h"
50 #include "defs.h"
51 #include "builddata.h"
52 #include "olsr.h"
53 #include "log.h"
54 #include "scheduler.h"
55 #include "parser.h"
56 #include "generate_msg.h"
57 #include "plugin_loader.h"
58 #include "apm.h"
59 #include "net_os.h"
60 #include "build_msg.h"
61 #include "net_olsr.h"
62 #include "mid_set.h"
63 #include "mpr_selector_set.h"
64 #include "gateway.h"
65 #include "olsr_niit.h"
66 #include "olsr_random.h"
67
68 #ifdef __linux__
69 #include <linux/types.h>
70 #include <linux/rtnetlink.h>
71 #include "kernel_routes.h"
72
73 #endif /* __linux__ */
74
75 #ifdef _WIN32
76 #include <process.h>
77 #include <winbase.h>
78 #define olsr_shutdown(x) SignalHandler(x)
79 #define close(x) closesocket(x)
80 int __stdcall SignalHandler(unsigned long signo) __attribute__ ((noreturn));
81 void ListInterfaces(void);
82 void DisableIcmpRedirects(void);
83 bool olsr_win32_end_request = false;
84 bool olsr_win32_end_flag = false;
85 #else /* _WIN32 */
86 static void olsr_shutdown(int) __attribute__ ((noreturn));
87 #endif /* _WIN32 */
88
89 #if defined __ANDROID__
90 #define DEFAULT_LOCKFILE_PREFIX "/data/local/olsrd"
91 #elif defined linux || defined __FreeBSD__ || defined __NetBSD__ || defined __OpenBSD__
92 #define DEFAULT_LOCKFILE_PREFIX "/var/run/olsrd"
93 #elif defined _WIN32
94 #define DEFAULT_LOCKFILE_PREFIX "C:\\olsrd"
95 #else /* defined _WIN32 */
96 #define DEFAULT_LOCKFILE_PREFIX "olsrd"
97 #endif /* defined _WIN32 */
98
99 /*
100  * Local function prototypes
101  */
102 void olsr_reconfigure(int signo) __attribute__ ((noreturn));
103
104 static void print_usage(bool error);
105
106 static int set_default_ifcnfs(struct olsr_if *, struct if_config_options *);
107
108 static int olsr_process_arguments(int, char *[], struct olsrd_config *,
109     struct if_config_options *);
110
111 #ifndef _WIN32
112 static char **olsr_argv;
113 #endif /* _WIN32 */
114
115 static char
116     copyright_string[] __attribute__ ((unused)) =
117         "The olsr.org Optimized Link-State Routing daemon(olsrd) Copyright (c) 2004, Andreas Tonnesen(andreto@olsr.org) All rights reserved.";
118
119 /* Data for OLSR locking */
120 #ifndef _WIN32
121 static int lock_fd = 0;
122 #endif /* _WIN32 */
123 static char lock_file_name[FILENAME_MAX];
124 struct olsr_cookie_info *def_timer_ci = NULL;
125
126 /*
127  * Creates a zero-length locking file and use fcntl to
128  * place an exclusive lock over it. The lock will be
129  * automatically erased when the olsrd process ends,
130  * so it will even work well with a SIGKILL.
131  *
132  * Additionally the lock can be killed by removing the
133  * locking file.
134  */
135 static int olsr_create_lock_file(bool noExitOnFail) {
136 #ifdef _WIN32
137     bool success;
138     HANDLE lck;
139
140     lck = CreateFile(lock_file_name,
141             GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
142             FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,
143             NULL,
144             OPEN_ALWAYS,
145             FILE_ATTRIBUTE_NORMAL |
146             FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE,
147             NULL);
148   CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, lock_file_name);
149   if (INVALID_HANDLE_VALUE == lck || ERROR_ALREADY_EXISTS == GetLastError()) {
150     if (noExitOnFail) {
151       return -1;
152     }
153     if (NULL == lck) {
154       fprintf(stderr,
155           "Error, cannot create OLSR lock '%s'.\n",
156           lock_file_name);
157     } else {
158       CloseHandle(lck);
159       fprintf(stderr,
160           "Error, cannot aquire OLSR lock '%s'.\n"
161           "Another OLSR instance might be running.\n",
162           lock_file_name);
163     }
164     olsr_exit("", EXIT_FAILURE);
165   }
166
167   success = LockFile( lck, 0, 0, 0, 0);
168
169   if (!success) {
170       CloseHandle(lck);
171       if (noExitOnFail) {
172           return -1;
173       }
174       fprintf(stderr,
175           "Error, cannot aquire OLSR lock '%s'.\n"
176           "Another OLSR instance might be running.\n",
177           lock_file_name);
178     olsr_exit("", EXIT_FAILURE);
179   }
180       
181 #else /* _WIN32 */
182   struct flock lck;
183
184   /* create file for lock */
185   lock_fd = open(lock_file_name, O_WRONLY | O_CREAT, S_IRWXU);
186   if (lock_fd < 0) {
187     if (noExitOnFail) {
188       return -1;
189     }
190     fprintf(stderr,
191         "Error, cannot create OLSR lock '%s'.\n",
192         lock_file_name);
193     olsr_exit("", EXIT_FAILURE);
194   }
195
196   /* create exclusive lock for the whole file */
197   lck.l_type = F_WRLCK;
198   lck.l_whence = SEEK_SET;
199   lck.l_start = 0;
200   lck.l_len = 0;
201   lck.l_pid = 0;
202
203   if (fcntl(lock_fd, F_SETLK, &lck) == -1) {
204     close(lock_fd);
205     if (noExitOnFail) {
206       return -1;
207     }
208     fprintf(stderr,
209         "Error, cannot aquire OLSR lock '%s'.\n"
210         "Another OLSR instance might be running.\n",
211         lock_file_name);
212     olsr_exit("", EXIT_FAILURE);
213   }
214 #endif /* _WIN32 */
215   return 0;
216 }
217
218 /**
219  * Write the current PID to the configured PID file (if one is configured)
220  */
221 static void writePidFile(void) {
222   if (olsr_cnf->pidfile) {
223     char buf[PATH_MAX + 256];
224
225     /* create / open the PID file */
226 #ifdef __WIN32
227     mode_t mode = S_IRUSR | S_IWUSR;
228 #else
229     mode_t mode = S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH;
230 #endif
231     int fd = open(olsr_cnf->pidfile, O_CREAT | O_WRONLY, mode);
232     if (fd < 0) {
233       snprintf(buf, sizeof(buf), "Could not open PID file %s", olsr_cnf->pidfile);
234       perror(buf);
235       olsr_shutdown(0);
236     }
237
238     /* write the PID */
239     {
240       pid_t pid = getpid();
241       int chars = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", (int)pid);
242       ssize_t chars_written = write(fd, buf, chars);
243       if (chars_written != chars) {
244         close(fd);
245         snprintf(buf, sizeof(buf), "Could not write the PID %d to the PID file %s", (int)pid, olsr_cnf->pidfile);
246         perror(buf);
247         if (remove(olsr_cnf->pidfile) < 0) {
248           snprintf(buf, sizeof(buf), "Could not remove the PID file %s", olsr_cnf->pidfile);
249           perror(buf);
250         }
251         olsr_shutdown(0);
252       }
253     }
254
255     if (close(fd) < 0) {
256       snprintf(buf, sizeof(buf), "Could not close PID file %s", olsr_cnf->pidfile);
257       perror(buf);
258       if (remove(olsr_cnf->pidfile) < 0) {
259         snprintf(buf, sizeof(buf), "Could not remove the PID file %s", olsr_cnf->pidfile);
260         perror(buf);
261       }
262       olsr_shutdown(0);
263     }
264   }
265 }
266
267 /**
268  * loads a config file
269  * @return <0 if load failed, 0 otherwise
270  */
271 static int
272 olsrmain_load_config(char *file) {
273   struct stat statbuf;
274
275   if (stat(file, &statbuf) < 0) {
276     fprintf(stderr, "Could not find specified config file %s!\n%s\n\n",
277         file, strerror(errno));
278     return -1;
279   }
280
281   if (olsrd_parse_cnf(file) < 0) {
282     fprintf(stderr, "Error while reading config file %s!\n", file);
283     return -1;
284   }
285   return 0;
286 }
287
288 /**
289  * Main entrypoint
290  */
291
292 int main(int argc, char *argv[]) {
293   struct if_config_options *default_ifcnf;
294   char conf_file_name[FILENAME_MAX];
295   struct ipaddr_str buf;
296   bool loadedConfig = false;
297   int i;
298
299 #ifdef __linux__
300   struct interface_olsr *ifn;
301 #endif /* __linux__ */
302
303 #ifdef _WIN32
304   WSADATA WsaData;
305   size_t len;
306 #endif /* __linux__ */
307
308   /* paranoia checks */
309   assert(sizeof(uint8_t) == 1);
310   assert(sizeof(uint16_t) == 2);
311   assert(sizeof(uint32_t) == 4);
312   assert(sizeof(int8_t) == 1);
313   assert(sizeof(int16_t) == 2);
314   assert(sizeof(int32_t) == 4);
315
316   printf("\n *** %s ***\n Build date: %s on %s\n http://www.olsr.org\n\n",
317       olsrd_version, build_date, build_host);
318
319   if (argc == 2) {
320     if ((strcmp(argv[1], "-h") == 0) || (strcmp(argv[1], "/?") == 0)) {
321       print_usage(false);
322       exit(0);
323     }
324     if (strcmp(argv[1], "-v") == 0) {
325       exit(0);
326     }
327   }
328
329   debug_handle = stdout;
330 #ifndef _WIN32
331   olsr_argv = argv;
332 #endif /* _WIN32 */
333   setbuf(stdout, NULL);
334   setbuf(stderr, NULL);
335
336 #ifndef _WIN32
337   /* Check if user is root */
338   if (geteuid()) {
339     fprintf(stderr, "You must be root(uid = 0) to run olsrd!\nExiting\n\n");
340     exit(EXIT_FAILURE);
341   }
342 #else /* _WIN32 */
343   DisableIcmpRedirects();
344
345   if (WSAStartup(0x0202, &WsaData)) {
346     fprintf(stderr, "Could not initialize WinSock.\n");
347     olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
348   }
349 #endif /* _WIN32 */
350
351   /* Open syslog */
352   olsr_openlog("olsrd");
353
354   /* setup random seed */
355   olsr_init_random();
356
357   /* Init widely used statics */
358   memset(&all_zero, 0, sizeof(union olsr_ip_addr));
359
360   /*
361    * Set configfile name and
362    * check if a configfile name was given as parameter
363    */
364 #ifdef _WIN32
365 #ifndef WINCE
366   GetWindowsDirectory(conf_file_name, FILENAME_MAX - 11);
367 #else /* WINCE */
368   conf_file_name[0] = 0;
369 #endif /* WINCE */
370
371   len = strlen(conf_file_name);
372
373   if (len == 0 || conf_file_name[len - 1] != '\\')
374   conf_file_name[len++] = '\\';
375
376   strscpy(conf_file_name + len, "olsrd.conf", sizeof(conf_file_name) - len);
377 #else /* _WIN32 */
378   strscpy(conf_file_name, OLSRD_GLOBAL_CONF_FILE, sizeof(conf_file_name));
379 #endif /* _WIN32 */
380
381   olsr_cnf = olsrd_get_default_cnf(strdup(conf_file_name));
382   for (i=1; i < argc-1;) {
383     if (strcmp(argv[i], "-f") == 0) {
384       loadedConfig = true;
385
386       if (olsrmain_load_config(argv[i+1]) < 0) {
387         exit(EXIT_FAILURE);
388       }
389       strscpy(conf_file_name, argv[i+1], sizeof(conf_file_name));
390
391       if (i+2 < argc) {
392         memmove(&argv[i], &argv[i+2], sizeof(*argv) * (argc-i-1));
393       }
394       argc -= 2;
395     }
396     else {
397       i++;
398     }
399   }
400
401   /*
402    * set up configuration prior to processing commandline options
403    */
404   if (!loadedConfig && olsrmain_load_config(conf_file_name) == 0) {
405     loadedConfig = true;
406   }
407
408   if (!loadedConfig) {
409     olsrd_free_cnf(olsr_cnf);
410     olsr_cnf = olsrd_get_default_cnf(strdup(conf_file_name));
411   }
412
413   default_ifcnf = get_default_if_config();
414   if (default_ifcnf == NULL) {
415     fprintf(stderr, "No default ifconfig found!\n");
416     exit(EXIT_FAILURE);
417   }
418
419   /* Initialize timers */
420   olsr_init_timers();
421
422   /*
423    * Process olsrd options.
424    */
425   if (olsr_process_arguments(argc, argv, olsr_cnf, default_ifcnf) < 0) {
426     print_usage(true);
427     olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
428   }
429
430   /*
431    * Set configuration for command-line specified interfaces
432    */
433   set_default_ifcnfs(olsr_cnf->interfaces, default_ifcnf);
434
435   /* free the default ifcnf */
436   free(default_ifcnf);
437
438   /* Sanity check configuration */
439   if (olsrd_sanity_check_cnf(olsr_cnf) < 0) {
440     fprintf(stderr, "Bad configuration!\n");
441     olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
442   }
443
444   /*
445    * Setup derived configuration
446    */
447
448   set_derived_cnf(olsr_cnf);
449
450   /*
451    * Establish file lock to prevent multiple instances
452    */
453   if (olsr_cnf->lock_file) {
454     strscpy(lock_file_name, olsr_cnf->lock_file, sizeof(lock_file_name));
455   } else {
456     size_t l;
457 #ifdef DEFAULT_LOCKFILE_PREFIX
458     strscpy(lock_file_name, DEFAULT_LOCKFILE_PREFIX, sizeof(lock_file_name));
459 #else /* DEFAULT_LOCKFILE_PREFIX */
460     strscpy(lock_file_name, conf_file_name, sizeof(lock_file_name));
461 #endif /* DEFAULT_LOCKFILE_PREFIX */
462     l = strlen(lock_file_name);
463     snprintf(&lock_file_name[l], sizeof(lock_file_name) - l, "-ipv%d.lock",
464         olsr_cnf->ip_version == AF_INET ? 4 : 6);
465   }
466
467   /*
468    * Print configuration
469    */
470   if (olsr_cnf->debug_level > 1) {
471     olsrd_print_cnf(olsr_cnf);
472   }
473
474   def_timer_ci = olsr_alloc_cookie("Default Timer Cookie", OLSR_COOKIE_TYPE_TIMER);
475
476   /*
477    * socket for ioctl calls
478    */
479   olsr_cnf->ioctl_s = socket(olsr_cnf->ip_version, SOCK_DGRAM, 0);
480   if (olsr_cnf->ioctl_s < 0) {
481 #ifndef _WIN32
482     olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "ioctl socket: %m");
483 #endif /* _WIN32 */
484     olsr_exit(__func__, 0);
485   }
486 #ifdef __linux__
487   olsr_cnf->rtnl_s = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_ROUTE);
488   if (olsr_cnf->rtnl_s < 0) {
489     olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "rtnetlink socket: %m");
490     olsr_exit(__func__, 0);
491   }
492
493   if (fcntl(olsr_cnf->rtnl_s, F_SETFL, O_NONBLOCK)) {
494     olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "rtnetlink could not be set to nonblocking");
495   }
496
497   if ((olsr_cnf->rt_monitor_socket = rtnetlink_register_socket(RTMGRP_LINK)) < 0) {
498     olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "rtmonitor socket: %m");
499     olsr_exit(__func__, 0);
500   }
501 #endif /* __linux__ */
502
503   /*
504    * create routing socket
505    */
506 #if defined __FreeBSD__ || defined __FreeBSD_kernel__ || defined __APPLE__ || defined __NetBSD__ || defined __OpenBSD__
507   olsr_cnf->rts = socket(PF_ROUTE, SOCK_RAW, 0);
508   if (olsr_cnf->rts < 0) {
509     olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "routing socket: %m");
510     olsr_exit(__func__, 0);
511   }
512 #endif /* defined __FreeBSD__ || defined __FreeBSD_kernel__ || defined __APPLE__ || defined __NetBSD__ || defined __OpenBSD__ */
513
514 #ifdef __linux__
515   /* initialize gateway system */
516   if (olsr_cnf->smart_gw_active) {
517     if (olsr_init_gateways()) {
518       olsr_exit("Cannot initialize gateway tunnels", 1);
519     }
520   }
521
522   /* initialize niit if index */
523   if (olsr_cnf->use_niit) {
524     olsr_init_niit();
525   }
526 #endif /* __linux__ */
527
528   /* Init empty TC timer */
529   set_empty_tc_timer(GET_TIMESTAMP(0));
530
531   /* enable ip forwarding on host */
532   /* Disable redirects globally (not for WIN32) */
533   net_os_set_global_ifoptions();
534
535   /* Initialize parser */
536   olsr_init_parser();
537
538   /* Initialize route-exporter */
539   olsr_init_export_route();
540
541   /* Initialize message sequencnumber */
542   init_msg_seqno();
543
544   /* Initialize dynamic willingness calculation */
545   olsr_init_willingness();
546
547   /*
548    *Set up willingness/APM
549    */
550   if (olsr_cnf->willingness_auto) {
551     if (apm_init() < 0) {
552       OLSR_PRINTF(1, "Could not read APM info - setting default willingness(%d)\n", WILL_DEFAULT);
553
554       olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR,
555           "Could not read APM info - setting default willingness(%d)\n",
556           WILL_DEFAULT);
557
558       olsr_cnf->willingness_auto = 0;
559       olsr_cnf->willingness = WILL_DEFAULT;
560     } else {
561       olsr_cnf->willingness = olsr_calculate_willingness();
562
563       OLSR_PRINTF(1, "Willingness set to %d - next update in %.1f secs\n", olsr_cnf->willingness, (double)olsr_cnf->will_int);
564     }
565   }
566
567   /* Initialize net */
568   init_net();
569
570   /* Initializing networkinterfaces */
571   if (!olsr_init_interfacedb()) {
572     if (olsr_cnf->allow_no_interfaces) {
573       fprintf(
574           stderr,
575           "No interfaces detected! This might be intentional, but it also might mean that your configuration is fubar.\nI will continue after 5 seconds...\n");
576       olsr_startup_sleep(5);
577     } else {
578       fprintf(stderr, "No interfaces detected!\nBailing out!\n");
579       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
580     }
581   }
582
583 #ifdef __linux__
584   /* startup gateway system */
585   if (olsr_cnf->smart_gw_active) {
586     if (olsr_startup_gateways()) {
587       olsr_exit("Cannot startup gateway tunnels", 1);
588     }
589   }
590 #endif /* __linux__ */
591
592   olsr_do_startup_sleep();
593
594   /* Print heartbeat to stdout */
595
596 #if !defined WINCE
597   if (olsr_cnf->debug_level > 0 && isatty(STDOUT_FILENO)) {
598     olsr_start_timer(STDOUT_PULSE_INT, 0, OLSR_TIMER_PERIODIC,
599         &generate_stdout_pulse, NULL, 0);
600   }
601 #endif /* !defined WINCE */
602
603   /* Initialize the IPC socket */
604
605   if (olsr_cnf->ipc_connections > 0) {
606     if (ipc_init()) {
607       olsr_exit("ipc_init failure", 1);
608     }
609   }
610   /* Initialisation of different tables to be used. */
611   olsr_init_tables();
612
613   /* daemon mode */
614 #ifndef _WIN32
615   if (olsr_cnf->debug_level == 0 && !olsr_cnf->no_fork) {
616     printf("%s detaching from the current process...\n", olsrd_version);
617     if (daemon(0, 0) < 0) {
618       printf("daemon(3) failed: %s\n", strerror(errno));
619       exit(EXIT_FAILURE);
620     }
621   }
622 #endif /* _WIN32 */
623
624   writePidFile();
625
626   /*
627    * Create locking file for olsrd, will be cleared after olsrd exits
628    */
629   for (i=5; i>=0; i--) {
630     OLSR_PRINTF(3, "Trying to get olsrd lock...\n");
631     if (!olsr_cnf->host_emul && olsr_create_lock_file(i > 0) == 0) {
632       /* lock sucessfully created */
633       break;
634     }
635     sleep (1);
636   }
637
638   /* Load plugins */
639   olsr_load_plugins();
640
641   OLSR_PRINTF(1, "Main address: %s\n\n", olsr_ip_to_string(&buf, &olsr_cnf->main_addr));
642
643 #ifdef __linux__
644   /* create policy routing rules with priorities if necessary */
645   if (DEF_RT_NONE != olsr_cnf->rt_table_pri) {
646     olsr_os_policy_rule(olsr_cnf->ip_version,
647         olsr_cnf->rt_table, olsr_cnf->rt_table_pri, NULL, true);
648   }
649   if (DEF_RT_NONE != olsr_cnf->rt_table_tunnel_pri) {
650     olsr_os_policy_rule(olsr_cnf->ip_version,
651         olsr_cnf->rt_table_tunnel, olsr_cnf->rt_table_tunnel_pri, NULL, true);
652   }
653   if (DEF_RT_NONE != olsr_cnf->rt_table_default_pri) {
654     olsr_os_policy_rule(olsr_cnf->ip_version,
655         olsr_cnf->rt_table_default, olsr_cnf->rt_table_default_pri, NULL, true);
656   }
657
658   /* rule to default table on all olsrd interfaces */
659   if (DEF_RT_NONE != olsr_cnf->rt_table_defaultolsr_pri) {
660     for (ifn = ifnet; ifn; ifn = ifn->int_next) {
661       olsr_os_policy_rule(olsr_cnf->ip_version,
662           olsr_cnf->rt_table_default, olsr_cnf->rt_table_defaultolsr_pri, ifn->int_name, true);
663     }
664   }
665
666   /* trigger gateway selection */
667   if (olsr_cnf->smart_gw_active) {
668     olsr_trigger_inetgw_startup();
669   }
670
671   /* trigger niit static route setup */
672   if (olsr_cnf->use_niit) {
673     olsr_setup_niit_routes();
674   }
675
676   /* create lo:olsr interface */
677   if (olsr_cnf->use_src_ip_routes) {
678     olsr_os_localhost_if(&olsr_cnf->main_addr, true);
679   }
680 #endif /* __linux__ */
681
682   /* Start syslog entry */
683   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "%s successfully started", olsrd_version);
684
685   /*
686    *signal-handlers
687    */
688
689   /* ctrl-C and friends */
690 #ifdef _WIN32
691 #ifndef WINCE
692   SetConsoleCtrlHandler(SignalHandler, true);
693 #endif /* WINCE */
694 #else /* _WIN32 */
695   signal(SIGHUP, olsr_reconfigure);
696   signal(SIGINT, olsr_shutdown);
697   signal(SIGQUIT, olsr_shutdown);
698   signal(SIGILL, olsr_shutdown);
699   signal(SIGABRT, olsr_shutdown);
700   //  signal(SIGSEGV, olsr_shutdown);
701   signal(SIGTERM, olsr_shutdown);
702   signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
703   // Ignoring SIGUSR1 and SIGUSR1 by default to be able to use them in plugins
704   signal(SIGUSR1, SIG_IGN);
705   signal(SIGUSR2, SIG_IGN);
706 #endif /* _WIN32 */
707
708   link_changes = false;
709
710   /* Starting scheduler */
711   olsr_scheduler();
712
713   /* Like we're ever going to reach this ;-) */
714   return 1;
715 } /* main */
716
717 #ifndef _WIN32
718 /**
719  * Reconfigure olsrd. Currently kind of a hack...
720  *
721  *@param signo the signal that triggered this callback
722  */
723 void olsr_reconfigure(int signo __attribute__ ((unused))) {
724 #ifndef _WIN32
725   int errNr = errno;
726 #endif
727   /* if we are started with -nofork, we do not want to go into the
728    * background here. So we can simply stop on -HUP
729    */
730   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "sot: olsr_reconfigure()\n");
731   if (!olsr_cnf->no_fork) {
732     if (!fork()) {
733       int i;
734       sigset_t sigs;
735       /* New process */
736       sleep(3);
737       sigemptyset(&sigs);
738       sigaddset(&sigs, SIGHUP);
739       sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &sigs, NULL);
740       for (i = sysconf(_SC_OPEN_MAX); --i > STDERR_FILENO;) {
741         close(i);
742       }
743       printf("Restarting %s\n", olsr_argv[0]);
744       olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "Restarting %s\n", olsr_argv[0]);
745       execv(olsr_argv[0], olsr_argv);
746       olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "execv(%s) fails: %s!\n", olsr_argv[0],
747           strerror(errno));
748     } else {
749       olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "RECONFIGURING!\n");
750     }
751   }
752 #ifndef _WIN32
753   errno = errNr;
754 #endif
755   olsr_shutdown(0);
756 }
757 #endif /* _WIN32 */
758
759 static void olsr_shutdown_messages(void) {
760   struct interface_olsr *ifn;
761
762   /* send TC reset */
763   for (ifn = ifnet; ifn; ifn = ifn->int_next) {
764     /* clean output buffer */
765     net_output(ifn);
766
767     /* send 'I'm gone' messages */
768     if (olsr_cnf->lq_level > 0) {
769       olsr_output_lq_tc(ifn);
770       olsr_output_lq_hello(ifn);
771     }
772     else {
773       generate_tc(ifn);
774       generate_hello(ifn);
775     }
776     net_output(ifn);
777   }
778 }
779
780 /**
781  *Function called at shutdown. Signal handler
782  *
783  * @param signo the signal that triggered this call
784  */
785 #ifdef _WIN32
786 int __stdcall
787 SignalHandler(unsigned long signo)
788 #else /* _WIN32 */
789 static void olsr_shutdown(int signo __attribute__ ((unused)))
790 #endif /* _WIN32 */
791 {
792 #ifndef _WIN32
793   int errNr = errno;
794 #endif
795   struct interface_olsr *ifn;
796   int exit_value;
797
798   OLSR_PRINTF(1, "Received signal %d - shutting down\n", (int)signo);
799
800 #ifdef _WIN32
801   OLSR_PRINTF(1, "Waiting for the scheduler to stop.\n");
802
803   olsr_win32_end_request = TRUE;
804
805   while (!olsr_win32_end_flag)
806   sleep(1);
807
808   OLSR_PRINTF(1, "Scheduler stopped.\n");
809 #endif /* _WIN32 */
810
811   /* clear all links and send empty hellos/tcs */
812   olsr_reset_all_links();
813
814   /* deactivate fisheye and immediate TCs */
815   olsr_cnf->lq_fish = 0;
816   for (ifn = ifnet; ifn; ifn = ifn->int_next) {
817     ifn->immediate_send_tc = false;
818   }
819   increase_local_ansn();
820
821   /* send first shutdown message burst */
822   olsr_shutdown_messages();
823
824   /* delete all routes */
825   olsr_delete_all_kernel_routes();
826
827   /* send second shutdown message burst */
828   olsr_shutdown_messages();
829
830   /* now try to cleanup the rest of the mess */
831   olsr_delete_all_tc_entries();
832
833   olsr_delete_all_mid_entries();
834
835 #ifdef __linux__
836   /* trigger gateway selection */
837   if (olsr_cnf->smart_gw_active) {
838     olsr_shutdown_gateways();
839     olsr_cleanup_gateways();
840   }
841
842   /* trigger niit static route cleanup */
843   if (olsr_cnf->use_niit) {
844     olsr_cleanup_niit_routes();
845   }
846
847   /* cleanup lo:olsr interface */
848   if (olsr_cnf->use_src_ip_routes) {
849     olsr_os_localhost_if(&olsr_cnf->main_addr, false);
850   }
851 #endif /* __linux__ */
852
853   olsr_destroy_parser();
854
855   OLSR_PRINTF(1, "Closing sockets...\n");
856
857   /* front-end IPC socket */
858   if (olsr_cnf->ipc_connections > 0) {
859     shutdown_ipc();
860   }
861
862   /* OLSR sockets */
863   for (ifn = ifnet; ifn; ifn = ifn->int_next) {
864     close(ifn->olsr_socket);
865     close(ifn->send_socket);
866
867 #ifdef __linux__
868     if (DEF_RT_NONE != olsr_cnf->rt_table_defaultolsr_pri) {
869       olsr_os_policy_rule(olsr_cnf->ip_version, olsr_cnf->rt_table_default,
870           olsr_cnf->rt_table_defaultolsr_pri, ifn->int_name, false);
871     }
872 #endif /* __linux__ */
873   }
874
875   /* Closing plug-ins */
876   olsr_close_plugins();
877
878   /* Reset network settings */
879   net_os_restore_ifoptions();
880
881   /* ioctl socket */
882   close(olsr_cnf->ioctl_s);
883
884 #ifdef __linux__
885   if (DEF_RT_NONE != olsr_cnf->rt_table_pri) {
886     olsr_os_policy_rule(olsr_cnf->ip_version,
887         olsr_cnf->rt_table, olsr_cnf->rt_table_pri, NULL, false);
888   }
889   if (DEF_RT_NONE != olsr_cnf->rt_table_tunnel_pri) {
890     olsr_os_policy_rule(olsr_cnf->ip_version,
891         olsr_cnf->rt_table_tunnel, olsr_cnf->rt_table_tunnel_pri, NULL, false);
892   }
893   if (DEF_RT_NONE != olsr_cnf->rt_table_default_pri) {
894     olsr_os_policy_rule(olsr_cnf->ip_version,
895         olsr_cnf->rt_table_default, olsr_cnf->rt_table_default_pri, NULL, false);
896   }
897   close(olsr_cnf->rtnl_s);
898   close (olsr_cnf->rt_monitor_socket);
899 #endif /* __linux__ */
900
901 #if defined __FreeBSD__ || defined __FreeBSD_kernel__ || defined __APPLE__ || defined __NetBSD__ || defined __OpenBSD__
902   /* routing socket */
903   close(olsr_cnf->rts);
904 #endif /* defined __FreeBSD__ || defined __FreeBSD_kernel__ || defined __APPLE__ || defined __NetBSD__ || defined __OpenBSD__ */
905
906   /* Free cookies and memory pools attached. */
907   OLSR_PRINTF(0, "Free all memory...\n");
908   olsr_delete_all_cookies();
909
910   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "%s stopped", olsrd_version);
911
912   OLSR_PRINTF(1, "\n <<<< %s - terminating >>>>\n           http://www.olsr.org\n", olsrd_version);
913
914   exit_value = olsr_cnf->exit_value;
915   olsrd_free_cnf(olsr_cnf);
916
917 #ifndef _WIN32
918   errno = errNr;
919 #endif
920   exit(exit_value);
921 }
922
923 /**
924  * Print the command line usage
925  */
926 static void print_usage(bool error) {
927   fprintf(
928       stderr,
929         "%s"
930         "usage: olsrd [-f <configfile>] [ -i interface1 interface2 ... ]\n"
931         "  [-d <debug_level>] [-ipv6] [-multi <IPv6 multicast address>]\n"
932         "  [-lql <LQ level>] [-lqw <LQ winsize>] [-lqnt <nat threshold>]\n"
933         "  [-bcast <broadcastaddr>] [-ipc] [-delgw]\n"
934         "  [-hint <hello interval (secs)>] [-tcint <tc interval (secs)>]\n"
935         "  [-midint <mid interval (secs)>] [-hnaint <hna interval (secs)>]\n"
936         "  [-T <Polling Rate (secs)>] [-nofork] [-hemu <ip_address>]\n"
937         "  [-lql <LQ level>] [-lqa <LQ aging factor>]\n"
938         "  [-pidfile <pid file>]\n",
939         error ? "Error in command line parameters!\n" : "");
940 }
941
942 /**
943  * Sets the provided configuration on all unconfigured
944  * interfaces
945  *
946  * @param ifs a linked list of interfaces to check and possible update
947  * @param cnf the default configuration to set on unconfigured interfaces
948  */
949 int set_default_ifcnfs(struct olsr_if *ifs, struct if_config_options *cnf) {
950   int changes = 0;
951
952   while (ifs) {
953     if (ifs->cnf == NULL) {
954       ifs->cnf = olsr_malloc(sizeof(struct if_config_options),
955           "Set default config");
956       *ifs->cnf = *cnf;
957       changes++;
958     }
959     ifs = ifs->next;
960   }
961   return changes;
962 }
963
964 #define NEXT_ARG do { argv++;argc--; } while (0)
965 #define CHECK_ARGC do { if(!argc) { \
966      argv--; \
967      fprintf(stderr, "You must provide a parameter when using the %s switch!\n", *argv); \
968      olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE); \
969      } } while (0)
970
971 /**
972  * Process command line arguments passed to olsrd
973  *
974  */
975 static int olsr_process_arguments(int argc, char *argv[],
976     struct olsrd_config *cnf, struct if_config_options *ifcnf) {
977   while (argc > 1) {
978     NEXT_ARG;
979 #ifdef _WIN32
980     /*
981      *Interface list
982      */
983     if (strcmp(*argv, "-int") == 0) {
984       ListInterfaces();
985       exit(0);
986     }
987 #endif /* _WIN32 */
988
989     /*
990      *Configfilename
991      */
992     if (strcmp(*argv, "-f") == 0) {
993       fprintf(stderr, "Configfilename must ALWAYS be first argument!\n\n");
994       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
995     }
996
997     /*
998      *Use IP version 6
999      */
1000     if (strcmp(*argv, "-ipv6") == 0) {
1001       cnf->ip_version = AF_INET6;
1002       continue;
1003     }
1004
1005     /*
1006      *Broadcast address
1007      */
1008     if (strcmp(*argv, "-bcast") == 0) {
1009       struct in_addr in;
1010       NEXT_ARG;
1011       CHECK_ARGC;
1012
1013       if (inet_pton(AF_INET, *argv, &in) == 0) {
1014         printf("Invalid broadcast address! %s\nSkipping it!\n", *argv);
1015         continue;
1016       }
1017       memcpy(&ifcnf->ipv4_multicast.v4, &in.s_addr, sizeof(ifcnf->ipv4_multicast.v4));
1018       continue;
1019     }
1020
1021     /*
1022      * Set LQ level
1023      */
1024     if (strcmp(*argv, "-lql") == 0) {
1025       int tmp_lq_level;
1026       NEXT_ARG;
1027       CHECK_ARGC;
1028
1029       /* Sanity checking is done later */
1030       sscanf(*argv, "%d", &tmp_lq_level);
1031       olsr_cnf->lq_level = tmp_lq_level;
1032       continue;
1033     }
1034
1035     /*
1036      * Set LQ winsize
1037      */
1038     if (strcmp(*argv, "-lqa") == 0) {
1039       float tmp_lq_aging;
1040       NEXT_ARG;
1041       CHECK_ARGC;
1042
1043       sscanf(*argv, "%f", &tmp_lq_aging);
1044
1045       if (tmp_lq_aging < (float)MIN_LQ_AGING || tmp_lq_aging > (float)MAX_LQ_AGING) {
1046         printf("LQ aging factor %f not allowed. Range [%f-%f]\n", (double)tmp_lq_aging,
1047                         (double)MIN_LQ_AGING, (double)MAX_LQ_AGING);
1048         olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
1049       }
1050       olsr_cnf->lq_aging = tmp_lq_aging;
1051       continue;
1052     }
1053
1054     /*
1055      * Set NAT threshold
1056      */
1057     if (strcmp(*argv, "-lqnt") == 0) {
1058       float tmp_lq_nat_thresh;
1059       NEXT_ARG;
1060       CHECK_ARGC;
1061
1062       sscanf(*argv, "%f", &tmp_lq_nat_thresh);
1063
1064       if (tmp_lq_nat_thresh < 0.1f || tmp_lq_nat_thresh > 1.0f) {
1065         printf("NAT threshold %f not allowed. Range [%f-%f]\n",
1066                         (double)tmp_lq_nat_thresh, (double)0.1, (double)1.0);
1067         olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
1068       }
1069       olsr_cnf->lq_nat_thresh = tmp_lq_nat_thresh;
1070       continue;
1071     }
1072
1073     /*
1074      * Enable additional debugging information to be logged.
1075      */
1076     if (strcmp(*argv, "-d") == 0) {
1077       NEXT_ARG;
1078       CHECK_ARGC;
1079
1080       sscanf(*argv, "%d", &cnf->debug_level);
1081       continue;
1082     }
1083
1084     /*
1085      * Interfaces to be used by olsrd.
1086      */
1087     if (strcmp(*argv, "-i") == 0) {
1088       NEXT_ARG;
1089       CHECK_ARGC;
1090
1091       if (*argv[0] == '-') {
1092         fprintf(stderr, "You must provide an interface label!\n");
1093         olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
1094       }
1095       printf("Queuing if %s\n", *argv);
1096       olsr_create_olsrif(*argv, false);
1097
1098       while ((argc - 1) && (argv[1][0] != '-')) {
1099         NEXT_ARG;
1100         printf("Queuing if %s\n", *argv);
1101         olsr_create_olsrif(*argv, false);
1102       }
1103
1104       continue;
1105     }
1106     /*
1107      * Set the hello interval to be used by olsrd.
1108      *
1109      */
1110     if (strcmp(*argv, "-hint") == 0) {
1111       NEXT_ARG;
1112       CHECK_ARGC;
1113       sscanf(*argv, "%f", &ifcnf->hello_params.emission_interval);
1114       ifcnf->hello_params.validity_time = ifcnf->hello_params.emission_interval
1115           * 3;
1116       continue;
1117     }
1118
1119     /*
1120      * Set the HNA interval to be used by olsrd.
1121      *
1122      */
1123     if (strcmp(*argv, "-hnaint") == 0) {
1124       NEXT_ARG;
1125       CHECK_ARGC;
1126       sscanf(*argv, "%f", &ifcnf->hna_params.emission_interval);
1127       ifcnf->hna_params.validity_time = ifcnf->hna_params.emission_interval * 3;
1128       continue;
1129     }
1130
1131     /*
1132      * Set the MID interval to be used by olsrd.
1133      *
1134      */
1135     if (strcmp(*argv, "-midint") == 0) {
1136       NEXT_ARG;
1137       CHECK_ARGC;
1138       sscanf(*argv, "%f", &ifcnf->mid_params.emission_interval);
1139       ifcnf->mid_params.validity_time = ifcnf->mid_params.emission_interval * 3;
1140       continue;
1141     }
1142
1143     /*
1144      * Set the tc interval to be used by olsrd.
1145      *
1146      */
1147     if (strcmp(*argv, "-tcint") == 0) {
1148       NEXT_ARG;
1149       CHECK_ARGC;
1150       sscanf(*argv, "%f", &ifcnf->tc_params.emission_interval);
1151       ifcnf->tc_params.validity_time = ifcnf->tc_params.emission_interval * 3;
1152       continue;
1153     }
1154
1155     /*
1156      * Set the polling interval to be used by olsrd.
1157      */
1158     if (strcmp(*argv, "-T") == 0) {
1159       NEXT_ARG;
1160       CHECK_ARGC;
1161       sscanf(*argv, "%f", &cnf->pollrate);
1162       continue;
1163     }
1164
1165     /*
1166      * Should we set up and send on a IPC socket for the front-end?
1167      */
1168     if (strcmp(*argv, "-ipc") == 0) {
1169       cnf->ipc_connections = 1;
1170       continue;
1171     }
1172
1173     /*
1174      * IPv6 multicast addr
1175      */
1176     if (strcmp(*argv, "-multi") == 0) {
1177       struct in6_addr in6;
1178       NEXT_ARG;
1179       CHECK_ARGC;
1180       if (inet_pton(AF_INET6, *argv, &in6) <= 0) {
1181         fprintf(stderr, "Failed converting IP address %s\n", *argv);
1182         exit(EXIT_FAILURE);
1183       }
1184
1185       memcpy(&ifcnf->ipv6_multicast, &in6, sizeof(struct in6_addr));
1186
1187       continue;
1188     }
1189
1190     /*
1191      * Host emulation
1192      */
1193     if (strcmp(*argv, "-hemu") == 0) {
1194       struct in_addr in;
1195       struct olsr_if *ifa;
1196
1197       NEXT_ARG;
1198       CHECK_ARGC;
1199       if (inet_pton(AF_INET, *argv, &in) <= 0) {
1200         fprintf(stderr, "Failed converting IP address %s\n", *argv);
1201         exit(EXIT_FAILURE);
1202       }
1203       /* Add hemu interface */
1204
1205       ifa = olsr_create_olsrif("hcif01", true);
1206
1207       if (!ifa)
1208         continue;
1209
1210       ifa->cnf = get_default_if_config();
1211       ifa->host_emul = true;
1212       memset(&ifa->hemu_ip, 0, sizeof(ifa->hemu_ip));
1213       memcpy(&ifa->hemu_ip, &in, sizeof(in));
1214       cnf->host_emul = true;
1215
1216       continue;
1217     }
1218
1219     /*
1220      * Delete possible default GWs
1221      */
1222     if (strcmp(*argv, "-delgw") == 0) {
1223       olsr_cnf->del_gws = true;
1224       continue;
1225     }
1226
1227     if (strcmp(*argv, "-nofork") == 0) {
1228       cnf->no_fork = true;
1229       continue;
1230     }
1231
1232     if (strcmp(*argv, "-pidfile") == 0) {
1233       NEXT_ARG;
1234       CHECK_ARGC;
1235
1236       cnf->pidfile = *argv;
1237       continue;
1238     }
1239
1240     return -1;
1241   }
1242   return 0;
1243 }
1244
1245 /*
1246  * Local Variables:
1247  * c-basic-offset: 2
1248  * indent-tabs-mode: nil
1249  * End:
1250  */