Cleanups
[olsrd.git] / src / main.c
1
2 /*
3  * The olsr.org Optimized Link-State Routing daemon(olsrd)
4  * Copyright (c) 2004, Andreas T√łnnesen(andreto@olsr.org)
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
8  * modification, are permitted provided that the following conditions 
9  * are met:
10  *
11  * * Redistributions of source code must retain the above copyright 
12  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
14  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in 
15  *   the documentation and/or other materials provided with the 
16  *   distribution.
17  * * Neither the name of olsr.org, olsrd nor the names of its 
18  *   contributors may be used to endorse or promote products derived 
19  *   from this software without specific prior written permission.
20  *
21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 
22  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 
23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS 
24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 
25  * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, 
26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, 
27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; 
28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER 
29  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 
30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN 
31  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 
32  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
33  *
34  * Visit http://www.olsr.org for more information.
35  *
36  * If you find this software useful feel free to make a donation
37  * to the project. For more information see the website or contact
38  * the copyright holders.
39  *
40  * $Id: main.c,v 1.67 2005/02/27 16:57:15 kattemat Exp $
41  */
42
43 #include <unistd.h>
44 #include <signal.h>
45 #include <sys/stat.h>
46
47 #include "defs.h"
48 #include "interfaces.h"
49 #include "local_hna_set.h"
50 #include "scheduler.h"
51 #include "parser.h"
52 #include "generate_msg.h"
53 #include "plugin_loader.h"
54 #include "socket_parser.h"
55 #include "apm.h"
56 #include "net_os.h"
57
58 #ifdef WIN32
59 #define close(x) closesocket(x)
60 int __stdcall SignalHandler(unsigned long signal);
61 void ListInterfaces(void);
62 void DisableIcmpRedirects(void);
63 #else
64 static void
65 olsr_shutdown(int);
66 #endif
67
68 /*
69  * Local function prototypes
70  */
71 void
72 olsr_reconfigure(int);
73
74 static void
75 print_usage(void);
76
77 static void
78 set_default_values(void);
79
80 static int
81 set_default_ifcnfs(struct olsr_if *, struct if_config_options *);
82
83 static int
84 olsr_process_arguments(int, char *[], 
85                        struct olsrd_config *, 
86                        struct if_config_options *);
87
88 static char **olsr_argv;
89
90 static char copyright_string[] = "The olsr.org Optimized Link-State Routing daemon(olsrd) Copyright (c) 2004, Andreas T√łnnesen(andreto@olsr.org) All rights reserved.";
91
92 /**
93  * Main entrypoint
94  */
95
96 int
97 main(int argc, char *argv[])
98 {
99   struct if_config_options *default_ifcnf;
100   char conf_file_name[FILENAME_MAX];
101   struct tms tms_buf;
102
103   debug_handle = stdout;
104   olsr_argv = argv;
105
106 #ifdef WIN32
107   WSADATA WsaData;
108   int len;
109 #endif
110
111   setbuf(stdout, NULL);
112   setbuf(stderr, NULL);
113
114 #ifndef WIN32
115   /* Initialize tick resolution */
116   system_tick_divider = 1000/sysconf(_SC_CLK_TCK);
117
118   /* Check if user is root */
119   if(getuid() || getgid())
120     {
121       fprintf(stderr, "You must be root(uid = 0) to run olsrd!\nExiting\n\n");
122       exit(EXIT_FAILURE);
123     }
124 #else
125   system_tick_divider = 1;
126
127   DisableIcmpRedirects();
128
129   if (WSAStartup(0x0202, &WsaData))
130     {
131       fprintf(stderr, "Could not initialize WinSock.\n");
132       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
133     }
134 #endif
135
136   /* Grab initial timestamp */
137   now_times = times(&tms_buf);
138
139   /* Open syslog */
140   olsr_openlog("olsrd");
141
142   /* Set default values */
143   set_default_values();
144  
145   /* Get initial timestep */
146   nowtm = NULL;
147   while (nowtm == NULL)
148     {
149       nowtm = gmtime((time_t *)&now.tv_sec);
150     }
151     
152   /* The port to use for OLSR traffic */
153   olsr_udp_port = htons(OLSRPORT);
154     
155   printf("\n *** %s ***\n Build date: %s\n http://www.olsr.org\n\n", 
156          SOFTWARE_VERSION, 
157          __DATE__);
158     
159   /* Using PID as random seed */
160   srandom(getpid());
161
162
163   /*
164    * Set configfile name and
165    * check if a configfile name was given as parameter
166    */
167 #ifdef WIN32
168   GetWindowsDirectory(conf_file_name, FILENAME_MAX - 11);
169   
170   len = strlen(conf_file_name);
171   
172   if (conf_file_name[len - 1] != '\\')
173     conf_file_name[len++] = '\\';
174   
175   strcpy(conf_file_name + len, "olsrd.conf");
176 #else
177   strncpy(conf_file_name, OLSRD_GLOBAL_CONF_FILE, FILENAME_MAX);
178 #endif
179
180   if ((argc > 1) && (strcmp(argv[1], "-f") == 0)) 
181     {
182       struct stat statbuf;
183
184       argv++; argc--;
185       if(argc == 1)
186         {
187           fprintf(stderr, "You must provide a filename when using the -f switch!\n");
188           exit(EXIT_FAILURE);
189         }
190
191       if (stat(argv[1], &statbuf) < 0)
192         {
193           fprintf(stderr, "Could not find specified config file %s!\n%s\n\n", argv[1], strerror(errno));
194           exit(EXIT_FAILURE);
195         }
196                  
197       strncpy(conf_file_name, argv[1], FILENAME_MAX);
198       argv++; argc--;
199
200     }
201
202   /*
203    * set up configuration prior to processing commandline options
204    */
205   if((olsr_cnf = olsrd_parse_cnf(conf_file_name)) == NULL)
206     {
207       printf("Using default config values(no configfile)\n");
208       olsr_cnf = olsrd_get_default_cnf();
209     }
210   if((default_ifcnf = get_default_if_config()) == NULL)
211     {
212       fprintf(stderr, "No default ifconfig found!\n");
213       exit(EXIT_FAILURE);
214     }
215
216   /*
217    * Process olsrd options.
218    */
219   if(olsr_process_arguments(argc, argv, olsr_cnf, default_ifcnf) < 0)
220     {
221       print_usage();
222       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
223     }
224
225   /*
226    * Set configuration for command-line specified interfaces
227    */
228   set_default_ifcnfs(olsr_cnf->interfaces, default_ifcnf);
229
230   /* Sanity check configuration */
231   if(olsrd_sanity_check_cnf(olsr_cnf) < 0)
232     {
233       fprintf(stderr, "Bad configuration!\n");
234       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);      
235     }
236
237   /*
238    * Print configuration 
239    */
240   if(olsr_cnf->debug_level > 1)
241     olsrd_print_cnf(olsr_cnf);
242
243   /*
244    *socket for icotl calls
245    */
246   if ((ioctl_s = socket(olsr_cnf->ip_version, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) 
247
248     {
249       olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "ioctl socket: %m");
250       olsr_exit(__func__, 0);
251     }
252
253 #if defined __FreeBSD__ || defined __MacOSX__ || defined __NetBSD__
254   if ((rts = socket(PF_ROUTE, SOCK_RAW, 0)) < 0)
255     {
256       olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "routing socket: %m");
257       olsr_exit(__func__, 0);
258     }
259 #endif
260
261   /*
262    *enable ip forwarding on host
263    */
264   enable_ip_forwarding(olsr_cnf->ip_version);
265
266   /* Initialize parser */
267   olsr_init_parser();
268
269   /* Initialize message sequencnumber */
270   init_msg_seqno();
271
272   /* Initialize dynamic willingness calculation */
273   olsr_init_willingness();
274
275   /*
276    *Set up willingness/APM
277    */
278   if(olsr_cnf->willingness_auto)
279     {
280       if(apm_init() < 0)
281         {
282           OLSR_PRINTF(1, "Could not read APM info - setting default willingness(%d)\n", WILL_DEFAULT)
283
284           olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "Could not read APM info - setting default willingness(%d)\n", WILL_DEFAULT);
285
286           olsr_cnf->willingness_auto = 0;
287           olsr_cnf->willingness = WILL_DEFAULT;
288         }
289       else
290         {
291           olsr_cnf->willingness = olsr_calculate_willingness();
292
293           OLSR_PRINTF(1, "Willingness set to %d - next update in %.1f secs\n", olsr_cnf->willingness, will_int)
294         }
295     }
296
297   /* Set ipsize and minimum packetsize */
298   if(olsr_cnf->ip_version == AF_INET6)
299     {
300       OLSR_PRINTF(1, "Using IP version 6\n")
301       ipsize = sizeof(struct in6_addr);
302       minsize = (int)sizeof(olsr_u8_t) * 7; /* Minimum packetsize IPv6 */
303     }
304   else
305     {
306       OLSR_PRINTF(1, "Using IP version 4\n")
307       ipsize = sizeof(olsr_u32_t);
308       minsize = (int)sizeof(olsr_u8_t) * 4; /* Minimum packetsize IPv4 */
309     }
310
311
312   /* Initializing networkinterfaces */
313   if(!ifinit())
314     {
315       if(olsr_cnf->allow_no_interfaces)
316         {
317           fprintf(stderr, "No interfaces detected! This might be intentional, but it also might mean that your configuration is fubar.\nI will continue after 5 seconds...\n");
318           sleep(5);
319         }
320       else
321         {
322           fprintf(stderr, "No interfaces detected!\nBailing out!\n");
323           olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
324         }
325     }
326
327   /* Print heartbeat to stdout */
328
329   if(olsr_cnf->debug_level > 0 && isatty(STDOUT_FILENO))
330     olsr_register_scheduler_event(&generate_stdout_pulse, NULL, STDOUT_PULSE_INT, 0, NULL);
331   
332   gettimeofday(&now, NULL);
333
334
335   /* Initialize the IPC socket */
336
337   if(olsr_cnf->open_ipc)
338       ipc_init();
339
340   /* Initialisation of different tables to be used.*/
341   olsr_init_tables();
342
343   /* daemon mode */
344 #ifndef WIN32
345   if (olsr_cnf->debug_level == 0)
346     {
347       printf("%s detattching from the current process...\n", SOFTWARE_VERSION);
348       if (fork() != 0)
349         {
350           exit(EXIT_SUCCESS);
351         }
352       setsid();
353     }
354 #endif
355
356   /* Load plugins */
357   olsr_load_plugins();
358
359   OLSR_PRINTF(1, "Main address: %s\n\n", olsr_ip_to_string(&main_addr))
360
361   /* Start syslog entry */
362   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "%s successfully started", SOFTWARE_VERSION);
363
364   /*
365    *signal-handlers
366    */
367
368   /* ctrl-C and friends */
369 #ifdef WIN32
370   SetConsoleCtrlHandler(SignalHandler, OLSR_TRUE);
371 #else
372   signal(SIGHUP, olsr_reconfigure);  
373   signal(SIGINT, olsr_shutdown);  
374   signal(SIGTERM, olsr_shutdown);  
375 #endif
376
377   /* Register socket poll event */
378   olsr_register_timeout_function(&poll_sockets);
379
380   /* Starting scheduler */
381   scheduler();
382
383   /* Stop the compiler from complaining */
384   strlen(copyright_string);
385
386   /* Like we're ever going to reach this ;-) */
387   return 1;
388
389 } /* main */
390
391
392
393 /**
394  * Reconfigure olsrd. Currently kind of a hack...
395  *
396  *@param signal the signal that triggered this callback
397  */
398 #ifndef WIN32
399 void
400 olsr_reconfigure(int signal)
401 {
402   if(!fork())
403     {
404       /* New process */
405       sleep(3);
406       printf("Restarting %s\n", olsr_argv[0]);
407       execv(olsr_argv[0], olsr_argv);
408     }
409   olsr_shutdown(0);
410
411   printf("RECONFIGURING!\n");
412 }
413 #endif
414
415
416 /**
417  *Function called at shutdown. Signal handler
418  *
419  * @param signal the signal that triggered this call
420  */
421 #ifdef WIN32
422 int __stdcall
423 SignalHandler(unsigned long signal)
424 #else
425 static void
426 olsr_shutdown(int signal)
427 #endif
428 {
429   struct interface *ifn;
430
431   OLSR_PRINTF(1, "Received signal %d - shutting down\n", (int)signal)
432
433   olsr_delete_all_kernel_routes();
434
435   OLSR_PRINTF(1, "Closing sockets...\n")
436
437   /* front-end IPC socket */
438   if(olsr_cnf->open_ipc)
439     shutdown_ipc();
440
441   /* OLSR sockets */
442   for (ifn = ifnet; ifn; ifn = ifn->int_next) 
443     close(ifn->olsr_socket);
444
445   /* Closing plug-ins */
446   olsr_close_plugins();
447
448   /* Reset network settings */
449   restore_settings(olsr_cnf->ip_version);
450
451   /* ioctl socket */
452   close(ioctl_s);
453
454 #if defined __FreeBSD__ || defined __MacOSX__ || defined __NetBSD__
455   /* routing socket */
456   close(rts);
457 #endif
458
459   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "%s stopped", SOFTWARE_VERSION);
460
461   OLSR_PRINTF(1, "\n <<<< %s - terminating >>>>\n           http://www.olsr.org\n", SOFTWARE_VERSION)
462
463   exit(exit_value);
464 }
465
466
467
468
469
470 /**
471  *Sets the default values of variables at startup
472  *
473  */
474 static void
475 set_default_values()
476 {
477   exit_value = EXIT_SUCCESS; 
478   /* If the application exits by signal it is concidered success,
479    * if not, exit_value is set by the function calling olsr_exit.
480    */
481
482   will_int = 10 * HELLO_INTERVAL; /* Willingness update interval */
483
484   /* Initialize empty TC timer */
485   send_empty_tc = GET_TIMESTAMP(0);
486 }
487
488
489
490 /**
491  * Print the command line usage
492  */
493 static void
494 print_usage()
495 {
496
497   fprintf(stderr, "An error occured somwhere between your keyboard and your chair!\n"); 
498   fprintf(stderr, "usage: olsrd [-f <configfile>] [ -i interface1 interface2 ... ]\n");
499   fprintf(stderr, "  [-d <debug_level>] [-ipv6] [-multi <IPv6 multicast address>]\n"); 
500   fprintf(stderr, "  [-bcast <broadcastaddr>] [-ipc] [-dispin] [-dispout] [-delgw]\n");
501   fprintf(stderr, "  [-hint <hello interval (secs)>] [-tcint <tc interval (secs)>]\n");
502   fprintf(stderr, "  [-midint <mid interval (secs)>] [-hnaint <hna interval (secs)>]\n");
503   fprintf(stderr, "  [-T <Polling Rate (secs)>]\n"); 
504
505 }
506
507
508 /**
509  * Sets the provided configuration on all unconfigured
510  * interfaces
511  *
512  * @param ifs a linked list of interfaces to check and possible update
513  * @param cnf the default configuration to set on unconfigured interfaces
514  */
515 int
516 set_default_ifcnfs(struct olsr_if *ifs, struct if_config_options *cnf)
517 {
518   int changes = 0;
519
520   while(ifs)
521     {
522       if(ifs->cnf == NULL)
523         {
524           ifs->cnf = olsr_malloc(sizeof(struct if_config_options), "Set default config");
525           *ifs->cnf = *cnf;
526           changes++;
527         }
528       ifs = ifs->next;
529     }
530   return changes;
531 }
532
533
534 #define NEXT_ARG argv++;argc--
535
536 /**
537  * Process command line arguments passed to olsrd
538  *
539  */
540 static int
541 olsr_process_arguments(int argc, char *argv[], 
542                        struct olsrd_config *cnf, 
543                        struct if_config_options *ifcnf)
544 {
545   while (argc > 1)
546     {
547       NEXT_ARG;
548 #ifdef WIN32
549       /*
550        *Interface list
551        */
552       if (strcmp(*argv, "-int") == 0)
553         {
554           ListInterfaces();
555           exit(0);
556         }
557 #endif
558
559       /*
560        *Configfilename
561        */
562       if(strcmp(*argv, "-f") == 0) 
563         {
564           fprintf(stderr, "Configfilename must ALWAYS be first argument!\n\n");
565           olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
566         }
567
568       /*
569        *Use IP version 6
570        */
571       if(strcmp(*argv, "-ipv6") == 0) 
572         {
573           cnf->ip_version = AF_INET6;
574           continue;
575         }
576
577       /*
578        *Broadcast address
579        */
580       if(strcmp(*argv, "-bcast") == 0) 
581         {
582           struct in_addr in;
583           NEXT_ARG;
584           if(!argc)
585             {
586               fprintf(stderr, "You must provide a broadcastaddr when using the -bcast switch!\n");
587               olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
588             }
589           if (inet_aton(*argv, &in) == 0)
590             {
591               printf("Invalid broadcast address! %s\nSkipping it!\n", *argv);
592               continue;
593             }
594           memcpy(&ifcnf->ipv4_broadcast.v4, &in.s_addr, sizeof(olsr_u32_t));  
595           continue;
596         }
597       
598       /*
599        * Enable additional debugging information to be logged.
600        */
601       if (strcmp(*argv, "-d") == 0) 
602         {
603           NEXT_ARG;
604           sscanf(*argv,"%d", &cnf->debug_level);
605           continue;
606         }
607
608                 
609       /*
610        * Interfaces to be used by olsrd.
611        */
612       if (strcmp(*argv, "-i") == 0) 
613         {
614           NEXT_ARG;
615           if(!argc || (*argv[0] == '-'))
616             {
617               fprintf(stderr, "You must provide an interface label!\n");
618               olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
619             }
620           printf("Queuing if %s\n", *argv);
621           queue_if(*argv);
622
623           while((argc - 1) && (argv[0][1] != '-'))
624             {
625               NEXT_ARG;
626               printf("Queuing if %s\n", *argv);
627               queue_if(*argv);
628             }
629
630           continue;
631         }
632       /*
633        * Set the hello interval to be used by olsrd.
634        * 
635        */
636       if (strcmp(*argv, "-hint") == 0) 
637         {
638           NEXT_ARG;
639           sscanf(*argv,"%f", &ifcnf->hello_params.emission_interval);
640           ifcnf->hello_params.validity_time = ifcnf->hello_params.emission_interval * 3;
641           continue;
642         }
643
644       /*
645        * Set the HNA interval to be used by olsrd.
646        * 
647        */
648       if (strcmp(*argv, "-hnaint") == 0) 
649         {
650           NEXT_ARG;
651           sscanf(*argv,"%f", &ifcnf->hna_params.emission_interval);
652           ifcnf->hna_params.validity_time = ifcnf->hna_params.emission_interval * 3;
653           continue;
654         }
655
656       /*
657        * Set the MID interval to be used by olsrd.
658        * 
659        */
660       if (strcmp(*argv, "-midint") == 0) 
661         {
662           NEXT_ARG;
663           sscanf(*argv,"%f", &ifcnf->mid_params.emission_interval);
664           ifcnf->mid_params.validity_time = ifcnf->mid_params.emission_interval * 3;
665           continue;
666         }
667
668       /*
669        * Set the tc interval to be used by olsrd.
670        * 
671        */
672       if (strcmp(*argv, "-tcint") == 0) 
673         {
674           NEXT_ARG;
675           sscanf(*argv,"%f", &ifcnf->tc_params.emission_interval);
676           ifcnf->tc_params.validity_time = ifcnf->tc_params.emission_interval * 3;
677           continue;
678         }
679
680       /*
681        * Set the polling interval to be used by olsrd.
682        */
683       if (strcmp(*argv, "-T") == 0) 
684         {
685           NEXT_ARG;
686           sscanf(*argv,"%f",&cnf->pollrate);
687           continue;
688         }
689
690
691       /*
692        * Should we display the contents of packages beeing sent?
693        */
694       if (strcmp(*argv, "-dispin") == 0) 
695         {
696           disp_pack_in = OLSR_TRUE;
697           continue;
698         }
699
700       /*
701        * Should we display the contents of incoming packages?
702        */
703       if (strcmp(*argv, "-dispout") == 0) 
704         {
705           disp_pack_out = OLSR_TRUE;
706           continue;
707         }
708
709
710       /*
711        * Should we set up and send on a IPC socket for the front-end?
712        */
713       if (strcmp(*argv, "-ipc") == 0) 
714         {
715           cnf->ipc_connections = 1;
716           cnf->open_ipc = OLSR_TRUE;
717           continue;
718         }
719
720       /*
721        * IPv6 multicast addr
722        */
723       if (strcmp(*argv, "-multi") == 0) 
724         {
725           struct in6_addr in6;
726           NEXT_ARG;
727           if(inet_pton(AF_INET6, *argv, &in6) < 0)
728             {
729               fprintf(stderr, "Failed converting IP address %s\n", *argv);
730               exit(EXIT_FAILURE);
731             }
732
733           memcpy(&ifcnf->ipv6_multi_glbl, &in6, sizeof(struct in6_addr));
734
735           continue;
736         }
737
738
739       /*
740        * Delete possible default GWs
741        */
742       if (strcmp(*argv, "-delgw") == 0) 
743         {
744           del_gws = OLSR_TRUE;
745           continue;
746         }
747
748       return -1;
749     }
750   return 0;
751 }