Added usage of olsr_bool for boolean use
[olsrd.git] / src / main.c
1 /*
2  * OLSR ad-hoc routing table management protocol
3  * Copyright (C) 2004 Andreas T√łnnesen (andreto@ifi.uio.no)
4  *
5  * This file is part of the olsr.org OLSR daemon.
6  *
7  * olsr.org is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * olsr.org is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with olsr.org; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  * 
21  * 
22  * $Id: main.c,v 1.25 2004/11/03 10:00:10 kattemat Exp $
23  *
24  */
25
26 #include <unistd.h>
27 #include <signal.h>
28 #include <sys/stat.h>
29
30 #include "defs.h"
31 #include "interfaces.h"
32 #include "local_hna_set.h"
33 #include "scheduler.h"
34 #include "parser.h"
35 #include "generate_msg.h"
36 #include "plugin_loader.h"
37 #include "socket_parser.h"
38 #include "apm.h"
39 #include "link_layer.h"
40 #include "net_os.h"
41
42 #ifdef linux
43 #include "linux/tunnel.h"
44 static void
45 olsr_shutdown(int);
46 #elif defined WIN32
47 #define close(x) closesocket(x)
48 #include "win32/tunnel.h"
49 int __stdcall SignalHandler(unsigned long signal);
50 void ListInterfaces(void);
51 #else
52 #       error "Unsupported system"
53 #endif
54
55 /*
56  * Local function prototypes
57  */
58
59 static void
60 print_usage(void);
61
62 static void
63 set_default_values(void);
64
65 static int
66 set_default_ifcnfs(struct olsr_if *, struct if_config_options *);
67
68
69 /*
70  * Local variable declarations 
71  */
72
73 static pthread_t main_thread;
74
75
76 /**
77  * Main entrypoint
78  */
79
80 int
81 main(int argc, char *argv[])
82 {
83   /* For address convertions */
84   struct in_addr in;
85   struct in6_addr in6;
86
87   /* The thread for the scheduler */
88   pthread_t thread;
89
90   struct if_config_options *default_ifcnf;
91
92   struct stat statbuf;
93   char conf_file_name[FILENAME_MAX];
94   
95 #ifdef WIN32
96   WSADATA WsaData;
97   int len;
98 #endif
99
100   setbuf(stdout, NULL);
101   setbuf(stderr, NULL);
102
103   /* Initialize socket list */
104   olsr_socket_entries = NULL;
105
106 #ifndef WIN32
107   /* Check if user is root */
108   if(getuid() || getgid())
109     {
110       fprintf(stderr, "You must be root(uid = 0) to run olsrd!\nExiting\n\n");
111       exit(EXIT_FAILURE);
112     }
113 #else
114   if (WSAStartup(0x0202, &WsaData))
115     {
116       fprintf(stderr, "Could not initialize WinSock.\n");
117       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
118     }
119 #endif
120
121   /* Open syslog */
122   olsr_openlog("olsrd");
123
124   /* Set default values */
125   set_default_values();
126
127   /* Initialize network functions */
128   init_net();
129  
130   /* Get initial timestep */
131   nowtm = NULL;
132   while (nowtm == NULL)
133     {
134       nowtm = gmtime(&now.tv_sec);
135     }
136     
137   /* The port to use for OLSR traffic */
138   olsr_udp_port = htons(OLSRPORT);
139     
140   printf("\n *** %s ***\n Build date: %s\n http://www.olsr.org\n\n", 
141          SOFTWARE_VERSION, 
142          __DATE__);
143     
144   /* Using PID as random seed */
145   srandom(getpid());
146
147
148   /*
149    * Set configfile name and
150    * check if a configfile name was given as parameter
151    */
152 #ifdef WIN32
153   GetWindowsDirectory(conf_file_name, FILENAME_MAX - 11);
154   
155   len = strlen(conf_file_name);
156   
157   if (conf_file_name[len - 1] != '\\')
158     conf_file_name[len++] = '\\';
159   
160   strcpy(conf_file_name + len, "olsrd.conf");
161 #else
162   strncpy(conf_file_name, OLSRD_GLOBAL_CONF_FILE, FILENAME_MAX);
163 #endif
164
165   if ((argc > 1) && (strcmp(argv[1], "-f") == 0)) 
166     {
167       argv++; argc--;
168       if(argc == 1)
169         {
170           fprintf(stderr, "You must provide a filename when using the -f switch!\n");
171           exit(EXIT_FAILURE);
172         }
173
174       if (stat(argv[1], &statbuf) < 0)
175         {
176           fprintf(stderr, "Could not find specified config file %s!\n%s\n\n", argv[1], strerror(errno));
177           exit(EXIT_FAILURE);
178         }
179                  
180       strncpy(conf_file_name, argv[1], FILENAME_MAX);
181       argv++; argc--;
182
183     }
184
185   /*
186    * set up configuration prior to processing commandline options
187    */
188   if((olsr_cnf = olsrd_parse_cnf(conf_file_name)) == NULL)
189     {
190       printf("Using default config values(no configfile)\n");
191       olsr_cnf = olsrd_get_default_cnf();
192     }
193   if((default_ifcnf = get_default_if_config()) == NULL)
194     {
195       fprintf(stderr, "No default ifconfig found!\n");
196       exit(EXIT_FAILURE);
197     }
198
199   /*
200    * Process olsrd options.
201    */
202   
203   argv++; argc--;
204   while (argc > 0 && **argv == '-')
205     {
206 #ifdef WIN32
207       /*
208        *Interface list
209        */
210       if (strcmp(*argv, "-int") == 0)
211         {
212           ListInterfaces();
213           exit(0);
214         }
215 #endif
216
217       /*
218        *Configfilename
219        */
220       if(strcmp(*argv, "-f") == 0) 
221         {
222           fprintf(stderr, "Configfilename must ALWAYS be first argument!\n\n");
223           olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
224         }
225
226       /*
227        *Use IP version 6
228        */
229       if(strcmp(*argv, "-ipv6") == 0) 
230         {
231           olsr_cnf->ip_version = AF_INET6;
232           argv++; argc--;
233           continue;
234         }
235
236       /*
237        *Broadcast address
238        */
239       if(strcmp(*argv, "-bcast") == 0) 
240         {
241           argv++; argc--;
242           if(!argc)
243             {
244               fprintf(stderr, "You must provide a broadcastaddr when using the -bcast switch!\n");
245               olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
246             }
247           if (inet_aton(*argv, &in) == 0)
248             {
249               printf("Invalid broadcast address! %s\nSkipping it!\n", *argv);
250               continue;
251             }
252           memcpy(&default_ifcnf->ipv4_broadcast.v4, &in.s_addr, sizeof(olsr_u32_t));  
253           continue;
254         }
255       
256       /*
257        * Enable additional debugging information to be logged.
258        */
259       if (strcmp(*argv, "-d") == 0) 
260         {
261           argv++; argc--;
262           sscanf(*argv,"%d", &olsr_cnf->debug_level);
263           argv++; argc--;
264           continue;
265         }
266
267                 
268       /*
269        * Interfaces to be used by olsrd.
270        */
271       if (strcmp(*argv, "-i") == 0) 
272         {
273           argv++; argc--;
274           if(!argc || (*argv[0] == '-'))
275             {
276               fprintf(stderr, "You must provide an interface label!\n");
277               olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
278             }
279
280           queue_if(*argv);
281           argv++; argc--;
282
283           while((argc) && (**argv != '-'))
284             {
285               queue_if(*argv);
286               argv++; argc--;
287             }
288
289           continue;
290         }
291       /*
292        * Set the hello interval to be used by olsrd.
293        * 
294        */
295       if (strcmp(*argv, "-hint") == 0) 
296         {
297           argv++; argc--;
298           sscanf(*argv,"%f", &default_ifcnf->hello_params.emission_interval);
299           default_ifcnf->hello_params.validity_time = default_ifcnf->hello_params.emission_interval * 3;
300           argv++; argc--;
301           continue;
302         }
303
304       /*
305        * Set the HNA interval to be used by olsrd.
306        * 
307        */
308       if (strcmp(*argv, "-hnaint") == 0) 
309         {
310           argv++; argc--;
311           sscanf(*argv,"%f", &default_ifcnf->hna_params.emission_interval);
312           default_ifcnf->hna_params.validity_time = default_ifcnf->hna_params.emission_interval * 3;
313           argv++; argc--;
314           continue;
315         }
316
317       /*
318        * Set the MID interval to be used by olsrd.
319        * 
320        */
321       if (strcmp(*argv, "-midint") == 0) 
322         {
323           argv++; argc--;
324           sscanf(*argv,"%f", &default_ifcnf->mid_params.emission_interval);
325           default_ifcnf->mid_params.validity_time = default_ifcnf->mid_params.emission_interval * 3;
326           argv++; argc--;
327           continue;
328         }
329
330       /*
331        * Set the tc interval to be used by olsrd.
332        * 
333        */
334       if (strcmp(*argv, "-tcint") == 0) 
335         {
336           argv++; argc--;
337           sscanf(*argv,"%f", &default_ifcnf->tc_params.emission_interval);
338           default_ifcnf->tc_params.validity_time = default_ifcnf->tc_params.emission_interval * 3;
339           argv++; argc--;
340           continue;
341         }
342
343       /*
344        * Set the tos bits to be used by olsrd.
345        * 
346        */
347       if (strcmp(*argv, "-tos") == 0) 
348         {
349           argv++; argc--;
350           sscanf(*argv,"%d",(int *)&olsr_cnf->tos);
351           argv++; argc--;
352           continue;
353         }
354
355
356       /*
357        * Set the polling interval to be used by olsrd.
358        */
359       if (strcmp(*argv, "-T") == 0) 
360         {
361           argv++; argc--;
362           sscanf(*argv,"%f",&olsr_cnf->pollrate);
363           argv++; argc--;
364           continue;
365         }
366
367
368       /*
369        * Should we display the contents of packages beeing sent?
370        */
371       if (strcmp(*argv, "-dispin") == 0) 
372         {
373           argv++; argc--;
374           disp_pack_in = TRUE;
375           continue;
376         }
377
378       /*
379        * Should we display the contents of incoming packages?
380        */
381       if (strcmp(*argv, "-dispout") == 0) 
382         {
383           argv++; argc--;
384           disp_pack_out = TRUE;
385           continue;
386         }
387
388
389       /*
390        * Should we set up and send on a IPC socket for the front-end?
391        */
392       if (strcmp(*argv, "-ipc") == 0) 
393         {
394           argv++; argc--;
395           olsr_cnf->open_ipc = TRUE;
396           continue;
397         }
398
399
400       /*
401        * Display link-layer info(experimental)
402        */
403       if (strcmp(*argv, "-llinfo") == 0) 
404         {
405           argv++; argc--;
406           llinfo = TRUE;
407           continue;
408         }
409
410       /*
411        * Use Internet gateway tunneling?
412        */
413       if (strcmp(*argv, "-tnl") == 0) 
414         {
415           argv++; argc--;
416           use_tunnel = TRUE;
417
418           continue;
419         }
420
421       /*
422        * IPv6 multicast addr
423        */
424       if (strcmp(*argv, "-multi") == 0) 
425         {
426           argv++; argc--;
427           if(inet_pton(AF_INET6, *argv, &in6) < 0)
428             {
429               fprintf(stderr, "Failed converting IP address %s\n", *argv);
430               exit(EXIT_FAILURE);
431             }
432
433           memcpy(&default_ifcnf->ipv6_multi_glbl, &in6, sizeof(struct in6_addr));
434
435           argv++; argc--;
436
437           continue;
438         }
439
440
441       /*
442        * Should we display the contents of packages beeing sent?
443        */
444       if (strcmp(*argv, "-delgw") == 0) 
445         {
446           argv++; argc--;
447           del_gws = TRUE;
448           continue;
449         }
450
451
452       print_usage();
453       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
454     }
455
456
457   /*
458    *Interfaces need to be specified
459    */
460   if(olsr_cnf->interfaces == NULL)
461     {
462       fprintf(stderr, "OLSRD: no interfaces specified!\nuse the -i switch to specify interface(s)\nor set interface(s) in the configuration file!\n");
463       print_usage();
464       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
465     }
466
467   /*
468    * Set configuration for command-line specified interfaces
469    */
470   set_default_ifcnfs(olsr_cnf->interfaces, default_ifcnf);
471
472   /*
473    * Print configuration 
474    */
475   olsrd_print_cnf(olsr_cnf);  
476
477   /*
478    *socket for icotl calls
479    */
480   if ((ioctl_s = socket(olsr_cnf->ip_version, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) 
481     {
482       olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "ioctl socket: %m");
483       close(ioctl_s);
484       olsr_exit(__func__, 0);
485     }
486
487   /*
488    *enable ip forwarding on host
489    */
490   enable_ip_forwarding(olsr_cnf->ip_version);
491
492   /* Initialize scheduler MUST HAPPEN BEFORE REGISTERING ANY FUNCTIONS! */
493   init_scheduler(olsr_cnf->pollrate);
494
495   /* Initialize parser */
496   olsr_init_parser();
497
498   /* Initialize message sequencnumber */
499   init_msg_seqno();
500
501   /* Initialize dynamic willingness calculation */
502   olsr_init_willingness();
503
504   /* Sanity check for hysteresis values */
505   if((olsr_cnf->use_hysteresis) &&
506      (olsr_cnf->hysteresis_param.thr_high <= olsr_cnf->hysteresis_param.thr_low))
507     {
508       printf("Hysteresis threshold high lower than threshold low!!\nEdit the configuration file to fix this!\n\n");
509       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
510     }
511
512   /*
513    *Set up willingness/APM
514    */
515   if(olsr_cnf->willingness_auto)
516     {
517       if(apm_init() < 0)
518         {
519           olsr_printf(1, "Could not read APM info - setting default willingness(%d)\n", WILL_DEFAULT);
520
521           olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "Could not read APM info - setting default willingness(%d)\n", WILL_DEFAULT);
522
523           olsr_cnf->willingness_auto = 0;
524           olsr_cnf->willingness = WILL_DEFAULT;
525         }
526       else
527         {
528           olsr_cnf->willingness = olsr_calculate_willingness();
529
530           olsr_printf(1, "Willingness set to %d - next update in %.1f secs\n", olsr_cnf->willingness, will_int);
531         }
532     }
533
534   /**
535    *Set ipsize and minimum packetsize
536    */
537   if(olsr_cnf->ip_version == AF_INET6)
538     {
539       olsr_printf(1, "Using IP version 6\n");
540       ipsize = sizeof(struct in6_addr);
541
542       minsize = (int)sizeof(olsr_u8_t) * 7; /* Minimum packetsize IPv6 */
543     }
544   else
545     {
546       olsr_printf(1, "Using IP version 4\n");
547       ipsize = sizeof(olsr_u32_t);
548
549       minsize = (int)sizeof(olsr_u8_t) * 4; /* Minimum packetsize IPv4 */
550     }
551
552
553   /* Initializing networkinterfaces */
554
555   if(!ifinit())
556     {
557       if(olsr_cnf->allow_no_interfaces)
558         {
559           fprintf(stderr, "No interfaces detected! This might be intentional, but it also might mean that your configuration is fubar.\nI will continue after 5 seconds...\n");
560           sleep(5);
561         }
562       else
563         {
564           fprintf(stderr, "No interfaces detected!\nBailing out!\n");
565           olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
566         }
567     }
568
569   /* Print tables to stdout */
570   if(olsr_cnf->debug_level > 0)
571     olsr_register_scheduler_event(&generate_tabledisplay, NULL, HELLO_INTERVAL, 0, NULL);
572   
573   
574   gettimeofday(&now, NULL);
575
576
577   /* Initialize the IPC socket */
578
579   if(olsr_cnf->open_ipc)
580       ipc_init();
581
582 #ifndef WIN32
583   /* Initialize link-layer notifications */
584   if(llinfo)
585     init_link_layer_notification();
586 #endif
587
588   /* Initialisation of different tables to be used.*/
589   olsr_init_tables();
590
591   /* Load plugins */
592   olsr_load_plugins();
593
594   /* Set up recieving tunnel if Inet gw */
595   if(use_tunnel && check_inet_gw())
596     set_up_gw_tunnel(&main_addr);
597
598   olsr_printf(1, "Main address: %s\n\n", olsr_ip_to_string(&main_addr));
599
600   olsr_printf(1, "NEIGHBORS: l=linkstate, m=MPR, w=willingness\n\n");
601
602
603   /* daemon mode */
604 #ifndef WIN32
605   if (olsr_cnf->debug_level == 0)
606     {
607       printf("%s detattching from the current process...\n", SOFTWARE_VERSION);
608       if (fork() != 0)
609         {
610           exit(EXIT_SUCCESS);
611         }
612       setsid();
613     }
614 #endif
615   /* Starting scheduler */
616   start_scheduler(&thread);
617
618   /*
619    * Start syslog entry
620    */
621   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "%s successfully started", SOFTWARE_VERSION);
622
623   /*
624    *signal-handlers
625    */
626
627   /* ctrl-C and friends */
628 #ifdef WIN32
629   SetConsoleCtrlHandler(SignalHandler, TRUE);
630 #else
631   signal(SIGINT, olsr_shutdown);  
632   signal(SIGTERM, olsr_shutdown);  
633 #endif
634
635   /* Go into listenloop */
636   listen_loop();
637
638   /* Like we're ever going to reach this ;-) */
639   return 1;
640
641 } /* main */
642
643
644
645
646
647
648 /**
649  *Function called at shutdown
650  *
651  */
652 #ifdef WIN32
653 int __stdcall
654 SignalHandler(unsigned long signal)
655 #else
656 static void
657 olsr_shutdown(int signal)
658 #endif
659 {
660   struct interface *ifn;
661 #ifndef WIN32
662   if(main_thread != pthread_self())
663     {
664       pthread_exit(0);
665     }
666 #endif
667
668   olsr_printf(1, "Received signal %d - shutting down\n", signal);
669
670   olsr_delete_all_kernel_routes();
671
672   olsr_printf(1, "Closing sockets...\n");
673
674   /* front-end IPC socket */
675   if(olsr_cnf->open_ipc)
676     shutdown_ipc();
677
678   /* OLSR sockets */
679   for (ifn = ifnet; ifn; ifn = ifn->int_next) 
680     close(ifn->olsr_socket);
681
682   /* Closing plug-ins */
683   olsr_close_plugins();
684
685   /* Reset network settings */
686   restore_settings(olsr_cnf->ip_version);
687
688   /* ioctl socket */
689   close(ioctl_s);
690
691   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "%s stopped", SOFTWARE_VERSION);
692
693   olsr_printf(1, "\n <<<< %s - terminating >>>>\n           http://www.olsr.org\n", SOFTWARE_VERSION);
694
695   exit(exit_value);
696 }
697
698
699
700
701
702 /**
703  *Sets the default values of variables at startup
704  */
705 static void
706 set_default_values()
707 {
708   memset(&main_addr, 0, sizeof(union olsr_ip_addr));
709   memset(&null_addr6, 0, sizeof (union olsr_ip_addr));
710
711   exit_value = EXIT_SUCCESS; 
712   /* If the application exits by signal it is concidered success,
713    * if not, exit_value is set by the function calling olsr_exit.
714    */
715
716   max_jitter = 0;
717   max_tc_vtime = 0;
718   dup_hold_time = DUP_HOLD_TIME;
719
720   will_int = 10 * HELLO_INTERVAL; /* Willingness update interval */
721
722
723 #ifndef WIN32
724   /* Get main thread ID */
725   main_thread = pthread_self();
726 #endif
727
728   /* Gateway tunneling */
729   use_tunnel = FALSE;
730   inet_tnl_added = FALSE;
731   gw_tunnel = FALSE;
732
733   llinfo = FALSE;
734   del_gws = FALSE;
735
736   /* Display packet content */
737   disp_pack_in = FALSE;
738   disp_pack_out = FALSE;
739 }
740
741
742
743
744 static void
745 print_usage()
746 {
747
748   fprintf(stderr, "An error occured somwhere between your keyboard and your chair!\n"); 
749   fprintf(stderr, "usage: olsrd [-f <configfile>] [ -i interface1 interface2 ... ]\n");
750   fprintf(stderr, "  [-d <debug_level>] [-ipv6] [-tnl] [-multi <IPv6 multicast address>]\n"); 
751   fprintf(stderr, "  [-bcast <broadcastaddr>] [-ipc] [-dispin] [-dispout] [-delgw]\n");
752   fprintf(stderr, "  [-hint <hello interval value (secs)>] [-tcint <tc interval value (secs)>]\n");
753   fprintf(stderr, "  [-midint <mid interval value (secs)>] [-hnaint <hna interval value (secs)>]\n");
754   fprintf(stderr, "  [-tos value (int)] [-T <Polling Rate (secs)>]\n"); 
755
756 }
757
758
759 /**
760  * Sets the provided configuration on all unconfigured
761  * interfaces
762  */
763 int
764 set_default_ifcnfs(struct olsr_if *ifs, struct if_config_options *cnf)
765 {
766   int changes = 0;
767
768   while(ifs)
769     {
770       if(ifs->cnf == NULL)
771         {
772           ifs->cnf = olsr_malloc(sizeof(struct if_config_options), "Set default config");
773           *ifs->cnf = *cnf;
774           changes++;
775         }
776       ifs = ifs->next;
777     }
778   return changes;
779 }