9008bb4a59c9eae2058cca63cafd12dd5a1db29c
[olsrd.git] / src / main.c
1
2 /*
3  * The olsr.org Optimized Link-State Routing daemon(olsrd)
4  * Copyright (c) 2004, Andreas Tønnesen(andreto@olsr.org)
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
8  * modification, are permitted provided that the following conditions 
9  * are met:
10  *
11  * * Redistributions of source code must retain the above copyright 
12  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
14  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in 
15  *   the documentation and/or other materials provided with the 
16  *   distribution.
17  * * Neither the name of olsr.org, olsrd nor the names of its 
18  *   contributors may be used to endorse or promote products derived 
19  *   from this software without specific prior written permission.
20  *
21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 
22  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 
23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS 
24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 
25  * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, 
26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, 
27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; 
28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER 
29  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 
30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN 
31  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 
32  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
33  *
34  * Visit http://www.olsr.org for more information.
35  *
36  * If you find this software useful feel free to make a donation
37  * to the project. For more information see the website or contact
38  * the copyright holders.
39  *
40  * $Id: main.c,v 1.58 2005/01/29 23:42:39 kattemat Exp $
41  */
42
43 #include <unistd.h>
44 #include <signal.h>
45 #include <sys/stat.h>
46
47 #include "defs.h"
48 #include "interfaces.h"
49 #include "local_hna_set.h"
50 #include "scheduler.h"
51 #include "parser.h"
52 #include "generate_msg.h"
53 #include "plugin_loader.h"
54 #include "socket_parser.h"
55 #include "apm.h"
56 #include "link_layer.h"
57 #include "net_os.h"
58
59 #ifdef WIN32
60 #define close(x) closesocket(x)
61 int __stdcall SignalHandler(unsigned long signal);
62 void ListInterfaces(void);
63 void DisableIcmpRedirects(void);
64 #else
65 static void
66 olsr_shutdown(int);
67 #endif
68
69 /*
70  * Local function prototypes
71  */
72 void
73 olsr_reconfigure(int);
74
75 static void
76 print_usage(void);
77
78 static void
79 set_default_values(void);
80
81 static int
82 set_default_ifcnfs(struct olsr_if *, struct if_config_options *);
83
84 static char **olsr_argv;
85
86 static char copyright_string[] = "The olsr.org Optimized Link-State Routing daemon(olsrd) Copyright (c) 2004, Andreas Tønnesen(andreto@olsr.org) All rights reserved.";
87
88 /**
89  * Main entrypoint
90  */
91
92 int
93 main(int argc, char *argv[])
94 {
95   struct if_config_options *default_ifcnf;
96   char conf_file_name[FILENAME_MAX];
97   
98   olsr_argv = argv;
99
100 #ifdef WIN32
101   WSADATA WsaData;
102   int len;
103 #endif
104
105   setbuf(stdout, NULL);
106   setbuf(stderr, NULL);
107
108 #ifndef WIN32
109   /* Initialize tick resolution */
110   system_tick_divider = 1000/sysconf(_SC_CLK_TCK);
111
112   /* Check if user is root */
113   if(getuid() || getgid())
114     {
115       fprintf(stderr, "You must be root(uid = 0) to run olsrd!\nExiting\n\n");
116       exit(EXIT_FAILURE);
117     }
118 #else
119   system_tick_divider = 1;
120
121   DisableIcmpRedirects();
122
123   if (WSAStartup(0x0202, &WsaData))
124     {
125       fprintf(stderr, "Could not initialize WinSock.\n");
126       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
127     }
128 #endif
129
130   /* Open syslog */
131   olsr_openlog("olsrd");
132
133   /* Set default values */
134   set_default_values();
135  
136   /* Get initial timestep */
137   nowtm = NULL;
138   while (nowtm == NULL)
139     {
140       nowtm = gmtime((time_t *)&now.tv_sec);
141     }
142     
143   /* The port to use for OLSR traffic */
144   olsr_udp_port = htons(OLSRPORT);
145     
146   printf("\n *** %s ***\n Build date: %s\n http://www.olsr.org\n\n", 
147          SOFTWARE_VERSION, 
148          __DATE__);
149     
150   /* Using PID as random seed */
151   srandom(getpid());
152
153
154   /*
155    * Set configfile name and
156    * check if a configfile name was given as parameter
157    */
158 #ifdef WIN32
159   GetWindowsDirectory(conf_file_name, FILENAME_MAX - 11);
160   
161   len = strlen(conf_file_name);
162   
163   if (conf_file_name[len - 1] != '\\')
164     conf_file_name[len++] = '\\';
165   
166   strcpy(conf_file_name + len, "olsrd.conf");
167 #else
168   strncpy(conf_file_name, OLSRD_GLOBAL_CONF_FILE, FILENAME_MAX);
169 #endif
170
171   if ((argc > 1) && (strcmp(argv[1], "-f") == 0)) 
172     {
173       struct stat statbuf;
174
175       argv++; argc--;
176       if(argc == 1)
177         {
178           fprintf(stderr, "You must provide a filename when using the -f switch!\n");
179           exit(EXIT_FAILURE);
180         }
181
182       if (stat(argv[1], &statbuf) < 0)
183         {
184           fprintf(stderr, "Could not find specified config file %s!\n%s\n\n", argv[1], strerror(errno));
185           exit(EXIT_FAILURE);
186         }
187                  
188       strncpy(conf_file_name, argv[1], FILENAME_MAX);
189       argv++; argc--;
190
191     }
192
193   /*
194    * set up configuration prior to processing commandline options
195    */
196   if((olsr_cnf = olsrd_parse_cnf(conf_file_name)) == NULL)
197     {
198       printf("Using default config values(no configfile)\n");
199       olsr_cnf = olsrd_get_default_cnf();
200     }
201   if((default_ifcnf = get_default_if_config()) == NULL)
202     {
203       fprintf(stderr, "No default ifconfig found!\n");
204       exit(EXIT_FAILURE);
205     }
206
207   /*
208    * Process olsrd options.
209    */
210   
211   argv++; argc--;
212   while (argc > 0 && **argv == '-')
213     {
214 #ifdef WIN32
215       /*
216        *Interface list
217        */
218       if (strcmp(*argv, "-int") == 0)
219         {
220           ListInterfaces();
221           exit(0);
222         }
223 #endif
224
225       /*
226        *Configfilename
227        */
228       if(strcmp(*argv, "-f") == 0) 
229         {
230           fprintf(stderr, "Configfilename must ALWAYS be first argument!\n\n");
231           olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
232         }
233
234       /*
235        *Use IP version 6
236        */
237       if(strcmp(*argv, "-ipv6") == 0) 
238         {
239           olsr_cnf->ip_version = AF_INET6;
240           argv++; argc--;
241           continue;
242         }
243
244       /*
245        *Broadcast address
246        */
247       if(strcmp(*argv, "-bcast") == 0) 
248         {
249           struct in_addr in;
250
251           argv++; argc--;
252           if(!argc)
253             {
254               fprintf(stderr, "You must provide a broadcastaddr when using the -bcast switch!\n");
255               olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
256             }
257           if (inet_aton(*argv, &in) == 0)
258             {
259               printf("Invalid broadcast address! %s\nSkipping it!\n", *argv);
260               continue;
261             }
262           memcpy(&default_ifcnf->ipv4_broadcast.v4, &in.s_addr, sizeof(olsr_u32_t));  
263           continue;
264         }
265       
266       /*
267        * Enable additional debugging information to be logged.
268        */
269       if (strcmp(*argv, "-d") == 0) 
270         {
271           argv++; argc--;
272           sscanf(*argv,"%d", &olsr_cnf->debug_level);
273           argv++; argc--;
274           continue;
275         }
276
277                 
278       /*
279        * Interfaces to be used by olsrd.
280        */
281       if (strcmp(*argv, "-i") == 0) 
282         {
283           argv++; argc--;
284           if(!argc || (*argv[0] == '-'))
285             {
286               fprintf(stderr, "You must provide an interface label!\n");
287               olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
288             }
289
290           queue_if(*argv);
291           argv++; argc--;
292
293           while((argc) && (**argv != '-'))
294             {
295               queue_if(*argv);
296               argv++; argc--;
297             }
298
299           continue;
300         }
301       /*
302        * Set the hello interval to be used by olsrd.
303        * 
304        */
305       if (strcmp(*argv, "-hint") == 0) 
306         {
307           argv++; argc--;
308           sscanf(*argv,"%f", &default_ifcnf->hello_params.emission_interval);
309           default_ifcnf->hello_params.validity_time = default_ifcnf->hello_params.emission_interval * 3;
310           argv++; argc--;
311           continue;
312         }
313
314       /*
315        * Set the HNA interval to be used by olsrd.
316        * 
317        */
318       if (strcmp(*argv, "-hnaint") == 0) 
319         {
320           argv++; argc--;
321           sscanf(*argv,"%f", &default_ifcnf->hna_params.emission_interval);
322           default_ifcnf->hna_params.validity_time = default_ifcnf->hna_params.emission_interval * 3;
323           argv++; argc--;
324           continue;
325         }
326
327       /*
328        * Set the MID interval to be used by olsrd.
329        * 
330        */
331       if (strcmp(*argv, "-midint") == 0) 
332         {
333           argv++; argc--;
334           sscanf(*argv,"%f", &default_ifcnf->mid_params.emission_interval);
335           default_ifcnf->mid_params.validity_time = default_ifcnf->mid_params.emission_interval * 3;
336           argv++; argc--;
337           continue;
338         }
339
340       /*
341        * Set the tc interval to be used by olsrd.
342        * 
343        */
344       if (strcmp(*argv, "-tcint") == 0) 
345         {
346           argv++; argc--;
347           sscanf(*argv,"%f", &default_ifcnf->tc_params.emission_interval);
348           default_ifcnf->tc_params.validity_time = default_ifcnf->tc_params.emission_interval * 3;
349           argv++; argc--;
350           continue;
351         }
352
353       /*
354        * Set the polling interval to be used by olsrd.
355        */
356       if (strcmp(*argv, "-T") == 0) 
357         {
358           argv++; argc--;
359           sscanf(*argv,"%f",&olsr_cnf->pollrate);
360           argv++; argc--;
361           continue;
362         }
363
364
365       /*
366        * Should we display the contents of packages beeing sent?
367        */
368       if (strcmp(*argv, "-dispin") == 0) 
369         {
370           argv++; argc--;
371           disp_pack_in = OLSR_TRUE;
372           continue;
373         }
374
375       /*
376        * Should we display the contents of incoming packages?
377        */
378       if (strcmp(*argv, "-dispout") == 0) 
379         {
380           argv++; argc--;
381           disp_pack_out = OLSR_TRUE;
382           continue;
383         }
384
385
386       /*
387        * Should we set up and send on a IPC socket for the front-end?
388        */
389       if (strcmp(*argv, "-ipc") == 0) 
390         {
391           argv++; argc--;
392           olsr_cnf->ipc_connections = 1;
393           olsr_cnf->open_ipc = OLSR_TRUE;
394           continue;
395         }
396
397
398       /*
399        * Display link-layer info(experimental)
400        */
401       if (strcmp(*argv, "-llinfo") == 0) 
402         {
403           argv++; argc--;
404           llinfo = OLSR_TRUE;
405           continue;
406         }
407
408       /*
409        * IPv6 multicast addr
410        */
411       if (strcmp(*argv, "-multi") == 0) 
412         {
413           struct in6_addr in6;
414
415           argv++; argc--;
416           if(inet_pton(AF_INET6, *argv, &in6) < 0)
417             {
418               fprintf(stderr, "Failed converting IP address %s\n", *argv);
419               exit(EXIT_FAILURE);
420             }
421
422           memcpy(&default_ifcnf->ipv6_multi_glbl, &in6, sizeof(struct in6_addr));
423
424           argv++; argc--;
425
426           continue;
427         }
428
429
430       /*
431        * Delete possible default GWs
432        */
433       if (strcmp(*argv, "-delgw") == 0) 
434         {
435           argv++; argc--;
436           del_gws = OLSR_TRUE;
437           continue;
438         }
439
440
441       print_usage();
442       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
443     }
444
445   /*
446    * Set configuration for command-line specified interfaces
447    */
448   set_default_ifcnfs(olsr_cnf->interfaces, default_ifcnf);
449
450   /* Sanity check configuration */
451   if(olsrd_sanity_check_cnf(olsr_cnf) < 0)
452     {
453       fprintf(stderr, "Bad configuration!\n");
454       olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);      
455     }
456
457   /*
458    * Print configuration 
459    */
460   olsrd_print_cnf(olsr_cnf);  
461
462   /*
463    *socket for icotl calls
464    */
465   if ((ioctl_s = socket(olsr_cnf->ip_version, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) 
466
467     {
468       olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "ioctl socket: %m");
469       olsr_exit(__func__, 0);
470     }
471
472 #if defined __FreeBSD__ || defined __MacOSX__ || defined __NetBSD__
473   if ((rts = socket(PF_ROUTE, SOCK_RAW, 0)) < 0)
474     {
475       olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "routing socket: %m");
476       olsr_exit(__func__, 0);
477     }
478 #endif
479
480   /*
481    *enable ip forwarding on host
482    */
483   enable_ip_forwarding(olsr_cnf->ip_version);
484
485   /* Initialize parser */
486   olsr_init_parser();
487
488   /* Initialize message sequencnumber */
489   init_msg_seqno();
490
491   /* Initialize dynamic willingness calculation */
492   olsr_init_willingness();
493
494   /*
495    *Set up willingness/APM
496    */
497   if(olsr_cnf->willingness_auto)
498     {
499       if(apm_init() < 0)
500         {
501           olsr_printf(1, "Could not read APM info - setting default willingness(%d)\n", WILL_DEFAULT);
502
503           olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "Could not read APM info - setting default willingness(%d)\n", WILL_DEFAULT);
504
505           olsr_cnf->willingness_auto = 0;
506           olsr_cnf->willingness = WILL_DEFAULT;
507         }
508       else
509         {
510           olsr_cnf->willingness = olsr_calculate_willingness();
511
512           olsr_printf(1, "Willingness set to %d - next update in %.1f secs\n", olsr_cnf->willingness, will_int);
513         }
514     }
515
516   /* Set ipsize and minimum packetsize */
517   if(olsr_cnf->ip_version == AF_INET6)
518     {
519       olsr_printf(1, "Using IP version 6\n");
520       ipsize = sizeof(struct in6_addr);
521
522       minsize = (int)sizeof(olsr_u8_t) * 7; /* Minimum packetsize IPv6 */
523     }
524   else
525     {
526       olsr_printf(1, "Using IP version 4\n");
527       ipsize = sizeof(olsr_u32_t);
528
529       minsize = (int)sizeof(olsr_u8_t) * 4; /* Minimum packetsize IPv4 */
530     }
531
532
533   /* Initializing networkinterfaces */
534
535   if(!ifinit())
536     {
537       if(olsr_cnf->allow_no_interfaces)
538         {
539           fprintf(stderr, "No interfaces detected! This might be intentional, but it also might mean that your configuration is fubar.\nI will continue after 5 seconds...\n");
540           sleep(5);
541         }
542       else
543         {
544           fprintf(stderr, "No interfaces detected!\nBailing out!\n");
545           olsr_exit(__func__, EXIT_FAILURE);
546         }
547     }
548
549   /* Print heartbeat to stdout */
550
551   if(olsr_cnf->debug_level > 0 && isatty(STDOUT_FILENO))
552     olsr_register_scheduler_event(&generate_stdout_pulse, NULL, STDOUT_PULSE_INT, 0, NULL);
553   
554   gettimeofday(&now, NULL);
555
556
557   /* Initialize the IPC socket */
558
559   if(olsr_cnf->open_ipc)
560       ipc_init();
561
562 #ifdef linux
563   /* Initialize link-layer notifications */
564   if(llinfo)
565     init_link_layer_notification();
566 #endif
567
568   /* Initialisation of different tables to be used.*/
569   olsr_init_tables();
570
571   /* daemon mode */
572 #ifndef WIN32
573   if (olsr_cnf->debug_level == 0)
574     {
575       printf("%s detattching from the current process...\n", SOFTWARE_VERSION);
576       if (fork() != 0)
577         {
578           exit(EXIT_SUCCESS);
579         }
580       setsid();
581     }
582 #endif
583
584   /* Load plugins */
585   olsr_load_plugins();
586
587   olsr_printf(1, "Main address: %s\n\n", olsr_ip_to_string(&main_addr));
588
589
590   /* Start syslog entry */
591   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "%s successfully started", SOFTWARE_VERSION);
592
593   /*
594    *signal-handlers
595    */
596
597   /* ctrl-C and friends */
598 #ifdef WIN32
599   SetConsoleCtrlHandler(SignalHandler, OLSR_TRUE);
600 #else
601   signal(SIGHUP, olsr_reconfigure);  
602   signal(SIGINT, olsr_shutdown);  
603   signal(SIGTERM, olsr_shutdown);  
604 #endif
605
606   /* Register socket poll event */
607   olsr_register_timeout_function(&poll_sockets);
608
609   /* Starting scheduler */
610   scheduler();
611
612   /* Stop the compiler from complaining */
613   strlen(copyright_string);
614
615   /* Like we're ever going to reach this ;-) */
616   return 1;
617
618 } /* main */
619
620
621
622 /**
623  * Reconfigure olsrd. Currently kind of a hack...
624  *
625  *@param signal the signal that triggered this callback
626  */
627 #ifndef WIN32
628 void
629 olsr_reconfigure(int signal)
630 {
631   if(!fork())
632     {
633       /* New process */
634       sleep(3);
635       printf("Restarting %s\n", olsr_argv[0]);
636       execv(olsr_argv[0], olsr_argv);
637     }
638   olsr_shutdown(0);
639
640   printf("RECONFIGURING!\n");
641 }
642 #endif
643
644
645 /**
646  *Function called at shutdown. Signal handler
647  *
648  * @param signal the signal that triggered this call
649  */
650 #ifdef WIN32
651 int __stdcall
652 SignalHandler(unsigned long signal)
653 #else
654 static void
655 olsr_shutdown(int signal)
656 #endif
657 {
658   struct interface *ifn;
659
660   olsr_printf(1, "Received signal %d - shutting down\n", signal);
661
662   olsr_delete_all_kernel_routes();
663
664   olsr_printf(1, "Closing sockets...\n");
665
666   /* front-end IPC socket */
667   if(olsr_cnf->open_ipc)
668     shutdown_ipc();
669
670   /* OLSR sockets */
671   for (ifn = ifnet; ifn; ifn = ifn->int_next) 
672     close(ifn->olsr_socket);
673
674   /* Closing plug-ins */
675   olsr_close_plugins();
676
677   /* Reset network settings */
678   restore_settings(olsr_cnf->ip_version);
679
680   /* ioctl socket */
681   close(ioctl_s);
682
683 #if defined __FreeBSD__ || defined __MacOSX__ || defined __NetBSD__
684   /* routing socket */
685   close(rts);
686 #endif
687
688   olsr_syslog(OLSR_LOG_INFO, "%s stopped", SOFTWARE_VERSION);
689
690   olsr_printf(1, "\n <<<< %s - terminating >>>>\n           http://www.olsr.org\n", SOFTWARE_VERSION);
691
692   exit(exit_value);
693 }
694
695
696
697
698
699 /**
700  *Sets the default values of variables at startup
701  *
702  */
703 static void
704 set_default_values()
705 {
706   static struct tms tms_buf;
707
708   memset(&main_addr, 0, sizeof(union olsr_ip_addr));
709   memset(&null_addr6, 0, sizeof (union olsr_ip_addr));
710
711   exit_value = EXIT_SUCCESS; 
712   /* If the application exits by signal it is concidered success,
713    * if not, exit_value is set by the function calling olsr_exit.
714    */
715
716   max_jitter = 0;
717   max_tc_vtime = 0;
718   dup_hold_time = DUP_HOLD_TIME;
719
720   will_int = 10 * HELLO_INTERVAL; /* Willingness update interval */
721
722   llinfo = OLSR_FALSE;
723   del_gws = OLSR_FALSE;
724
725   /* Display packet content */
726   disp_pack_in = OLSR_FALSE;
727   disp_pack_out = OLSR_FALSE;
728
729   /* Initialize empty TC timer */
730   send_empty_tc = now_times = times(&tms_buf);
731 }
732
733
734
735 /**
736  * Print the command line usage
737  */
738 static void
739 print_usage()
740 {
741
742   fprintf(stderr, "An error occured somwhere between your keyboard and your chair!\n"); 
743   fprintf(stderr, "usage: olsrd [-f <configfile>] [ -i interface1 interface2 ... ]\n");
744   fprintf(stderr, "  [-d <debug_level>] [-ipv6] [-multi <IPv6 multicast address>]\n"); 
745   fprintf(stderr, "  [-bcast <broadcastaddr>] [-ipc] [-dispin] [-dispout] [-delgw]\n");
746   fprintf(stderr, "  [-hint <hello interval (secs)>] [-tcint <tc interval (secs)>]\n");
747   fprintf(stderr, "  [-midint <mid interval (secs)>] [-hnaint <hna interval (secs)>]\n");
748   fprintf(stderr, "  [-T <Polling Rate (secs)>]\n"); 
749
750 }
751
752
753 /**
754  * Sets the provided configuration on all unconfigured
755  * interfaces
756  *
757  * @param ifs a linked list of interfaces to check and possible update
758  * @param cnf the default configuration to set on unconfigured interfaces
759  */
760 int
761 set_default_ifcnfs(struct olsr_if *ifs, struct if_config_options *cnf)
762 {
763   int changes = 0;
764
765   while(ifs)
766     {
767       if(ifs->cnf == NULL)
768         {
769           ifs->cnf = olsr_malloc(sizeof(struct if_config_options), "Set default config");
770           *ifs->cnf = *cnf;
771           changes++;
772         }
773       ifs = ifs->next;
774     }
775   return changes;
776 }