move avl and list library into src/common
[olsrd.git] / src / olsr.c
1 /*
2  * The olsr.org Optimized Link-State Routing daemon(olsrd)
3  * Copyright (c) 2004, Andreas T√łnnesen(andreto@olsr.org)
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
7  * modification, are permitted provided that the following conditions 
8  * are met:
9  *
10  * * Redistributions of source code must retain the above copyright 
11  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
13  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in 
14  *   the documentation and/or other materials provided with the 
15  *   distribution.
16  * * Neither the name of olsr.org, olsrd nor the names of its 
17  *   contributors may be used to endorse or promote products derived 
18  *   from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 
21  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 
22  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS 
23  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 
24  * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, 
25  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, 
26  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; 
27  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER 
28  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 
29  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN 
30  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 
31  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32  *
33  * Visit http://www.olsr.org for more information.
34  *
35  * If you find this software useful feel free to make a donation
36  * to the project. For more information see the website or contact
37  * the copyright holders.
38  *
39  */
40
41 /**
42  * All these functions are global
43  */
44
45 #include "defs.h"
46 #include "olsr.h"
47 #include "link_set.h"
48 #include "two_hop_neighbor_table.h"
49 #include "tc_set.h"
50 #include "duplicate_set.h"
51 #include "mpr_selector_set.h"
52 #include "mid_set.h"
53 #include "mpr.h"
54 #include "lq_mpr.h"
55 #include "lq_route.h"
56 #include "scheduler.h"
57 #include "apm.h"
58 #include "misc.h"
59 #include "neighbor_table.h"
60 #include "log.h"
61 #include "lq_packet.h"
62 #include "common/avl.h"
63 #include "net_olsr.h"
64
65 #include <stdarg.h>
66 #include <signal.h>
67
68
69 olsr_bool changes_topology;
70 olsr_bool changes_neighborhood;
71 olsr_bool changes_hna;
72 olsr_bool changes_force;
73
74 /**
75  * Process changes functions
76  */
77
78 struct pcf
79 {
80   int (*function)(int, int, int);
81   struct pcf *next;
82 };
83
84 static struct pcf *pcf_list;
85
86 static olsr_u16_t message_seqno;
87
88 /**
89  *Initialize the message sequence number as a random value
90  */
91 void
92 init_msg_seqno(void)
93 {
94   message_seqno = random() & 0xFFFF;
95 }
96
97 /**
98  * Get and increment the message sequence number
99  *
100  *@return the seqno
101  */
102 olsr_u16_t
103 get_msg_seqno(void)
104 {
105   return message_seqno++;
106 }
107
108
109 void
110 register_pcf(int (*f)(int, int, int))
111 {
112   struct pcf *new_pcf;
113
114   OLSR_PRINTF(1, "Registering pcf function\n");
115
116   new_pcf = olsr_malloc(sizeof(struct pcf), "New PCF");
117
118   new_pcf->function = f;
119   new_pcf->next = pcf_list;
120   pcf_list = new_pcf;
121
122 }
123
124
125 /**
126  *Process changes in neighborhood or/and topology.
127  *Re-calculates the neighborhooh/topology if there
128  *are any updates - then calls the right functions to
129  *update the routing table.
130  *@return 0
131  */
132 void
133 olsr_process_changes(void)
134 {
135   struct pcf *tmp_pc_list;
136
137 #ifdef DEBUG
138   if(changes_neighborhood)
139     OLSR_PRINTF(3, "CHANGES IN NEIGHBORHOOD\n");
140   if(changes_topology)
141     OLSR_PRINTF(3, "CHANGES IN TOPOLOGY\n");
142   if(changes_hna)
143     OLSR_PRINTF(3, "CHANGES IN HNA\n");
144 #endif
145   
146   if(!changes_force &&
147      2 <= olsr_cnf->lq_level &&
148      0 >= olsr_cnf->lq_dlimit)
149     return;
150     
151   if(!changes_neighborhood &&
152      !changes_topology &&
153      !changes_hna)
154     return;
155
156   if (olsr_cnf->debug_level > 0 && olsr_cnf->clear_screen && isatty(1))
157   {
158       clear_console();
159       printf("       *** %s (%s on %s) ***\n", olsrd_version, build_date, build_host);
160   }
161
162   if (changes_neighborhood) {
163     if (olsr_cnf->lq_level < 1) {
164       olsr_calculate_mpr();
165     } else {
166       olsr_calculate_lq_mpr();
167     }
168   }
169
170   /* calculate the routing table */
171   if (changes_neighborhood || changes_topology || changes_hna) {
172     olsr_calculate_routing_table(NULL);
173   }
174   
175   if (olsr_cnf->debug_level > 0)
176     {      
177       if (olsr_cnf->debug_level > 2) 
178         {
179           olsr_print_mid_set();
180           
181           if (olsr_cnf->debug_level > 3)
182             {
183              if (olsr_cnf->debug_level > 8)
184                {
185                  olsr_print_duplicate_table();
186                }
187               olsr_print_hna_set();
188             }
189         }
190
191 #if 1     
192       olsr_print_link_set();
193       olsr_print_neighbor_table();
194       olsr_print_two_hop_neighbor_table();
195       olsr_print_tc_table();
196 #endif
197     }
198
199   for(tmp_pc_list = pcf_list; 
200       tmp_pc_list != NULL;
201       tmp_pc_list = tmp_pc_list->next)
202     {
203       tmp_pc_list->function(changes_neighborhood,
204                             changes_topology,
205                             changes_hna);
206     }
207
208   changes_neighborhood = OLSR_FALSE;
209   changes_topology = OLSR_FALSE;
210   changes_hna = OLSR_FALSE;
211   changes_force = OLSR_FALSE;
212 }
213
214
215
216
217
218 /**
219  *Initialize all the tables used(neighbor,
220  *topology, MID,  HNA, MPR, dup).
221  *Also initalizes other variables
222  */
223 void
224 olsr_init_tables(void)
225 {  
226   changes_topology = OLSR_FALSE;
227   changes_neighborhood = OLSR_FALSE;
228   changes_hna = OLSR_FALSE;
229
230   /* Set avl tree comparator */
231   if (olsr_cnf->ipsize == 4) {
232     avl_comp_default = NULL;
233     avl_comp_prefix_default = avl_comp_ipv4_prefix;
234   } else {
235     avl_comp_default = avl_comp_ipv6;
236     avl_comp_prefix_default = avl_comp_ipv6_prefix;
237   }
238
239   /* Initialize link set */
240   olsr_init_link_set();
241
242   /* Initialize duplicate table */
243   olsr_init_duplicate_set();
244
245   /* Initialize neighbor table */
246   olsr_init_neighbor_table();
247
248   /* Initialize routing table */
249   olsr_init_routing_table();
250
251   /* Initialize two hop table */
252   olsr_init_two_hop_table();
253
254   /* Initialize topology */
255   olsr_init_tc();
256
257   /* Initialize mpr selector table */
258   olsr_init_mprs_set();
259
260   /* Initialize MID set */
261   olsr_init_mid_set();
262
263   /* Initialize HNA set */
264   olsr_init_hna_set();  
265
266   /* Start periodic SPF and RIB recalculation */
267   if (olsr_cnf->lq_dinter > 0.0) {
268     olsr_start_timer((unsigned int)(olsr_cnf->lq_dinter * MSEC_PER_SEC), 5,
269                      OLSR_TIMER_PERIODIC, &olsr_calculate_routing_table, NULL, 0);
270   }
271 }
272
273 /**
274  *Check if a message is to be forwarded and forward
275  *it if necessary.
276  *
277  *@param m the OLSR message recieved
278  *@param originator the originator of this message
279  *@param seqno the seqno of the message
280  *
281  *@returns positive if forwarded
282  */
283 int
284 olsr_forward_message(union olsr_message *m, 
285                      union olsr_ip_addr *from_addr)
286 {
287   union olsr_ip_addr *src;
288   struct neighbor_entry *neighbor;
289   int msgsize;
290   struct interface *ifn;
291
292   /*
293    * Sven-Ola: We should not flood the mesh with overdue messages. Because
294    * of a bug in parser.c:parse_packet, we have a lot of messages because
295    * all older olsrd's have lq_fish enabled.
296    */
297   if (AF_INET == olsr_cnf->ip_version)
298   {
299     if (2 > m->v4.ttl || 255 < (int)m->v4.hopcnt + (int)m->v4.ttl) return 0;
300   }
301   else
302   {
303     if (2 > m->v6.ttl || 255 < (int)m->v6.hopcnt + (int)m->v6.ttl) return 0;
304   }
305
306   /* Lookup sender address */
307   src = mid_lookup_main_addr(from_addr);
308   if(!src)
309     src = from_addr;
310
311   neighbor=olsr_lookup_neighbor_table(src);
312   if(!neighbor)
313     return 0;
314
315   if(neighbor->status != SYM)
316     return 0;
317
318   /* Check MPR */
319   if(olsr_lookup_mprs_set(src) == NULL)
320     {
321 #ifdef DEBUG
322 #ifndef NODEBUG
323       struct ipaddr_str buf;
324 #endif
325       OLSR_PRINTF(5, "Forward - sender %s not MPR selector\n", olsr_ip_to_string(&buf, src));
326 #endif
327       return 0;
328     }
329
330   /* Treat TTL hopcnt */
331   if(olsr_cnf->ip_version == AF_INET)
332     {
333       /* IPv4 */
334       m->v4.hopcnt++;
335       m->v4.ttl--; 
336     }
337   else
338     {
339       /* IPv6 */
340       m->v6.hopcnt++;
341       m->v6.ttl--; 
342     }
343
344   /* Update packet data */
345   msgsize = ntohs(m->v4.olsr_msgsize);
346
347   /* looping trough interfaces */
348   for (ifn = ifnet; ifn ; ifn = ifn->int_next) 
349     { 
350       if(net_output_pending(ifn))
351         {
352           /*
353            * Check if message is to big to be piggybacked
354            */
355           if(net_outbuffer_push(ifn, m, msgsize) != msgsize)
356             {
357               /* Send */
358               net_output(ifn);
359               /* Buffer message */
360               set_buffer_timer(ifn);
361               
362               if(net_outbuffer_push(ifn, m, msgsize) != msgsize)
363                 {
364                   OLSR_PRINTF(1, "Received message to big to be forwarded in %s(%d bytes)!", ifn->int_name, msgsize);
365                   olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "Received message to big to be forwarded on %s(%d bytes)!", ifn->int_name, msgsize);
366                 }
367             }
368         }
369       else
370         {
371           /* No forwarding pending */
372           set_buffer_timer(ifn);
373           
374           if(net_outbuffer_push(ifn, m, msgsize) != msgsize)
375             {
376               OLSR_PRINTF(1, "Received message to big to be forwarded in %s(%d bytes)!", ifn->int_name, msgsize);
377               olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "Received message to big to be forwarded on %s(%d bytes)!", ifn->int_name, msgsize);
378             }
379         }
380     }
381   return 1;
382 }
383
384
385 void
386 set_buffer_timer(struct interface *ifn)
387 {      
388   /* Set timer */
389   ifn->fwdtimer = GET_TIMESTAMP(random() * olsr_cnf->max_jitter * 1000 / RAND_MAX);
390 }
391
392 void
393 olsr_init_willingness(void)
394 {
395   if (olsr_cnf->willingness_auto) {
396
397     /* Run it first and then periodic. */
398     olsr_update_willingness(NULL);
399
400     olsr_start_timer((unsigned int)olsr_cnf->will_int * MSEC_PER_SEC, 5,
401                      OLSR_TIMER_PERIODIC, &olsr_update_willingness, NULL, 0);
402   }
403 }
404
405 void
406 olsr_update_willingness(void *foo __attribute__((unused)))
407 {
408   int tmp_will = olsr_cnf->willingness;
409
410   /* Re-calculate willingness */
411   olsr_cnf->willingness = olsr_calculate_willingness();
412
413   if(tmp_will != olsr_cnf->willingness)
414     {
415       OLSR_PRINTF(1, "Local willingness updated: old %d new %d\n", tmp_will, olsr_cnf->willingness);
416     }
417 }
418
419
420 /**
421  *Calculate this nodes willingness to act as a MPR
422  *based on either a fixed value or the power status
423  *of the node using APM
424  *
425  *@return a 8bit value from 0-7 representing the willingness
426  */
427
428 olsr_u8_t
429 olsr_calculate_willingness(void)
430 {
431   struct olsr_apm_info ainfo;
432
433   /* If fixed willingness */
434   if(!olsr_cnf->willingness_auto)
435     return olsr_cnf->willingness;
436
437   if(apm_read(&ainfo) < 1)
438     return WILL_DEFAULT;
439
440   apm_printinfo(&ainfo);
441
442   /* If AC powered */
443   if(ainfo.ac_line_status == OLSR_AC_POWERED)
444     return 6;
445
446   /* If battery powered 
447    *
448    * juice > 78% will: 3
449    * 78% > juice > 26% will: 2
450    * 26% > juice will: 1
451    */
452   return (ainfo.battery_percentage / 26);
453 }
454
455 const char *
456 olsr_msgtype_to_string(olsr_u8_t msgtype)
457 {
458   static char type[20];
459
460   switch(msgtype)
461     {
462     case(HELLO_MESSAGE):
463       return "HELLO";
464     case(TC_MESSAGE):
465       return "TC";
466     case(MID_MESSAGE):
467       return "MID";
468     case(HNA_MESSAGE):
469       return "HNA";
470     case(LQ_HELLO_MESSAGE):
471       return("LQ-HELLO");
472     case(LQ_TC_MESSAGE):
473       return("LQ-TC");
474     default:
475       break;
476     }
477
478   snprintf(type, sizeof(type), "UNKNOWN(%d)", msgtype);
479   return type;
480 }
481
482
483 const char *
484 olsr_link_to_string(olsr_u8_t linktype)
485 {
486   static char type[20];
487
488   switch(linktype)
489     {
490     case(UNSPEC_LINK):
491       return "UNSPEC";
492     case(ASYM_LINK):
493       return "ASYM";
494     case(SYM_LINK):
495       return "SYM";
496     case(LOST_LINK):
497       return "LOST";
498     case(HIDE_LINK):
499       return "HIDE";
500     default:
501       break;
502     }
503
504   snprintf(type, sizeof(type), "UNKNOWN(%d)", linktype);
505   return type;
506 }
507
508
509 const char *
510 olsr_status_to_string(olsr_u8_t status)
511 {
512   static char type[20];
513
514   switch(status)
515     {
516     case(NOT_NEIGH):
517       return "NOT NEIGH";
518     case(SYM_NEIGH):
519       return "NEIGHBOR";
520     case(MPR_NEIGH):
521       return "MPR";
522     default:
523       break;
524     }
525
526   snprintf(type, sizeof(type), "UNKNOWN(%d)", status);
527   return type;
528 }
529
530
531 /**
532  *Termination function to be called whenever a error occures
533  *that requires the daemon to terminate
534  *
535  *@param msg the message to write to the syslog and possibly stdout
536  */
537
538 void
539 olsr_exit(const char *msg, int val)
540 {
541   OLSR_PRINTF(1, "OLSR EXIT: %s\n", msg);
542   olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "olsrd exit: %s\n", msg);
543   fflush(stdout);
544   olsr_cnf->exit_value = val;
545
546   raise(SIGTERM);
547 }
548
549
550 /**
551  * Wrapper for malloc(3) that does error-checking
552  *
553  * @param size the number of bytes to allocalte
554  * @param caller a string identifying the caller for
555  * use in error messaging
556  *
557  * @return a void pointer to the memory allocated
558  */
559 void *
560 olsr_malloc(size_t size, const char *id)
561 {
562   void *ptr;
563
564   /*
565    * Not all the callers do a proper cleaning of memory.
566    * Clean it on behalf of those.
567    */
568   ptr = calloc(1, size);
569
570   if (!ptr) {
571       const char * const err_msg = strerror(errno);
572       OLSR_PRINTF(1, "OUT OF MEMORY: %s\n", err_msg);
573       olsr_syslog(OLSR_LOG_ERR, "olsrd: out of memory!: %s\n", err_msg);
574       olsr_exit(id, EXIT_FAILURE);
575   }
576
577   return ptr;
578 }
579
580
581 /**
582  *Wrapper for printf that prints to a specific
583  *debuglevel upper limit
584  *
585  */
586
587 int
588 olsr_printf(int loglevel, const char *format, ...)
589 {
590   if((loglevel <= olsr_cnf->debug_level) && debug_handle)
591     {
592       va_list arglist;
593       va_start(arglist, format);
594       vfprintf(debug_handle, format, arglist);
595       va_end(arglist);
596     }
597   return 0;
598 }
599
600 /*
601  * Local Variables:
602  * c-basic-offset: 2
603  * End:
604  */